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文档简介

体外诊断仪器原理与设计PrincipleandDesignofInVitroDiagnosticInstrument第12讲电磁阀控制1“12.12

电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体通路的自动化基础元件，在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其它参数。在一些液路通道多而复杂的体外诊断仪器中，电磁阀通常被用来控制管道中液体的通断、流向和通道选择。理论基础TheoreticalBasis规格参数3

电磁阀的主要功能是实现液路的通断，该电磁阀为隔膜电磁阀，可以耐受不同工作状况下的不同试剂，动作寿命可达到200万次以上，是一款高性能、低成本、免维护的隔膜电磁阀。项目参数结构特征两位三通通径通径为1.5mm；沿程阻力小流量5mL/s(50kPpa、25℃条件下、纯水)流通能力Cv0.03膜片材料EPDM(三元乙丙橡胶)、ETP（特种氟橡胶）工作温湿度5℃～40℃，30%～80%RH工作原理4电磁阀的控制5电磁阀控制清洗外壁6电磁阀控制清洗内壁7设计思路DesignIdeas“12.28工程结构9

电磁阀实验使用了F103基准工程的框架，同时还涉及到了StepMotor模块、OPTIC模块以及Pump模块。对于电磁阀的驱动则是在Pump模块里实现的，包括电磁阀GPIO的配置，初始化和通道的切换等，此外，电磁阀实验同样使用了IVD2Device模块和IVD2Driver模块对直线加样和液路清洗实验平台进行控制。初始化任务流程10清洗取样针内壁任务流程11设计流程DesignProcess“这次实验分为5个步骤，通过学习电磁阀原理、控制方式以及硬件电路图，设计电磁阀驱动程序，利用直线加样与液路清洗实验平台（IVD2）的独立按键控制电磁阀通断。12.312设计流程13步骤1：复制并编译原始工程步骤2：完善IVD2Driver.h步骤3：完善IVD2Driver.c文件步骤4：完善IVD2Device.c文件步骤5：编译及下载验证拓展设计ExtendedDesign“12.414拓展设计15

清洗台的作用是清洗取样针，包括取样针内壁和外壁，在任务中其实已经实现了清洗内壁的功能，清洗液导向取样针并从取样针喷出其实就是在清洗内壁，现在来实现清洗取样针外壁功能。在清洗取样针外壁之前，需将取样针竖直伸入清洗台中，为此要在IVD2Driver中新添API函数IVD2CleanDown。竖直方向电机模式为步进，下降约3500步。取样针伸入清洗台后，关闭电磁阀，40ms后打开微型泵后就实现了清洗取样针外壁。清洗完取样针外壁后，抬起取样针，再打开电磁阀，40ms后再驱动微型泵清洗内壁，这样就实现了一次完整的内外壁清洗流程。思考题Questions“12.516思考题171. 在体外诊断仪器中，电磁阀通常应用在什么地方？起到了什么作用？2. 电磁阀有哪些不同的种类，分别具有哪些特点？3. 简述电磁阀的工作原理。4. STM32输出的PWM信号是怎

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