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文档简介

PCT/KR2019/010710201WO2020/040572KO2020.02.无线通信系统中执行上行链路传输的方法在此公开一种在无线通信系统中执行上行设备(UE)从基站(BS)接收关于波束故障检测和波束故障恢复的配置信息;从BS接收参考信号息将用于与具有等于或大于预定阈值的接收质量的新波束RS有关的波束故障恢复请求(BFRQ)的物理随机接入信道(PRACH)发送到BS;从BS接搜索用于PRACH的响应的波束故障恢复(BFR)搜2通过RRC信令从基站(BS)接收关于波束故障检测和波束从所述BS接收参考信号(RS);阈值的接收质量的新波束RS有关的波束故障恢复请求(BFRQ)的物理随机接入信道(PRACH)其中,在其中搜索用于所述PRACH的响应的波束故障恢复(BFR)搜索空间中接收所述其中,使用与被用于所述PRACH的传输的空间滤波器相同的空间滤波器来发送所述上在与发送所述PRACH的分量载波(CC)或带宽部分(BWP)相同的CC或BWP上发送所述上行所述上行链路是包括关于所述DCI的HARQ-ACK/NACK信息的物理上行链路控制信道3从所述BS接收参考信号(RS);阈值的接收质量的新波束RS有关的波束故障恢复请求(BFRQ)的物理随机接入信道(PRACH)其中,在其中搜索用于所述PRACH的响应的波束故障恢复(BFR)搜索空间中接收所述其中,使用与用于所述PRACH的传输的空间滤波器相同的空间滤波器来发送所述上行在与发送所述PRACH的分量载波(CC)或带宽部分(BWP)相同的CC或BWP上发送所述上行所述处理器对至少接收到一次的所述RS的波束所述上行链路是包括关于所述DCI的HARQ-ACK/NACK信息的物理上行链路控制信道将关于波束故障检测和波束故障恢复的配置信息发送到用户设备(UE);4大于预定阈值的接收质量的新波束RS有关的波束故障恢复请求(BREQ)的物理随机接入信道(PRACH);其中,在其中搜索用于所述PRACH的响应的波束故障恢复(BFR)搜索空间中发送所述其中,使用与被用于所述PRACH的传输的空间滤波器相同的空间滤波器来发送所述上5[0006]本公开的另一个实施例提供一种用于确定用于在PRACH传输之后的上行链路传输[0013]此外,在本公开中,上行链路可以是使用多个预定资源中的一些资源发送的6于与具有等于或大于预定阈值的接收质量的新波束RS有关的波束故障恢复请求(BFRQ)的路传输发送给BS,其中使用与用于PRACH的传输的空间滤波器相同的空间滤波器来发送上[0022]此外,在本公开中,上行链路可以是使用多个预定资源中的一些资源发送的与具有等于或大于预定阈值的接收质量的新波束RS有关的波束故障恢复请求(BREQ)的物理随机接入信道(PRACH);向UE发送用于PRACH下行链路控制信息(DCI),在其中搜索用于7[0031]此外,本公开的优点在于,通过提供一种用于设置用于在波束故障之后发送的[0033]为了帮助理解本公开而被包括作为详细描述的一部分的附图提供本公开的实施[0038]图5示出可以应用本说明书中提出的方法的无线通信系统中的上行链路帧和下行[0039]图6示出在可以应用本说明书中提出的方法的无线通信系统中供应的资源网格的[0040]图7示出可以应用本说明书中提出的方法的每个天线端口和参数集的资源网格的8过诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线业务(GPRS)/增强数据速率的GSM演进(EDGE)的无线电技术来实现TDMA。OFDMA可以被实现为诸如IEEE802.11(Wi-Fi)、IEEE[0063]本公开的实施例可以由在作为无线接入系统的IEEE802、3GPP和3GPP2中的至少9施之间的信息交换以及汽车与其他连接的设备(例如,行人伴随的设备)之间的信息交换。通信的无线电传感器网络可以为诸如心率和血压的参数[0082]人工神经网络(ANN)是一种在机器学习中使用的模型,并配置有通过突触组合形[0084]模型参数是指通过学习确定的参数,并且包括突触连接的权重和神经元的[0087]监督学习是指在已经给出用于学习数据的标签的状态下训练人工神经网络的方法。