CN112702982A 眼科显微手术工具、系统和使用方法 （卡尔蔡司白内障医疗技术公司）

PCT/US2019/03544220WO2019/236615EN2019.12.长构件的尺寸和构造设置为延伸穿过前房到达包括流体地联接至第一抽吸泵并限定抽吸废料2其中，所述流体管线构造成将背景抽吸从所述第二抽所述流体系统的冲洗流体源流体地联接至所述手3硬止挡件构造成限制所述多个活塞在它们的4细长构件，其构造成由所述驱动机构振动，所56日提交的序列号为No.62/846,280的共同待决的美国临时专利申请[0004]某些类型的常规眼科手术需要破碎晶状体组织和诸如人工晶状体或玻璃体的眼[0005]典型的超声乳化系统包括与超声乳化机头(handpiece)操作性地连通的控制线会影响末端处的响应时间。关于一些系统(例如基于文丘里管的系统)的又一个问题是，7[0008]例如在白内障手术期间用于向眼睛输送冲洗流体的常规方法和装置也可以使用8[0017]由抽吸泵产生并通过内部管腔输送以将晶状体材料从眼睛抽吸到内部管腔中的9[0021]图1A是根据用于供眼科显微手术工具使用的实施方式的显微手术控制系统的透[0023]图1C示出了根据一种实施方式的系统相对于器械上的多路输入的节流阀位置的[0030]图4A至图4B示出了用于从眼睛切割并抽吸材料的显微手术工具的实施方式的侧[0036]图5B示出了彼此分离的显微手术器械的实施方式的耐用部分和一次性部分的透[0053]图16C_16D从远端透视图示出了由结合有图16A_16B的排放机构的垫片覆盖的真[0058]图17E和17F分别是具有处于伸出和缩回状态的内管和外管的细长构件的局部视[0062]图18C显示了细长构件的对称运动曲线，其中细长构件的伸出速度曲线与缩回速[0064]图18E_18F示出了细长构件的伸出速度曲线和缩回速度曲线的另外的示例，其中[0065]图18G示出了细长构件(底部面板)的远侧末端相对于其伸出速度曲线(顶部面板)[0067]图19B_19D示出了用于细长构件的非对称，非正弦运动曲线(实线)和用于通过细[0068]图19E示出了用于细长构件的非对称，非正弦运动曲线(实线)和用于通过细长构[0069]图19F示出了用于细长构件的非对称，非正弦运动曲线(实线)与用于利用活塞泵加真空和/或输送流体的系统、装置和方法还可以被构造成在手术部位内和附近切割、破[0077]本文中所描述的装置的各种特征和功能可以应用于本文中所描述的一个或多个种或多种眼科显微手术器械(或眼科显微外科器械，ophthalmicmicrosurgical和装置都可以与系统100操作性地联接。显微手术系统100可以包括与杆组件105联接的流的冲洗管线155，从显微手术器械225引向废料容器160的废料管线165和至少一个抽吸泵145。系统100可通过将流体系统110的冲洗管线155联接到器械225的冲洗入口而为显微手还可以与一个或多个外部计算设备200进行操作性通信。外部计算设备200可以有所不同，存储数据并且将该数据通信到系统100的一个或多个其他构件(例如控制处理器180)的任[0081]计算单元115的通信模块195可以与系统100的一个或多个构件—例如控制处理器225进行操作性通信。计算单元115的通信模块195与外部计算设备200或显微手术器械225之间的连接可以包括有线通信端口，例如RS22连接USBFire线连接专有连接或构造为接收信息和/或将信息发送到外部计算设备200和/或显微手术器械225的任何其他合适类型的硬连线连接。通信模块195还可以包括无线通信端口，以便可以通过无线链路在计算单元115和外部计算设备200和/或显微手术器械225之间馈送信息，例如以便在外部计算设备200上实时显示有关系统100的操作的信息和/或控制显微手术器械225的编程。