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文档简介
第五章伺服传动技术5.3
直流伺服电动机的工作原理目
录伺服电动机的分类1直流伺服电动机的结构2直流伺服电动机的控制方式3伺服电动机的分类在自动控制系统中，对伺服电动机的性能要求：调速范围宽。机械特性和调节特性为线性。无“自转”现象。快速响应。伺服电动机的分类交流伺服电动机直流伺服电动机输出功率较大输出功率较小伺服电机直流伺服电动机的控制方式电枢控制恒压励磁
控制电压电枢回路电感小，响应快，在自动控制系统中多采用电枢控制。直流伺服电动机的控制方式Uf
Uc
磁场控制恒压控制电压
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