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文档简介

……AMC-1型铰接车的结构如图所示1—电机罩2一整车控制器3一后车架4一脚轮5电动轮6一转向油缸7一铰接体8一前车架9一电池速时的惯性力、惯性力偶矩均忽略不计。Tμ是车轮制动器中摩擦片与制动盘相对滑移时的摩擦力矩，单位为N●m;Fxb是地面制动力，单位为N;W为车位均为N。克服轮胎圆周上的制动摩擦扭矩所需的力称为制动制动力，并用符号F表制动器的标准等。。满载的区别，故AMC-1铰接式模型车总质量为500KG、前后轴载荷比1:2、质心的高度126.282mm;轴距为1744mm、车轮半径206.5mm。最高车速40km/h.Ga——汽车所受重力(g取9.8),N;自卸车的轴距为829mm,路面附着系数9取0.5,铰接车重500kg,质心高度为F1=3346.7NF21.2制动钳参数计算和选型前轮：R₁=54mm,R₂=96mm则R=Rm=75mm;β——制动力分配系数在制动到停车时，2=0,可以认为δ=1,则：在上式中ma=500kg=0.5t,Y=40km/h=11.1m/R22-πR12)=(3.14*962-3.14*542)=19782mm²,径通常选择为轮辋直径的70%～79%。取值75%。

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