应该理解，外部计算设备200可以直接与显微手术器械225通信，例如,如果器械225独立于系统100而本文所描述的与使用系统或与系统100进行操作性通信的外围设备有关的过程中的一个或处理存储在存储器190和/或存储设备中的指令，以向用户提供有关系统100的操作的信息输出。控制处理器180可以包括能够被编程为调节或提供对系统100以及联接到系统100的用期间在没有任何用户输入的情况下提供系统100或与系统100连接的显微手术器械的某通信的外部计算设备200远程地对控制器180进行编程。可以对系统100的一个或多个方面的参数(即，脉冲模式期间的接通时间与断开时间)以及如本文其他地方所述的器械225的[0083]器械225和/或系统100也可以被编程为在输入的致动时提供对特定动作的限制。来进行，该控制器可以在装置内或者在与该装置直接进行操作性通信的外部计算机设备200上,或者通过系统100来进行。用户可以通过经由无线连接(例如蓝牙)或以其他方式引起系统100的响应。在一些实施方式中，一个或多个输入197包括麦克风件以及与系统100操作性地通信的外围设备。系统的输入197可以与显微手术器械225上的或连接到系统100的其他外围设备中的一个或多个可以通过功率系统120提供功率。例如，相对于基座134调节杆132来调节冲洗源130的高度。功率系统120可向流体系统110的抽吸术器械225—提供功率。功率系统120可以包括具有线168和插头170的功率输出166。插头170构造为插入壁式插座内以向功率系统120提供电功率。功率系统120可以另外包括一个227的插头270。显微手术器械225的功率源227可以插入到系统100的功率系统120的插座吊架131被构造成将容纳在流体系统110的一个或多个冲洗容器135中的冲洗流体源130悬挂在一定高度处，该高度被计算为在冲洗源130和显微手术器械225之间的冲洗管线155中线155废料管线165废料容器160和至少一个抽吸泵145。抽吸泵145可以流体地联接至流体体源130输送冲洗流体。冲洗流体可以离开冲洗流体源130并且通过冲洗流体管线155向显器可位于显微手术器械225的远端内以瞬时地满足对流体的需求，这将在下面更详细地描[0090]冲洗流体源130器械225和/或冲洗管线155可以可选地包括一个或多个阀150和/过冲洗端口而流体地联接至器械225的冲洗管线155。该一个或多个阀150可以是夹阀或夹在打开阀150时允许从冲洗源130朝向显微手术器械225的文考虑了其他类型的阀和夹具。器械225和/或废料管线165(在本文中可称为抽吸管线)可的控制。该一个或多个阀150可被集成在伸缩杆132的附近的区域中—冲洗源130悬挂在该[0094]冲洗源130和废料容器160两者的相对高度可以手动地和/或自动地调节。用户可以例如利用杆组件105上的调节元件或使用与系统100通信的外部计算设备200来手动控制洗源130(即升高IV杆高度)以维持冲[0095]系统100和/或显微手术器械225可以通过多种方法中的任意方法来感测进入和离个或多个传感器可以例如使用非接触式流体流量传感器来测量来自冲洗源130的流体流光、多普勒和被配置为对冲洗和/或废料管线中的体积流速进行测量的其他类型的用于流[0097]本文所述的器械225构造成将冲洗流体从包含在流体地联接到机头225的冲洗容器135中的冲洗流体源130通过冲洗管线155输送到工作部位。用于眼科手术的常规冲洗容器135可以在250毫升至约500毫升之间，每个产生可用于输送到眼睛的相对较大的冲洗流器械225上的手指控制允许外科医生以更方便且更容易的方式在短时间段上轻松地致动系需要由杆组件105悬挂的小容器135中。冲洗容器135的尺寸应足够小以使其能够放置在手无需重力或从IV杆悬挂。