CN110695937A 姿态可调的盘类零件承载装置及方法 （安徽工程大学）

路2机构(510)；所述的驱动单元(100)包括驱动电机(110)和推进气缸(120)所述夹紧机构(200)包括滚珠丝杠(210)、螺母滑块(220)、快头部顶端的小圆锥齿轮(250)与大圆锥齿轮(260)啮合，滚珠丝杠(210)上设有螺母滑块所述的回转平台(300)固定在联接顶板(C10)和夹紧底板(240)双联齿轮(420)和三级双联齿轮(430)空套在花键轴(450)上，可与花键轴(450)相对转动，联齿轮(430)通过输出杆(121)与推进气缸(120)连接，花键轴(450)通过联轴器(C40)与驱构(510)两端分别设有球铰(520)，姿态调整机构(510)通过球铰(520)分别与联接顶板(120)推动花键轴(450)轴向前移时，一级外圆柱齿轮(410)与一级内圆柱齿轮(261)啮合、二级双联齿轮(420)与二级内圆柱齿轮(320)啮合、三级双联齿轮(430)与三级内圆柱齿轮推进气缸(120)推动花键轴(450)轴向后移时，一级外圆柱齿轮(410)与二级内圆柱齿3步骤四：根据确定的姿态调整机构(510)的姿态参数，姿6.根据权利要求5所述的姿态可调的盘类零件的承载方法，其特征在于步骤一中使夹紧机构(200)处于夹持定位等待状态的具体方法为：利用推进气缸(120)推动花键轴(450)沿着远离驱动电机(110)的方向移动，使一级外圆柱齿轮(410)与一级内圆柱齿轮(261)啮7.根据权利要求5所述的承载方法，其特征在于步圆锥齿轮(250)旋转，从而通过滚珠丝杠(210)的螺纹啮合驱动螺母滑块(220)在夹紧底板8.根据权利要求5所述的承载方法，其特征在于步骤动等待状态的具体方法为：推进气缸(120)通过输出杆(121)推动花键轴(450)沿着靠近驱9.根据权利要求5所述的承载方法，其特征在于步骤的具体方法为：利用驱动电机(110)通过联轴器(C40)驱动花键轴(450)同轴转动，花键轴(450)带动一级外圆柱齿轮(410)同轴转动，通过一级外圆柱齿轮(410)与二级内圆柱齿轮10.根据权利要求5所述的承载方法，其特征在于步骤七中完成盘类零件(600)的卸载456[0012]所述的推进气缸推动花键轴轴向前移时，一级外圆柱齿轮与一级内圆柱齿轮啮[0026]所述的步骤七中完成盘类零件的卸载的具体方法为：首先将7现装卡定位和驱动两种工作模式的转换，有效提高零件加工过程的工序集中的加工效率，8齿轮410与二级双联齿轮420之间在花键轴450上设有轴套440，三级双联齿轮430通过输出用，大圆锥齿轮260带动小圆锥齿轮250和滚珠丝杠210旋转，通过螺纹啮合驱动螺母滑块级内圆柱齿轮320啮合，其余齿轮均脱离啮合状态，由于丝杠螺母传动的螺纹啮合自锁功9带动大圆锥齿轮260旋转，通过啮合作用，大圆锥齿轮260带动小圆锥齿轮250和滚珠丝杠450带动一级外圆柱齿轮410同轴转动，通过一级外圆柱齿轮410与二级内圆柱齿轮320啮[0053]本发明的夹持机构200采用快换卡爪230，通过更换快换卡爪230可以适应多种外