电机与电气控制技术 课件 项目10 Z3040摇臂钻床常见电气故障分析与排除

项目10Z3040摇臂钻床常见电气故障分析与排除

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项目导入00项目导入Z3040

型摇臂钻床非常典型的机床。在加工行业中应用广泛。适用于单件或批量生产中带有多孔零件的加工。是机械加工车间及维修车间常用的机床学习任务钻床——孔加工机床

主要用来对工件进行钻孔、扩孔、绞孔、镗孔及修刮端面、攻螺纹等，并可以装上钻头、绞刀等进行加工。00项目导入钻孔扩孔绞孔镗孔修刮端面攻螺纹学习任务

有哪些运动形式？00项目导入Z3040

型摇臂钻床学习任务现发现Z3040型摇臂钻床的摇臂上升到位后无法夹紧钻床的结构是怎样的？电力拖动系统有哪些特点？电气控制电路是如何组成和工作的呢？如何根据故障现象分析出故障范围？如何快速准确的排除Z3040摇臂钻床常见电气故障呢？00项目导入03熟悉Z3040型摇臂钻床电气控制电路的组成及工作原理了解Z3040型摇臂钻床的结构及电力拖动特点0102了解Z3040型摇臂钻床的电气控制系统的工艺要求学习目标知识目标00项目导入学习目标04掌握Z3040型摇臂钻床常见电气故障的分析与排除方法学习目标技能目标03能够借助仪器仪表找到Z3040型摇臂钻床故障点并进行排除能够根据要求正确操作Z3040型摇臂钻床并明确电路导通路径0102能够根据Z3040型摇臂钻床的故障现象分析出故障范围学习目标00项目导入学习目标素质目标03增强安全意识和职业规范意识加强团队意思、协调意识的培养0102加强独立思考能力、问题分析能力的培养04加强发现问题和解决问题的能力的培养。00项目导入学习目标01Z3040型摇臂钻床的结构及电力拖动特点Z3040

型摇臂钻床Z3040型摇臂钻床的外形结构及主要运动形式-型号01Z3040型摇臂钻床的结构及电力拖动特点01Z3040型摇臂钻床的结构及电力拖动特点Z3040型摇臂钻床的外形结构及主要运动形式-结构及主要运动形式主轴旋转01Z3040型摇臂钻床的结构及电力拖动特点Z3040型摇臂钻床的外形结构及主要运动形式-结构及主要运动形式主轴进给01Z3040型摇臂钻床的结构及电力拖动特点Z3040型摇臂钻床的外形结构及主要运动形式-结构及主要运动形式摇臂升降上升下降01Z3040型摇臂钻床的结构及电力拖动特点Z3040型摇臂钻床的外形结构及主要运动形式-结构及主要运动形式主轴箱水平移动01Z3040型摇臂钻床的结构及电力拖动特点Z3040型摇臂钻床的外形结构及主要运动形式-结构及主要运动形式Z3040型摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求由于Z3040型摇臂钻床运动部件较多，为简化传动装置，需要使用多台电动机来拖动。主轴电动机承担钻削及进给任务，摇臂升降、夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。

这些电机布局在哪里？01Z3040型摇臂钻床的结构及电力拖动特点主轴调速都是机械调速，用手柄操作变速箱调速，对电动机无任何调速要求。Z3040型摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求-主轴调速01Z3040型摇臂钻床的结构及电力拖动特点为了适应多种加工对象的要求，主轴及进给应在较大范围内调速。但这些调速都是机械调速，用手柄操作变速箱调速，对电动机无任何调速要求。主轴变速机构与进给变速机构在一个变速箱内，由主轴电动机拖动。加工螺纹时，主轴应能正、反转。Z3040型摇臂钻床的主轴的正、反转一般用机械方法实现，主轴电动机只需单方向旋转。01Z3040型摇臂钻床的结构及电力拖动特点Z3040型摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求-主轴电机摇臂升降由单独的一台电动机拖动，要求电动机能够实现正、反转；摇臂的回转和主轴箱的径向移动在小型摇臂钻床上都采用手动。01Z3040型摇臂钻床的结构及电力拖动特点Z3040型摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求-升降电机Z3040摇臂钻床在进行孔的钻削之前，首先要将钻头调整到适当的位置。由于钻床的体积较大，调整比较困难。调整运动主轴移动主轴进给调整钻头位置有哪些注意事项？