因为冲洗流体源130不需要被悬挂并且总的形状因子和体积显著洗流体源130(以及下面将更详细描述的废料容器160)的尺寸可设置成可装配在腕带或臂的冲洗管线长度，该短冲洗管线长度可以在器械225的使用期间定位在用户的手腕或手臂或患者的无菌盖布上。冲洗流体(例如平衡的盐溶液BSS)可以被容纳在相对于柱塞2010布塞2010上施加压力以从筒2005输送冲洗流体。驱动元件2015可以是注射泵典型的主动机眼睛的冲洗压力调节为例如介于0和100英寸水(inH2O)之间。压力控制旋钮2025还可包括自筒2005的冲洗流体被从筒2005的远端朝着器械225抽到冲洗管线155中。冲洗容器135的[0103]注射器筒2005的废料容器160可包括单向阀2030，该单向阀2030允许空气进入废2010可在筒2005内向远侧运动，但是等量的废流体可能不会进入筒2005的废料容器部分[0106]系统100的抽吸泵145可以附加地与在显微手术器械225内或者联接于其上的抽吸(即远离器械225)还是器械225本身上的抽吸泵245,或者是两者，都可被构造为施加连续245是活塞泵或其他构造成提供脉动或半连续抽吸的泵。流体系统110内的第一抽吸泵145145可以构造为施加连续的低水平流速，其构造为支持显微手术器械225内的抽吸泵245提[0108]由第一抽吸泵145产生的背景抽吸的流速可以小于由第二抽吸泵245产生的抽吸[0110]系统100的抽吸泵145可以直接通过显微手术器械225内的阀吸入负压，并提供低到可变的较高流速，从而导致来自眼睛的流体和其他材料经废料管线165被抽向废料容器微手术器械225进行的工作之后清除残留在眼睛中的小颗粒—期间使[0111]如上所述，显微手术器械225可以包括与系统100的一个或多个输入197分离并且个用户输入可以在与系统100操作性地通信的外部计算设备200上，该外部计算设备200又可以控制与系统100操作性地通信的显微手术器械。器械225上的该一个或多个用户输入两只脚站立，或以他们喜欢的任何方式将他们的体重从一只脚移到另一只脚上)以执行程[0112]可以通过使用运动控制器、电子速度控制器等来完成对器械225的驱动机构的控[0113]器械225可包括单独的输入以致动器械225和/或与器械225操作性地通信的系统输入228可被致动以移动第一量(标为“节流位置”的x轴，占能够输入的总行程(totaltravelcapableoftheinput)的百分比)。一个或多个传感器可以评估输入的行程大于号发送到系统100的计算单元115，使计算单元115与流体系统110通信以打开阀150。当阀多个传感器可以评估输入的行程大于5但是小于总行程的第二量，例如在大约6％直至得进入眼睛的流体体积基本上等于离开眼睛的流体体积。这将显微手术器械225置于冲洗加连续抽吸阶段。仅背景I/A流(backgroundI/A_onlyflow)在20％的手指触发器位置处户然后就可以将显微手术器械225的输入228调节回至0此时经由抽吸泵245的脉冲真空(例如10cc/min)，而通过器械225内的抽吸泵245进行的脉动抽吸处于较高的流速(例如[0117]器械225的抽吸泵245可以是正排量泵，其构造为从眼睛将流体[0118]图3A示出了具有两个废料容器的系统100——主废料容器160和辅废料容器162。辅废料容器162可接收等于器械225的抽吸泵245的较高水平流速和流体系统110的抽吸泵于流体系统110的主废料容器160和抽吸泵145的上游。辅废料容器162可通过多个孔164与抽吸泵245的脉动真空而产生的流)的流速。可以在保持废料容器下游的连续抽吸的同时，超出流出系统的流体的任何流体都可以包含在辅废料容器162中。当流速小于来自系统的料容器162的入口密封，且可以将废料管线165的下游侧的一部分与来自辅废料容器162的[0119]图3B示出了与具有两个废料容器的系统100一起使用的配件161。