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文档简介

基于PLC的智能交通信号灯控制的设计与实现 2 21绪论 1.1研究背景及意义 2 2智能交通信号灯控制方案选择 42.2定时配时方案的选择 43智能交通信号灯控制系统硬件设计 53.1硬件总体设计 53.2车流量检测模块 53.3PLC控制模块 6 63.3.2PLC硬件组态 73.4数字量输出与输入模块 83.4.1数字量输出 83.4.2数字量输入 84智能交通信号灯控制的软件设计 9 94.2功能程序流程图 94.2.1延时功能 94.2.2控制模式 4.2.3强通功能 5智能交通信号灯控制系统调试与仿真 5.1交通信号灯调试 15.1.1调试步骤 5.1.2调试结果 6总结 进行图像处理应用于交通流量的检查分析。因为国外的交通信号控2智能交通信号灯控制方案选择(1)可靠性比较高,能够供人们放心的使用。(3)较为稳定,不易发生变化,能够让人们长期使用。(4)既方便又快速。人们可以方便使用。2.2定时配时方案的选择红灯3种指示灯,它们的配时方案如下:指示灯经过一个方向(假定物体),绿灯亮,时间到了,绿灯闪过,然后又变成黄灯。这时,半周期计时周期结束。如图1所示。图1简单交通方案示意图该方案在绿灯亮时,你可以直行,也可以向左转,也可有绿灯、绿灯闪和黄灯信号。如图2所示。图2方案二的相位转换图用于车流量较小的相互交叉路□,方案二中该时间分配方案适用于大多数交叉路口,尤3智能交通信号灯控制系统硬件设计3.1硬件总体设计3.2车流量检测模块如图4中一个三车道交叉路□:当有车辆通过地感线圈时,环形线圈的电感值会逐图4传感器敷设例如,当测试的车辆经过上方N1时,可编程逻辑数目减去1,但是N1和N2之间的值就是这条道路上车辆存在(即还未开走的车辆的数等待车辆的1~1倍。(1)监控程序:控制可编程逻辑控制器运行的系统自带程序(1)内部结构:可编程逻辑控制器的内部模式可以分为整体和模块。整机的I/O用其各部分功能,可以向其他方面延伸,输入输出点的内容丰富,能够灵活地扩展,(2)响应速度:通过对控制需求的分析,选择合适的控制器,一方面性能方面可(3)型号统一:应该尽可能做到系统型号一致,这样设备可以较为普遍使用,便考虑到以上因素,这篇论文用的是西门子S7-200系统可编程逻辑控制器,对信号二是中央处理器解决问题非常的迅速,并且处理结果能够让人们达到想要的结果。三是强大的网络沟通能力。CPU226具有两个RS485端口,不需要适配器就可以直接连接PC机或触摸屏。一机架最多能够匹配8个扩展模块。图5是其必须的硬件材料:配置型号例↵电源模块PS↵例如PS207,6EP1332-1LA例如CPU313C例如6ES7313-5BE00-0ABO↵例如6ES7953-8LL00-0AAO↵根据需要配置↵固定导轨↵例如6ES7390-1AE80-0AAO↵编程接口图5所必须的硬件材料件的编程设备张力消除夹图6硬件材料3.4数字量输出与输入模块输出触点需要17个,图7表示的是数字量输出地址分配,通过图7所示,我们能↵一一图7数字量输出地址分配方向东一西西一东输入触点入(加)↵出(减)图8车辆检测信号输入点),是能够实现我们对这个程序设计的要求。4智能交通信号灯控制的软件设计能自由通行,机动车不能通行,特殊绿色通道不能通行。图10显示了智能交通信号控于30?于20?状态显示执行状态1执行状态2图10主程序流程超过10辆?绿灯前8s有绿灯前4s有绿灯时间不变图11部分控制程序流程框图实现强通的方法如下:如果能够检测到任何一个强通信号时,M4.0的上边沿为1,打开T57通路延时计时器,经过0.5秒的延时后(时间可设定,要求比脉冲上升时间更长),根据检测到的强通讯号码,将对应的步长设置为1。通过这种方式,控制系统会先5智能交通信号灯控制系统调试与仿真5.1交通信号灯调试2)选择可编程逻辑控制器的型号。3)根据设计思路,编写相关的程序代码。4)编译并执行我们所设计的程序。5)下载程序到可编程逻辑控制中。6)执行可编程逻辑控制器并且观察可能会发生的实的情况。7)观察测试灯的闪灭的顺序。8)通过状态表的变化来预测输出的改变。↵时间东西方向左转绿灯亮,其他红灯东西方向左转绿灯闪,其他红灯东西方向左转黄灯亮,其他红灯东西方向直行绿灯亮,人行绿灯,其他红灯东西方向直行绿灯闪,其他红灯6东西方向直行黄灯亮,其他红灯东西方向直行黄灯亮,其他红灯东西方向直行黄灯亮,其他红灯东西方向直行黄灯亮,其他红灯东西方向直行绿灯亮,人行绿灯,其他红灯东西方向直行黄灯亮,其他红灯东西方向直行黄灯亮,其他红灯5.2交通信号灯仿真如图14所示为控制系统的仿真图,

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