标签可以意指当学习数据输入到人工神经网络时必须由人工神经网络推导的答案(或结果值)。无监督学习可以意指在尚未给出学习数据标签的状态下训练人工神经网络的方[0088]在人工神经网络当中,被实现为包括多个隐藏层的深度神经网络(DNN)的机器学[0090]机器人可以指自动处理给定任务或基于自主拥有的能力进行操作的机器。特别地,具有用于识别环境并自主地确定和执行操作的功能的机器人可以被称为智能型机器[0105]通信单元110可以使用有线和无线通信技术向外部设备,诸如其他AI设备100a至[0109]输入单元120可以获得用于模型学习的学习数据和当使用学习模型获得输出时要[0110]学习处理器130可以使用学习数据由配置有人工神经网络的模型来训练。在这种[0111]在这种情况下,学习处理器130可以与AI服务器200的学习处理器240一起执行AI[0113]感测单元140可以使用各种传感器来获取AI设备100的内部信息、AI设备100的周[0118]处理器180可以基于使用数据分析算法或机器学习算法确定或生成的信息来确定并且可以控制AI设备100的元件来执行预测的操作或至少一个可执行的操作当中的确定为[0121]处理器180可以获取用于用户输入的意图信息,并基于所获取的意图信息来发送[0122]在这种情况下,处理器180可以使用用于将语音输入转换为文本字符串的语音到文本(STT)引擎或用于获取自然语言的意图信息的自然语言处理(NLP)引擎中的至少一种处理器130训练,可能已经由AI服务器200的学习处理器240训练或者可能已经通过其分布[0124]处理器180可以收集包括AI设备100的操作内容或用户针对操作的反馈的历史信[0125]处理器180可以控制AI设备100的至少一些元件,以便执行存储在存储器170中的[0131]学习处理器240可以使用学习数据来训练人工神经网络231a。学习模型可以以已[0133]处理器260可以使用学习模型来推导新的输入数据的结果值,并且可以基于推导100a至100e和200可以通过基站彼此通信,但是可以在没有基站的干预下直接进行彼此通[0138]AI服务器200可以包括用于执行AI处理的服务器和用于对大数据执行计算的服务[0140]在这种情况下,AI服务器200可以代替AI设备100a至100e基于机器学习算法训练习模型来推导接收到的输入数据的结果值,可以基于推导的结果值生成响应或控制命令,图3中所示的AI设备100a至100e可以[0147]机器人100a可以获得机器人100a的状态信息,可以检测(识别)周围的环境和对[0149]机器人100a可以使用配置有至少一个人工神经网络的学习模型来执行上述以通过将传感器信息发送到诸如AI服务器200的外部设备并接收响应于其生成的结果来执[0152]地图数据可以包括用于布置在机器人100a移动的空间中的各种对象的对象标识[0153]此外,机器人100a可以基于用户的控制/交互通过控制驱动单元来执行操作或行为无人驾驶车辆100b外部的单独硬件并且连接到无人驾[0160]无人驾驶车辆100b可以使用配置有至少一个人工神经网络的学习模型来执行上在无人驾驶车辆100b中被直接训练,或者可能已经在诸如AI服务器200的外部设备中被训[0161]在这种情况下,无人驾驶车辆100b可以使用学习模型直接生但是可以通过将传感器信息发送到诸如AI服务器200的外部设备并接收响应于其生成的结[0164]此外,无人驾驶车辆100b可以基于用户的控制/交互来控制驱动单元以执行操作[0167]XR设备100c可以通过分析通过各种传感器或从外部设备获得的三维点云数据或100c可以通过使XR对象与对应的识别对象相对应来输出包括用于识别的对象的附加信息[0168]XR设备100c可以使用配置有至少一个人工神经网络的学习模型来执行上述以通过将传感器信息发送到诸如AI服务器200的外部设备并接收响应于其生成的结果来执[0172]已经应用AI技术和无人驾驶技术的机器人100a可以意指具有无人驾驶功能的机[0173]具有自动驾驶功能的机器人100a可以统称为沿着给定流自动移动而无需用户控[0174]具有自动驾驶功能的机器人100a和无人驾驶车辆100b可以使用共同的感测方法在无人驾驶车辆100b的内部或外部执行与无人驾驶功能相关联的操作或可以执行