主废料容器160和辅废料容器162可以通过诸如t型或y型连接器的配件161从器械225连接至废料管线165。配件161可包括第一倒钩163，第二倒钩167和第三倒钩169，第一倒钩163构造成与从器械225引出的废料管线165a的一部分连接，第二倒钩167构造成与引向抽吸泵145的废料管线165b的一部分连接，第三倒钩169构造成连接到辅废料容器162。第三倒钩169可在其管腔[0120]图3C示出了具有单个废料容器的系统100的另一实施方式，该废料容器被构造为成例如经由倒钩或其他管件联接特征与废料管线165a的从器械225引向废料容器160的部分流体联接。第一通道174的第一出口177构造成与废料管线165b的从废料容器160引向抽钩或其他联接特征与废料管线管件相联接。来自器械225的流体流经废料管线165a流入第[0121]图3D至图3E示出了具有管186的废料容器160的实施方式，该管186延伸穿过废料造成允许来自废料管线165的流体通过孔164进入容器160的内部179。管186并不是必须要[0123]可以通过基于对经由器械225的流体去除进行感测而对流体系统110的抽吸泵145[0124]用户可以在系统使用期间通过预编程或实时地调节抽吸泵145在脉动真空期间是[0127]在另一种实施方式中，可以通过功率系统120内的感测来而发生对系统100的控自包括传感器，该传感器构造为感测器械225何时通过插座175汲取功率以激活阀150来引插座175可以包括被构造为释放少量电流的简单电路，该少量电流被引导至电阻器组或诸在使用器械的抽吸泵245开始脉冲真空时在第三阶段期间将其逐渐增大至更高的功率。因需要大量冲洗体积来完成手术程序(例如，对于白内障程序而言，大于250mL直至约的方式去除晶状体组织。本文所述的系统仅在激活脉冲真空时才将冲洗流体输送到眼睛。[0130]本文所述的显微手术器械225可以联接至显微手术系统100，该显微手术系统100体式装置可能没有任何脚踏板或其他用于控制的联接。功率可以由如上所述的系统100的[0131]本文中考虑将多种显微手术器械225中的任何一种与上述显微手术系统100一起国专利公开No.2018/0318132中描述的器械中的一个或多个，其通过引用以[0133]白内障通常根据严重程度分类为1至5的等级。与例如传统(尤其是用于1至3范围图1A至图1B描述的系统100一起使用。本文描述的显微手术器械也可以与系统100分开使[0137]再次关于图4A_4D，装置2700的机头2760可包括构造成可释放地联接到耐用的可构造防止装置的非无菌构件被装置的无菌构件的无意污染。图20A_20B示出了结合有无菌护套3505的器械2700的视图。无菌护套3505可包括柔性管状盖3510，其具有经由联接器3210的壳体上方处于非皱缩构造时，用户仍可以通过盖3510来观察器械的壳体。联接器成由用户抓握并拉动以向近侧撤回拉片3520，从而使盖3510在器械的耐用部分3210上展释放按钮，该释放按钮构造成使两个壳体部分脱开。一次性部分3205和可重复使用部分[0142]显微手术器械装置2700可以包括存在于机头2760的内部的抽吸源或真空源。因此，装置2700可以是能够在没有系统100和/或没有外部抽吸源(即流体系统110的抽吸泵吸支持。流体系统110的抽吸泵145可以被构造为通过装置2700的轴2761提供连续的真空，中，显微手术系统100的计算单元115可以在使用期间协调系统100和装置2700的不同功能是基本上刚性的或不顺从的。例如，本文所述装置的抽吸流路的大于50％、55％、60％、的抽吸流路减少了潜在的浪涌体积，并且还减少了可能导致等待效应和缺乏响应性的死2755的近侧开口与真空歧管2774的真空室2703连通(见图4J_4K)。