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文档简介

控制科学前沿与控制工程案例ResearchFrontiersandCasesforControlEngineering教学大纲课程编码：M693022课程学分：32学时，2学分适用学科/专业：电子信息-控制工程开课学院：电气与控制工程学院一、课程性质《控制科学前沿与控制工程案例》是控制工程专业的选修课，主要介绍电子信息－控制工程的各个前沿研究方向和工程案例；是对学生进行专业基础训练，理论联系实际，明确学科发展方向的主要课程。通过本课程学习使学生了解并熟悉控制工程相关领域的技术发展现状，了解技术的最新前沿进展。使学生能够将所学的理论与技术进行融会贯通，理解技术应用所需理论学习的重要性，为学生毕业后从事相关领域的科学研究工作打下基础。二、课程教学目的1.由本专业高级职称教师对学生做当前控制工程最新研究动态和研究成果的讲座并分析工程案例。2.使学生了解本专业范围内的新理论和新方法。3.培养学生理论联系实际、从实际出发分析、研究和解决实际工程问题的能力。4.培养学生科研素养。三、教学基本内容及基本要求要求学生了解所学专题的基本知识和基本技能，具体内容：1）智能移动机器人的设计与实现2）远红外检测技术工业应用实例3）足球机器人与巡检机器人4）风力发电机组随机预测控制5）物联网前沿技术6）模型预测控制算法及应用7）工业过程控制技术与控制案例8）无人机非线性动态逆控制四、本课程与其他课程的联系与分工本课程的先修课程：1)信号分析与处理；2)线性系统理论；3)智能控制；4）系统建模与仿真；5）现代检测技术等。学完本课程使学生掌握控制工程领域的学科前沿，使学生能理解技术与理论之间的关联，加深对各门课程的联系和认知，并提高解决具体问题的兴趣和动力。五、实践环节教学内容的安排与要求每位学生提交文献综述报告一份。六、本课程课外练习的要求为达到本课程教学基本要求，课外需安排一定的自学内容，作业形式主要是就某一感兴趣的专题查资料和写专题报告等。七、本课程的教学方法及使用现代化教学手段方面的要求本课程教学采用Powerpoint、Flash影视及版书相结合方法。八、本课程成绩的考查方法及评定标准总成绩以百分制计算，平时作业和考勤占50%、期末报告考核占50%。九、教材及参考书教材：无（采用自编讲稿）参考书：无指定参考书十、课程各章节学时分配课堂教学与讨论32学时，分配如下：1）智能移动机器人的设计与实现4学时2）远红外检测技术工业应用实例4学时3）足球机器人与巡检机器人4学时4）风力发电机组随机预测控制4学时5）物联网前沿技术4学时6）模型预测控制算法及应用4学时7）工业过程

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