智能制造数字孪生建模及仿真-试卷AB

2026-2027学年春季学期期末考试智能制造系统数字孪生试卷（A卷）姓名：学号：班级：注意事项：1.本课程上机考试；2.试卷满分100分；3.考试时间90分钟。题号一二三总分阅卷人得分得分一、判断题（每小题2分，共20分，正确写，错误写）（√）组件的层级关系是：子组件会跟随父组件移动和旋转。（×）在仿真运行时，无法修改组件的位置和属性。（×）Path组件只能用于创建直线轨迹，不能创建曲线路径。（√）机器人逆运动学求解是自动计算的，不需要用户干预。。（×）在WorksProcess使用中，每个工位必须至少有一个TransportIn和一个TransportOut语句。（×）组件的Local坐标系是相对于世界坐标系的，Global坐标系是相对于父组件的。（×）在eCatalog中下载的组件都是不可编辑的。（√）仿真速度可以通过时间缩放调整为慢动作或快进。（×）一个机器人只能绑定一个工具。（√）Human组件可以模拟工人的行走、抓取等动作，用于人机工程学分析。得分二、单选题（每小题2分，共20分，答案填在括号内）（C）创建一个新组件时，默认的坐标系原点位于。组件几何中心组件底部中心世界坐标系原点用户自定义位置（C）要修改机器人运动速度，应在哪个属性面板中设置？A.GeometryB.LinkC.MotionSettings/运动设定D.Material（B）在仿真过程中，按哪个快捷键可以暂停/继续仿真？A.F5B.Space（空格键）C.F9D.Ctrl+P（B）组件的Snap功能主要用于。A.捕捉网格点B.捕捉其他组件的特征点（如面、边、顶点）C.自动保存D.截图（D）要创建一个循环输送带系统，应该使用哪个组件类型？A.FeederB.ConveyorC.PathD.以上皆可（B）以下哪种文件格式是Easysimulation原生支持的3D导入格式？。A..max（3dsMax）B..step/.stpC..blend（Blender）D..ma（Maya）（D）要统计仿真过程中的产量数据，应使用哪个功能模块？A.Statistics/统计B.ChartC.DashboardD.以上都是（B）机器人工具坐标系（TCP）的定义中，Z轴通常指向。机器人基座方向B.工具进给方向（远离法兰盘）C.世界坐标Z方向D.任意方向（B）Feeder组件的主要功能是。A.收集成品B.按设定规则生成并投放工件C.运输工件D.加工工件（A）要同时选中多个组件，应按住哪个键进行框选或点选？Shift或CtrlB.AltC.TabD.Esc2026-2027学年春季学期期末考试智能制造系统数字孪生试卷（B卷）姓名：学号：班级：注意事项：1.本课程上机考试；2.试卷满分100分；3.考试时间90分钟。题号一二三总分阅卷人得分得分一、判断题（每小题2分，共20分，正确写，错误写）（√）Works任务控制库是Easysimulation软件用于复杂物流和工艺仿真的高级模块。（×）仿真过程中产生的数据只能在仿真结束后查看，无法实时监控。（√）Easysimulation软件支持将仿真结果导出为视频文件。（√）机器人的工具通常被定义为一个组件，需要正确设置其TCP（工具中心点）。（×）Easysimulation软件只能导入由SolidWorks创建的3D模型，无法导入STEP或IGES格式的文件。。（√）布局文件保存后，其格式通常为.vcmx。（√）为了生成准确的机器人路径，除了点位外，还必须定义机器人的姿态。（×）所有的传感器在Easysimulation中都只有“真/假”（True/False）两种状态。（√）信号映射功能主要用于将机器人控制器与外部设备,如PLC等的I/O信号进行逻辑连接。（√）组件的属性窗口中，有些参数是只读的，不能被用户修改。得分二、单选题（每小题2分，共20分，答案填在括号内）（B）在WorksProcess建模中，TransportIn语句的作用是。将工件从当前位置移出B.将工件运输进入当前工位C.删除工件D.删除工件（B）查看当前仿真环境中所有组件的层级关系，应打开哪个面板？PropertiesB.ModelTreeC.ResourceViewD.Statistics（B）关于“CycleTime”的计算，以下说法正确的是？。它等于机器人运动的最快速度它是指单个产品完成所有工序所需的平均时间它是指仿真运行的总时长它仅包含机器人的运动时间，不包含等待时间（C）关于信号的说法，错误的是？A.信号可以是数字量B.信号可以是模拟量C.信号不可以跨组件连接D.信号是驱动仿真逻辑的关键（B）在布局设计时，为了确保两个设备之间不会发生干涉，应该开启并使用哪个功能？A.TransparencyModeB.CollisionDetectionC.WireframeModeD.ShadowEffect（B）如果一个Feeder组件每秒钟产生一个产品，仿真运行了60秒，理论上统计中记录的产品总数应该是？A.59B.60C.61D.取决于下游设备的处理速度（A）组件之间的信号或逻辑连接通常表现为。一条蓝色的虚线B.一个红色的箭头C.一个绿色的方块D.两个组件自动吸附在一起（C）导出仿真视频时，为了获得最佳画质，应选择的视频编码格式通常是。A.AVIUncompressedB.GIFC.MP4H.264D.FLV（D）当仿真中出现“死锁”（Deadlock）现象，最可能的原因是。机器人速度太快B.场景文件过大C.显卡驱动过旧