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第五章伺服传动技术知识延伸：PLC实现三相异步电动机的连续运行控制目

录任务分析1任务实施2任务小结3思考与练习4任务分析任务提出：三相异步电动机连续运行电路a)主电路b)控制电路c)时序图任务分析

一、任务分析1.输入输出点分配

输入

输出

输入继电器

输入元件

作用

输出继电器

输出元件

作用I0.0SBl

启动按钮Q0.0KM运行用交流接触器I0.1SB2

停止按钮I0.2FR

过载保护任务分析

2．编写梯形图任务分析

任务分析

任务实施

二、任务实施1．按图2-43（a）接线，检查线路正确性，确保无误。2．输入图2-43b所示的梯形图或指令表，进行程序调试，检查是否实现了连续运行的功能。3．输入图2-43c所示的梯形图或指令表，进行程序调试，检查是否实现了连续运行的功能。4．按图2-44（a）接线，输入如图2-44b所示的梯形图或如图2-44c所示的指令表，进行程序调试，检查是否实现了连续运行的功能。5．PLC控制电路同上一步，把如图2-44所示的用启一保一停方法编写的梯形图改用置位复位指令编写的梯形图，进行程序调试，直到完成连续运行的功能。6．按图2-45接线，输人如图2-45b所示的梯形图或如图2-45c所示的指令表，进行程序调试，检查是否完成了连续运行的功能。7．PLC控制电路同上一步，把如图2-43所示用启一保一停方法编写的梯形图改用置位复位指令编写的梯形图，进行程序调试，直到完成连续运行的功能。8．上述实训中，4个梯形图中所用的触点都是电平触发的，它们可以改为边沿触发吗？试着修改，并进行调试。任务小结

三、任务小结触点串联、并联指令，置位、复位指令、边沿脉冲指令、RS触发器指令“启—保—停”、自锁作用的梯形图编写梯形图的编写与外部接线之间的关系思考与练习四、思考与练习

在某一控制系统中，SB0为停止按钮，SB1、SB2为点动按钮，当SB1按下时电动机M1启动，此时再按下SB2，电动机M2启

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