与进入辆100b获取传感器信息并且将传感器信息提供给无人驾驶车辆100b来控制或辅助无人驾将周围环境信息或对象信息提供给无人驾驶车辆100b来控制或辅助无人驾驶车辆100b的控制的无人驾驶车辆100b的功能可以包括由设置在无人驾驶车辆100b内的导航系统或音[0180]AI技术和XR技术被应用于机器人100a,并且机器人100a可以被实现为引导机器[0186]已经应用XR技术的无人驾驶车辆100b可以意指配备有用于提供XR图像的装置的[0187]配备有用于提供XR图像的装置的无人驾驶车辆100b可以从包括相机的传感器获100b包括HUD,并且可以通过输出XR图像向乘客提供与真实对象或屏幕内的对象相对应的设备100c可以输出所生成的XR图像。此外,无人驾驶车辆100b可以基于通过诸如XR设备[0198]非独立NR:一种部署配置,其中gNB需要LTEeNB作为到EPC的控制平面连接的锚[0205]参考图4,NG-RAN是由用于为UE(用户设备)提供NG-RA用户平面(新AS子层/PDCP/RLC/MAC/PHY)和控制平面(RRμ012345[0216]关于NR系统中的帧结构,时域中的各个字段的大小被表达为时间单位Ts=1/(Δ[0217]图5图示本说明书所提出的方法可适用于的无线通信系统中的上行链路帧和下行[0218]如图5中所图示,需要在UE中的相应DL帧开始之前TTA=NTATs是根据使用中的参数集和时隙配置来确定的。子帧中的时隙n"的开始在时间上与同端口上的符号的信道的大尺度属性可从通过其发送另一天线端口上的符号的另一信道推[0230]图6图示实现本说明书所提出的方法可适用于的无线通信系统中所支持的资源网[0234]图7图示本说明书中提出的方法可适用于的每个天线端口和参数集的资源网格的[0242]为了使TDD系统中的数据传输的时延最小化,5G新的RAT(NR)已经考虑图8中所图[0252]图9是包括模拟波束形成器和RF链的发射器的框图,并且图10是包括数字波束形[0253]使用多个天线的现有波束成形技术可以根据应用波束成形权重向量/预编码向量系统中已经引入基于数字波束成形的MIM之间的关系来设计能够降低发送端的硬件实现复杂度并使用大规模天线获得波束成形增[0288]BS可以从UE请求周期性的CSI/波束报告、半持久性的CSI/波束报告(周期性报告指示符(CRI)和层指示符(LI)的特定组合。波束报告信息可以包括指示当用于波束质量测的SSBID以及指示波束质量的RS接收功率(RSCSI,需要BS的下行链路(DL)参考信号(RS)的传输。在应用模拟波束成形的波束成形系统其中BS发送与多个TRPTx波束相对应的DLRS使得UE选择和/或报告它们之一的TRPTx波束选择过程和其中重复发送与每个TRPTx波束相对应的相同RS信号并使用不同的UERx波束测量重复发送的信号以选择UERx波束的过程的组合。UL波束对确定过程可以包括其中UE发送与多个UETx波束相对应的ULRS并且BS选择和/或用信号发送它们中的一个的过程和其中对应于每个UETx波束的相同的RS信号被重复发送并使用不同的TRPRx波束测量重[0290]DL和/或UL波束对的确定过程可以周期性地或非周期性地执行。在候选波束的数以以CSI报告周期或更频繁地发送非周期性CSI-RS。UE通过在UL波束对确定过程中确定的[0291]在执行DL/UL波束管理过程中,根据波束管理的设置周期可能会发生波束不匹配近对象的运动而改变的情况下(例如,当波束被阻挡时视距(LoS)环境改变为非LoS环境),故障事件的发生,并且必须从UE递送报告消息或用于请求波束恢复的消息(以下称为波束故障恢复请求(BFRQ)消息)。接收消息的BS可以通过诸如波束RS传输和用于波束恢复的波束报告请求的各种过程来执行波束恢复。