松？紧？01Z3040型摇臂钻床的结构及电力拖动特点Z3040型摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求-调整运动Z3040型摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求-液压泵电动机和冷却泵电动机液压泵电动机摇臂与外立柱之间的夹紧与放松，以及内外立柱之间、主轴箱与摇臂之间的夹紧与放松，由一台异步电动机配合液压装置来完成，要求这台电动机能正、反转。冷却泵电动机钻削加工时，如果在钻孔的过程中产生了较大的热量，为了保护刀具和加工工件，则需要启动冷却泵电动机提供冷却油进行冷却。01Z3040型摇臂钻床的结构及电力拖动特点你记到M1、M2、M3、M4各是什么电动机了吗？01Z3040型摇臂钻床的结构及电力拖动特点Z3040型摇臂钻床的电气元件及其分布02Z3040型摇臂钻床的控制电路Z3040

型摇臂钻床是怎样工作的？Z3040型摇臂钻床的动作是通过机、电、液联合控制来实现的。钻床是以主轴电动机、升降电动机、液压电动机和冷却泵电动机为主要被控对象的。主轴加工时，钻头位置不能调整。在调整前必须先放松，调整后必须夹紧。02Z3040型摇臂钻床的控制电路3040摇臂钻床的电气控制电路中各电动机使用了哪些电气控制环节呢？各控制环节是如何配合完成Z3040摇臂钻床的运动控制呢？02Z3040型摇臂钻床的控制电路拖动电机02Z3040型摇臂钻床的控制电路主轴电机交流接触器热继电器HL3亮Z3040型摇臂钻床的控制电路主轴电动机M1的控制电路主轴控制主轴电动机M1的控制电路02Z3040型摇臂钻床的控制电路纵向进给02Z3040型摇臂钻床的控制电路主轴电动机M1的控制纵向进给是手动吗？放松按钮KM4得电，主触点闭合指示灯亮恢复常态正向运转松开按钮KM4失电释放停止转动按下SB6→KM4得电→主触点闭合→M3正向运转→液压油进入松开油腔→夹紧装置松开→松开到位→SQ4恢复常态→HL3指示灯亮→松开SB6→KM4失电释放→M3停止转动→放松到位02Z3040型摇臂钻床的控制电路主轴位置调整的控制电路-径向和回旋位置调整-前/放松主轴箱与摇臂之间、内外立柱之间同时放松这个放松是点动吗？如何知道放松到位没有？主轴箱水平移动02Z3040型摇臂钻床的控制电路主轴箱与摇臂之间、内外立柱之间的放松到位后，手动进行位置调整主轴位置调整的控制电路-径向和回旋位置调整-中/调整按下SB7→KM5得电→主触点闭合→M3反向运转→液压油进入夹紧油腔→夹紧装置夹紧→夹紧到位→SQ4发生变化→HL4指示灯亮→松开SB7→KM5失电释放→M3停止转动放松按钮KM5得电，主触点闭合正向运转状态变化指示灯亮松开按钮KM5失电释放停止转动02Z3040型摇臂钻床的控制电路主轴箱与摇臂之间、内外立柱之间的夹紧这个夹紧是点动吗？如何知道夹紧到位没有？主轴位置调整的控制电路-径向和回旋位置调整-后/夹紧摇臂升降电动机02Z3040型摇臂钻床的控制电路摇臂升/降摇臂和外立柱处于夹紧状态时：SQ3

