CN110722574A 一种高速公路智能监测预警机器人及其工作方法 （山西省交通科技研发有限公司）_第1页
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一种高速公路智能监测预警机器人及其工本发明公开了一种高速公路智能监测预警路智能监测预警机器人具有移动监控、异常监2在所述框架(101)上，所述机器人本体(1)用于承载所述机器人行走系统(2)和所述机器人联轴器(205)，所述机器人行走系统(2)用于驱动机器人以高速公路护栏为轨道进行移动，器(205)与所述主动轮组(201)连接，所述上从动轮组在所述高速公路护栏的上表面移动，所述下从动轮组与所述框架(101)连接，所述下从动轮组在所述高速公路护栏的波峰之处所述机器人悬挂系统(3)包括U型固定件(301)、U型滑轮(302定件(301)的内部，所述U型滑轮(302)在所述高速公路护栏的上边缘运行，所述U型滑轮(302)通过所述减震连杆(305)与所述上平台(102)连接，所述U型固定件(301)通过所述连接块(303)、所述连接板(304)与所述上平台(102)连接，所述连接板(304)与所述上面板入式开发板(505)、4G通信模块(506)，所述电气通信系统(5)用于给机器人提供电力和信4.根据权利要求1所述的高速公路智能监测预警机器人，其特征在于，所述主动轮组36.一种根据权利要求1-5任一所述的高速公路智能监测预警机器人的工作方法，其特机器人以预设的速度沿着所述高速公路护栏在巡检区在机器人移动过程之中，所述毫米波雷达连续探测道管理人员根据异物种类启动对应的应急处置预案机器人以预设的速度沿着所述高速公路护栏在巡检区间之内往4通信系统(5)；在所述框架(101)上，所述机器人本体(1)用于承载所述机器人行走系统(2)和所述机器人5(302)通过所述减震连杆(305)与所述上平台(102)连接，所述U型固定件(3接块(303)、所述连接板(304)与所述上平台(102)连接，所述连接板(304)与所述上面板[0014]本发明提供一种根据任一所述的高速公路智能监测预警机器人的工作方法，包6[0025]本发明提供的高速公路智能监测预警机器人，使用高清摄像机和高精雷达传感[0028]图3为本发明实施例一提供的高速公路智能监测预警机器人的另一种结构示意本发明实施例一提供的高速公路智能监测预警机器人的一种结构示意图。图3为本发明实挂系统3、监测预警系统4和电气通信系统5。所述机器人本体的作用是承载机器人行走系78[0041]图4为本发明实施例二提供的高速公路智能监测预警机器人的工作方法流程图。9

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