这一系列的波束恢复过程称为波束故障恢复[0298]更具体地,每个搜索空间被设置为控制资源集(CORESET)ID,其是其中可以发送QCL类型D)而言被QCL的RS是指BS通知UE该UE可以照原样使用用于接收空间QCL的RS的波束线端口之间应用相同的发送波束或相似的发送波束(例如,当波束宽度不同而波束方向相[0307]UE在由BS设置的RS中搜索具有预定质量值(Q_in)或更高的波束作为候选波束RS[0318]UE可以向BS发送PRACH资源和被配置为直接或间接连接至在以上过程2)中选择的[0320]i)为针对BFR单独配置的候选波束RS集合中的特定RS配置免竞争PRACH资源和前[0321]ii)配置分别映射到为诸如随机接入的其他目的配置的SSB的PRACH资源和前导[0323]i)没有为针对BFR单独配置的候选波束RS集合中的特定CSI-RS配置免竞争PRACH[0324]在这种情况下,UE选择免竞争的PRACH资源和连接到被指定为能够通过与相对应[0328]对基于竞争的PRACH的响应可以重用搜索空间和为一般的基于竞争PRACH的随机[0330]执行该过程,直到PRACH传输达到预定的最大数量N_max或设置的定时器期满为[0342]2)BeamFailu[0345]通过应用从RRC接收到的beamFailureRecoveryConfig的powerRampingStep、beamFailureRecoveryTimer并在SpCel[0351]NR系统可以使用通过较高层信令发送的空间关系信息字段为每个PUCCH资源指定束相同的波束来发送PUCCH,或者发送与针对特定下行链路波束优化的接收波束相对应的由RRC指示,或者可以通过MAC-CE消息以在多条空间关系信息当中指定一条信息的形式来[0355]NR中的PUCCH资源定义用于发送上行链路控制信息(UCI)的PUCCH的类型,即,载荷大小的范围以及PUCCH的符号持续时间来定载荷大小的范围来分组和设置用于发送针对DL-SCH(或PDSCH)的HARQACK/NACK的PUCCH资[0357]例如,将ACK/NACK有效载荷大小为X个比特或者以下的PUCCH资源分组在PUCCH资源集#A中,并且将ACK/NACK有效载荷大小为X个比特或者以上的PUCCH资源分组在PUCCH资[0358]可以通过包括在分配PDSCH的PDCCH中发送的下行链路控制信息(DCI)中的PUCCH资源指示符(PRI)信息动态地指示要通过其发送针对特定PDSCHHARQ-ACK/NACK的PUCCH资[0359]这里,PRI信息可以被包括在为PDSCH调度目的而定义的DCI格式1_0(回退DCI格[0362]PUCCH资源集与由高层参数pucch-ResourceSetId提供的PUCCH资源集索引相关联,与由提供被用于PUCCH资源集的pucch-ResourceID集合的高层参数resourceList提供源集中的PUCCH资源发送的UCI信息[0365]通过高层参数maxNrofPUCCH-ResourcesPerSet提供PUCCH资源集的最大PUCCH资[0366]第一PUCCH资源集合的最大PUCCH资源数为32,并且另一PUCCH资源集合的最大[0367]当UE发送包括在HARQ-ACK信息比特中的UCI信息比特NUCI时,UE确定如下配置[0368]i)当同时发送HARQ-ACK信息和SR时,如果在一个SR传输时间点NUC并且包括1或2个比特的HARQ-ACK信息和肯定或否定SR,则PUCCH资源的第一集合为pucch-[0370]iii)当N3是由高层参数maxPayloadMinus1给出的用于pucch-ResourceSetID=2和PUCCH资源集的值时,如果在高层给出N2<NUCI≤N3,则PUCCH资源的第三集合是pucch-[0371]Iv)如果在高层中给出N3≤NUCI≤1706,则PUCCH资源的第四集合是pucch-[0373]PUCCH资源的确定基于具有指示相同时隙的PDSCH至HARQ反馈定时指示符字段的值的DCI格式1_0或DCI格式1_1当中的最后一个DCI格式1_0或DCI格式1_1的PUCCH资源指示[0376]将PUCCH资源指示符字段值从高层参数PUCCH-ResourceSet提供的PUCCH资源集合映射到如表7中所示的通过用于PUCCH资源的高层参数ResourceList提供的PUCCH资源索引应于检测到最后一个DCI格式1_0或DCI格式1_1在PUCCH传输中提供HARQ-ACK信息时确定如[0385]结果,根据要发送的HARQ-ACK比特的数量来确定PUCCH资源集合,并且将使用PUCCH资源集合中的由resourceList配置的PUCCH资源中的哪个来发送ACK/NACK由DCI通过[0386]这里,可以通过一个PUCCH资源收集针对每个利用多个PDCCH调度的多个PDSCH的[0388]如果UE将PRACH发送到BS用于BFRQ并且BS(gNB)成功接收到PRACH,则BS可以将ULDCI均可用。