在细长构件2755的振荡[0149]抽吸泵的活塞2799由凸轮系统驱动，该凸轮系统由具有马达2756的驱动机构驱件的管腔的远侧部分。脉动真空允许穿过远侧轴2761施加完全真空而没有前房塌陷的风[0151]仍然关于图4H_4K，真空室2703被构造为经由由单向阀2707调节的相应开口2706废料通路2711(例如，参见图7C所示的三个开口)进入真空歧管2774。废料可在真空歧管起顺应性阀的变形以及少量的清楚，或引起一定量流体的反流从轴2761的远侧开口流出。塞2799继续向远侧行进，在阀2713关闭之后在泵送室2705内产生正压力的力矩，这在轴[0156]再次关于图4H_4J以及还有图4N_4P，每个活塞2799可包括被在活塞头2723a，2723b之间延伸的弹簧2701围绕的细长的中心活塞杆2721。弹簧2701被偏置以朝着泵送室2705的近端朝近侧推动活塞2799。远侧活塞头2723a和滑动O形环密封件2794位于泵送室塞2799朝着泵送室2705的远端区域移动时，弹簧2701在活塞室2704内在近侧活塞头2723b动机构结合有旋转凸轮2769(见图4I_4K)。定位在活塞2799近侧的旋转凸轮2769构造成朝[0158]如在图4C_4D中最佳示出的，马达2756的齿轮头2752可经由马达联接器2795联接成接收齿轮头2752。图4E示出了马达联接器2795可以在远端上具有一个或多个突起2796，凸轮表面2725可与活塞歧管2798内的活塞2799的近侧活塞头2723b接合。凸轮表面2725构放。围绕活塞杆2721的弹簧2701沿近侧方向朝着活塞室2704的近端区域推动近侧活塞头轮表面2725滑动并且以第一速率在远侧方向上延伸，并且活塞头2723b以比第一速率快得[0159]该活塞运动的定时可以基于凸轮表面2725的几何形状以及壁架2726相对于凸轮斜坡。凸轮表面2725的第一斜坡允许每个活塞2799逐渐伸展，而第二斜坡允许每个活塞压脉冲散布有不连续正压脉冲。负压脉冲和正压脉冲的循环可能非常快(例如，高达约孔口或泵送室2705可具有约0.05”至约0.50”的直径。每个活塞的冲程长度可以在大约[0162]图4N_4P示出了联接到活塞歧管2798的近端区域的活塞止挡件2727。如本文中其的近侧直线行程的硬止挡。活塞止挡件2727限制了可实现的泵送室2705的总体积。突起止挡件2727被调节为相对于活塞歧管2798定位在更远侧，突起2729进一步延伸到活塞室活塞2799在其相应的泵送室2705内的向后行程可以减少每次活塞向后弹时产生的抽吸冲吸力对眼睛的影响。活塞2799的每次向后行程所产生的真空可以大于500mmHg直至约[0166]在一些实施方式中，通过结合根据是否达到阈值真空而自动绕过用户可以选择他们是否想要最大真空的可能或小于施而打开切割管的管腔与废料管线之间的连接，从而允许材料再次穿过管腔并朝向废料流各种切割/抽吸装置中，以及被构造为联接至具有长的顺应性流体管线的远程抽吸泵的常规超声乳化机头中。可以位于抽吸废料管线内的阀3530可以被构造成限制通过细长构件[0169]轴2761可以包括细长构件2755，其具有靠近轴2761的进入管腔2763的远端的开远侧开口进入细长构件2755的管腔2763，并通过近侧开口2788离开管腔2763。细长构件[0170]由于活塞2799在其活塞室内移动而被吸入真空室2703的材料可以通过防浪涌阀约15度到大约50度的角度。图22D示出了相对于纵向轴线A成一定角度定位的过滤器3545，使得看起来呈现过滤器3545的上斜端3546和过滤器3545的下斜端3547。过滤器3545在室的下斜端3547位于更远离装置的远端的位置。过滤器3545的上斜端3546可以定位成与阀过阈值大小的材料碎片通过过滤器3545并进入室3536。过滤器3545防止大碎片阻塞阀座可以布置成图案或者可以是随机的。