处于压下状态，SQ2

处于常态；

摇臂和外立柱处于放松状态时，SQ2

处于压下状态，SQ3

处于常态。主轴位置调整的控制电路-升降位置调整升/降命令发布摇臂与外立柱之间放松启动液压泵电动机正转放松到位自动执行升/降动作启动升降电动机升或者降到位松开升/降按钮电动机与电源脱离液压泵电动机延时反转夹紧液压泵电动机自动停止转动02Z3040型摇臂钻床的控制电路主轴位置调整的控制电路-升降位置调整摇臂升降上升下降02Z3040型摇臂钻床的控制电路摇臂升/降摇臂升降时，电磁阀YA得电吗？当内外立柱之间放松或夹紧时，YA得电吗？主轴位置调整的控制电路-升降位置调整超程限位保护调整不当过载保护采用接触器和按钮复合联锁保护02Z3040型摇臂钻床的控制电路摇臂升降电动机为什么没有过载保护？摇臂升降会不会超程？主轴位置调整的控制电路-升降位置调整02Z3040型摇臂钻床的控制电路冷却泵控制03Z3040型摇臂钻床的常见电气故障检修03Z3040摇臂钻床常见电气故障检修1.接通电源引入开关；2.主轴电动、冷却泵电动机、照明电路工作正常；3.按下按钮SB5,摇臂能下降;但是按下

SB4，摇臂不能上升。摇臂不能上升但能下降-故障现象接通电源引入开关QS1万用表选择交流500V档测U2-V2,U2-W2,V2-W2间电压U=380V？测U21-V21,U21-W21,V21-W21间电压U=380V?电动机M2问题对应导线及接线端子故障对应KM2触点及对应导线故障FR2发热元件及对应导线故障NNNYYYY测U22-V22,U22-W22,V22-W22间电压U=380V？03Z3040摇臂钻床电气故障检修摇臂不能上升接触器KM2能带电主电路故障故障检查流程细分1初判检查Z3040摇臂钻床电气故障检修摇臂不能上升不能执行放松动作7-15间电路为什么首先怀疑故障范围主要是节点7-15之间？细分2初判故障检查流程检查电阻法Z3040摇臂钻床电气故障检修摇臂不能上升不能执行放松动作7-15间电路故障检查流程-电阻法具体实施1断开电源引入开关QF1，断开变压器接线端1的连线，万用表拨至2KΩ档，按下按钮SB4为什么要断开变压器接线端1的连线检查初判细分2Z3040摇臂钻床电气故障检修具体实施2测电阻R1-7=0？N测量变压器输出端1和按钮SB4进线端之间电阻7号线或按钮SB4的进线端接线可能接触不良Y继续测量7号线的两端都要测量吗？SB4进线端的按钮端子和导线都要测量吗？摇臂不能上升不能执行放松动作7-15间电路故障检查流程-电阻法检查初判细分2哪些原因会造成按钮的常开触点不能闭合？Z3040摇臂钻床电气故障检修具体实施3测电阻R1-13=0？N测量变压器输出端1和按钮SB4出线端之间电阻按钮SB4触点有问题Y继续测量摇臂不能上升不能执行放松动作7-15间电路故障检查流程-电阻法检查初判细分2Z3040摇臂钻床电气故障检修具体实施3测电阻R1-15=0？N测量变压器输出端1和行程开关SQ1a出线端之间电阻行程开关SQ1a有问题Y摇臂不能上升不能执行放松动作7-15间电路故障检查流程-电阻法检查初判细分2行程开关SQ1a和SQ2之间引线有问题如何测行程开关？Z3040摇臂钻床电气故障检修摇臂不能上升KM2线圈不能得电17-21间电路故障检查流程细分3初判检查电压法YZ3040摇臂钻床电气故障检修---故障位置查找KM2线圈不能得电17-21间电路故障检查流程-电压法摇臂不能上升细分3初判检查具体实施1接通电源引入开关QF1，万用表选择合适档位与量程YZ3040摇臂钻床电气故障检修---故障位置查找KM2线圈不能得电17-21间电路故障检查流程-电压法摇臂不能上升细分3初判检查具体实施2测量变压器出线端1和接触器KM2线圈进线端之间电压U1-21=110V？接触器KM2线圈损坏或接线端子接触不良NY继续测量YZ3040摇臂钻床电气故障检修---故障位置查找KM2线圈不能得电17-21间电路故障检查流程-电压法摇臂不能上升细分3初判检查具体实施3测量变压器出线端1和接触器KM3常闭触点进线端间电压U1-19=110V？接触器KM3常闭触点损坏或连接导线断线或接线端子接触不良NY继续测量Z304