送针对BFRQ的响应的DCI(通过为BFR设置的搜索空间)以及相应的ACK/NACK之前或者之后发送单独的DLDCI(即,通过不同的搜索空间)并且用于多个PDSCH的ACK/NACK被指示为通[0393]UE在检测到波束故障之后向BS发送用于波束故障恢复请求的PRACH,并且当接收可以是由DCI格式1_0或DCI格式1_1中包括的PR[0402]在这种情况下,iii)可以被认为是对除了用于CSI报告的PUCCH资源之外的其余PUCCH资源有意地将CSI报告PUCCH设置为对应于不同的TRP/gNB或TRP的被配置成遵循在对应小区的活动UL带宽中的PUCCH资源当中的与最低ID相对应的PUCCH资本的上行链路传输和基于非码本的上行链路传输方案中的由SRI字段指示的SRS资源的传[0410]在BFR搜索空间中从BS接收DCI格式0_0的UE可以使DCI分配的PUSCH的传输波束与[0414]为了解决这个问题,可以将与方法2中相同的用于PRACH传输的波束用于SRS资源[0416]已经在BFR搜索空间中接收到DCI格式0_1的UE可以使用与将用于发送DCI分配的PUSCH的波束发送给BS的PRACH传输波束相同的[0417]同时,另一种方法是基于由UE在BFR过程中检测到的新波束RS搜索非周期性(AP)[0418]同时,因为还可以用DCI格式1_1触发APSRS,所以BS可以在向UE发送DCI时使用[0420]在BFR搜索空间中通过从BS发送的DCI接收到APSRS触发请求的UE自动将SRS资源[0423]上述方法4可以被配置成总是在UE在BFR搜索空间中接收到SRS触发时应用,可以BFR搜索空间中的通过从BS发送的DCI触发的APSRS资源而不是预定的SRS资源来执行[0428]在这种情况下,方法1可以被应用于特定的PUCCH资源或用于发送ACK/NACK的[0430]这里,可以通过i)UE的能力或ii)BS的指示/配置来自适应地应用与PRACH相同的[0431]特别地,上述方法1至4涉及在UE发送PRACH之后发送给BS的PUCCH使用与用于[0436]ii)同时,与PRACH相同的波束可以仅应用于通过由BS发送的在BFR搜索空间中接收到的DCI调度的针对PDSCH的ACK[0438]在i)的情况下,基于单个UE传输波束和/或与相应UE的通信实现的UE可能更适合括是否将所有随后的PUCCH波束改变为由UE发送的PRACH波束((i)方法)或者是否仅改变特[0445]可以使用MAC-CE指示或更新用于特定PUCCH资源的PUCCH空间关系信息。如果果相应的MAC消息中不存在相应的字段,则与最近发送的PRACH波束相同的波束(或相同的[0447]这里,可以使用与PRACH波束相同的波束来发送特定的PUCCH资源或所有PUCCH资[0452]首先,UE通过RRC信令接收关于波束故障检测和波束故障恢复的配置信息[0458]在这种情况下,可以使用与用于PRACH的传输的空间滤波器相同的空间滤波器来[0461]上行链路可以是使用多个预定资源中的一些资源发送的PUCCH,并且一些资源可[0463]上行链路可以是包括关于DCI的HARQ-ACK/NACK信息的物理上行链路控制信道[0464]上行链路可以是物理上行链路共享信道(PUSCH),并且DCI的格式可以是DCI格式[0467]首先,UE的处理器控制RF模块以通过RRC信令从BS接收关于波束故障检测和波束[0473]在与发送PRACH的分量载波(CC)或带宽部分(BWP)相同的CC或BWP上发送上行链[0479]上行链路可以是包括关于DCI的HARQ-ACK/NACK信息的物理上行链路控制信道[0480]上行链路可以是物理上行链路共享信道(PUSCH),并且DCI的格式可以是DCI格式[0483]首先,BS通过RRC信令向UE发送关于波束故障检测和波束故障恢复的配置信息[0489]在这种情况下,可以使用与用于PRACH的传输的空间滤波器相同的空间滤波器来[0491]上行链路可以是使用多个预定资源中的一些来发送的PUCCH,并且一些资源可以[0493]上行链路是