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单目结构光三维测量系统设计分析案例单目结构光三维测量系统设计分析案例 11.1单目结构光三维测量系统构成 11.2单目结构光系统三维测量原理 2编码图案编码图案投影仪CMOS相机PC机个部分组成。单目结构光三维测量系统在使用前必须首先对相机和投影仪进行标定(即系统标定),这样才能进一步提高测量系统的测量精度。其基本测量原理为采用计算机在MATLAB中编写程序生成一定的正弦光栅条纹图案，使用标定后的投影仪将一定的的计算机利用四步相移法解调出包裹相位，再进行相位展开，根据测量系统的相位-高物体的测量。单目结构光三维测量系统部件组成图如上图1.1所示。1.2单目结构光系统三维测量原理三维形貌视觉测量方法系统模型图如图1.2所考面即图中的OXY平面，该面平行于投影光投影仪中心Op和投影仪坐标系Ωp:Oc即投影仪镜头光心，投影仪坐标系Qp即图由于d和1是相机标定后已知的，因此只要知道MN,即可求出高度。假设投影光栅在0点的相位为0,那么点A的相位可以表示为：M是没有物体时光栅在参考面上的相位值，在标定时将标定工作面调整至参考平过结构光解码求得被测物体点A处相位相对于参考平面相位变化在计算机上编写程栅图案正弦光栅图案摄像机采集经调制作用的光栅图案将采集到的图像信息传输计算机使用计算机解调出包裹相位重建被测物体部位的三维轮廓结束本文的单目结构光三维视觉测量系统软件部分主要负责读取相机拍摄的图像信息MATLAB程序生成一系列的正弦光栅条纹图案，然后使用投影仪借助驱动生成的一系据测量系统的相位-高度关系式得到被测量部位的

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