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文档简介

三维背景需要字体双击安装构件自由度和运动副约束构件自由度和运动副约束案例导入思考一下：发动机、汽车完成预定的运动的原因？构件自由度构件具有独立运动参数的数目一个在平面自由的构件具有3个自由度参考该动画，做一个平面坐标系，点击，分别使构件沿着x轴、y轴移动及在平面内的转动构件自由度zzzxxxoyyy参考该动画，做一个空间坐标系，点击，分别使构件沿着x轴、y轴和z轴移动及绕三个轴的转动一个在空间自由的构件具有6个自由度平面运动副的约束约束：运动副对成副两构件相对运动所加的限制平面低副转动副平面运动副的约束平面低副移动副动画底色改为浅灰平面运动副的约束在平面机构中，每引入1个低副（转动副或移动副）产生2个约束，使构件保留1个自由度。平面运动副的约束平面高副凸轮副nntAt平面运动副的约束ntnt21齿轮副平面运动副的约束在平面机构中，引入1个高副，产生1个约束，使构件保留2个自由度。平面运动副的约束因为约束，所以机构才有确定相对运动，目标才得

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