包括关于DCI的HARQ-ACK/NACK信息的物理上行链路控制信道[0495]将参考图16至图17描述在本公开中提出的在无线通信系统中从UE接收上行链路[0497]首先,BS的处理器控制RF模块以通过RRC信令向UE发送用于波束故障检测和波束具有等于或大于预定阈值的接收质量的新波束RS有关的波束故障恢复请求(BFRQ)的[0503]在这种情况下,可以使用与用于PRACH的传输的空间滤波器相同的空间滤波器来[0505]上行链路可以是使用多个预定资源中的一些资源发送的PUCCH,并且一些资源可[0507]上行链路可以是包括关于DCI的HARQ-ACK/NACK信息的物理上行链路控制信道[0508]上行链路可以是物理上行链路共享信道(PUSCH),并且DCI的格式可以是DCI格式气候/环境设备、与5G服务有关的设备或除了这些设备之外的与第四工业革命领域有关的激光时产生的光束的干涉现象来记录和回放立体信息从而实现360度立体图像的设备。例少一个存储器和诸如收发器1613的至少一个收发器。处理器1611可以执行上述操作功能、少一件存储设备和诸如收发器1623的至少一个收发器。处理器1621可以执行上述的功能、[0519]存储器1612和/或存储器1622可以分别连接在处理器1611和/或处理器1621的内1725)通过每个Tx/Rx模块的每个天线1726接收信号。每个Tx/Rx模块恢复在RF载波中调制以对信息执行空间处理以便恢复流向终端的给定空间流。如果多个空间流被引导向终端,将OFDMA符号流从时域转换到频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的单独的OFDMA符号流。通过确定基站已经发送的具有最佳可能性的信号部署点来恢复和解调每个[0523]基站1710以与关于终端1720中的接收器功能所描述的方式相似的方式来处理UL信的设备,并且可以被称为通信/无线电/5G设备。无线设备可以包括但不限于机器人[0529]无线设备10000a至10000f可以通过BS20000连接到网络30000。AI技术可以应用于无线设备10000a至10000f,并且无线设备10000a至10000f可以通过BS连接到AI服务器线设备10000a至10000f可以通过BS20000/网络30000彼此通信,但是无线设备10000a至[0530]可以在无线设备10000a至10000f/BS20000或BS20000/BS20000之间建立无线侧链路通信15000b(或D2D通信)或BS间通信(例如,中继、集成接入回传(IAB))的各种RAT(例如,5GNR)来建立无线通信/连接。无线设备和BS/无线设备可以通过无线通信/连接{无线设备10000x和BS20000}和/或{无线设备10000x和无线设备10且另外还可以包括一个或多个收发器1916和/或一个或多个天线1918。处理器1912可以控可以通过收发器1916接收包括第二信息/信号的无线电信号,并且然后将通过处理第二信息/信号而获得的信息存储在存储器1914中。存储器1914可以连接至处理器1912并且可以码包括用于执行由处理器1912控制的部分或全部过程,或者用于执行本文档中公开的描1916可以包括发射器和/或接收器。收发器1916可以与射频(RF)单元互换使用。在本公开且另外还包括一个或多个收发器1926和/或一个或多个天线1928。处理器1922可以控制存可以由但不限于一个或多个处理器1912和1922来实现。例如,一个或多个处理器1912和作流程图来生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一备(DSPD)、一个或多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)可以包括在一个或多个处理器1912和1922中。可以使用固件或软件来实现本文档中公开的描或软件可以被包括在一个或多个处理器1912和1922中,或者被存储在一个或多个存储器1924可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM

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