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三维背景需要字体双击安装虚约束虚约束案例导入虚约束F=3n-2PL-PH=3×4－2×6－0=0F=3n-2PL-PH=3×3－2×4－0=1（×）虚约束虚约束：对机构运动不起独立限制作用的约束计算自由度时应除去虚约束F=3n-2PL-PH=3×5－2×5－6=-1F=3n-2PL-PH=3×3－2×3－2=1（×）虚约束运动不确定克服运动不确定虚约束常见情况轨迹重合MN与AB和CD平行且相等虚约束常见情况轨迹重合MN与AB和CD不平行ABCDMNE虚约束常见情况两点间保持距离不变虚约束常见情况导路平行或重合的移动副导路平行导路重合虚约束常见情况轴线重合的转动副转轴自动机床走刀机构虚约束常见情况传动的对称部分差动轮系虚约束常见情况五、一级标题（一）二级标题

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