图22A_22C示出了具有第一形状的过滤器3545的下斜端3547中的第一多个开口3548a和具有第二不同形状的过滤器3545的上斜端3546中的第二滤器3545，或防止材料流通过滤器3545而是跨过过滤器3545的表面行进。第一多个开口凹槽(参见图4O)。如上所述，活塞2799可以包括被在活塞头2723a2723b之间延伸的弹簧具有沿着圆柱形室的纵向轴线的长度，使得特征2708的至少一部分位于密封件2794的远境空气的泄漏或渗出可以限制到否则在将活塞2799沿近侧方向缩回时将获得的真空压力以被设计成根据凹槽的长度宽度和/或深度以及所结合的凹槽的数量来实现期望的最大压界面上的按钮或其他输入来致动，从而允许用户将泵送室2705中累积的真空排放到大气[0179]排放清除机构(ventingpurgemechanism)除了对轴2761的末端排放外，还可以出了彼此接合的一次性部分和耐用部分，而图5B示出了彼此分离的一次性部分和耐用部[0181]图5C示出了装置2700的可重复使用的耐用部分3210的局部视图，其包括驱动机[0182]该装置操作性地联接到系统100时，功率可以由系统100的功率系统120提供给驱动机构。该装置可以通过延伸穿过耐用部分3210的壳体的线缆2757操作性地联接到系统本领域已知的用于为手术室中使用的医疗设备提供功率的功率系统，例如弹簧功率[0183]图5C_5H示出了装置2700的耐用部分和一次性部分可以如何联接在一起以进行操齿轮箱3225。马达联接器3215可延伸穿过马达适配器3220并附接到齿轮箱3225的输出配器3220和马达联接器3215之间可存在间隙，使得马达联接器3215可随马达2756自由旋次性部分3205中的旋转凸轮联接器3245上的槽3240配合(见图5E_5F)。卡口马达适配器3220上的凸台3250可滑动通过后歧管3260的近端上的L形槽3255。耐用部分3210可绕纵向(例如箭头)与一次性部分3205的后歧管3260的外表面上的第一指示器3282(例如单个凹6D示出了可以限制活塞行程并减小最大真空和流速和/或可以产生平滑的连续真空的备选壳体上的选择器3281与一次性部分3205的后歧管3260的外表面上的第二指示器3283(例的近侧行进。真空室2703被构造为经由相应的开口2706与一个或多个泵腔室2705流体连或朝机头的前部)引起压力在活塞歧管2798内建立，且将材料从泵送室2705排放并从系统[0189]图7F_7H示出了穿过器械的抽吸和废流体路径(箭头)的示例。来自眼睛的晶状体2709(见图7G)。晶状体材料/流体行进通过排空室2709，该排空室2709延伸通过真空歧管[0191]当第一活塞缩回时且下一活塞缩回的定时可以是凸轮表面2725的几何形状和活活塞可缩回，且直到在第一活塞缩回的一段停留时间之后第二活塞才开始缩回(参见图沿着凸轮2769的凸轮表面2725的示意性运动。凸轮表面2725终止于急剧的下降或壁架空曲线更平滑和更连续。图8F_8H示意性地示出了凸轮2769的实施方式，其中，凸轮表面将凸轮表面2725的几何形状设计成使得多个活塞2799中的一个以恒定速率缩回(即在泵送始沿逐渐倾斜的其缩回。图8G和8H示出了凸轮2769的进一步旋转以及活塞沿着凸轮表面的近端区域的活塞止挡件2727。活塞止挡件2727可以是围绕凸轮2769的大致圆柱形的元避免如上所述的前房的损坏或塌陷。机头中的冲洗储器可以是诸如球囊之类的顺应性的提供非常接近一次性部分3205内的装置的末端的冲洗流体。从后歧管3260的外部的端口路(一个或多个)3305可以延伸穿过器械的多个歧管。例如，冲洗通路3305可以从后歧管3315内。切割管或轴2761可以将冲洗流体快速地从中心腔3315排出。如图10A_10C最佳所以前后移动以引起流体从中心腔3315流出。在其静止状态(图10A_10B)，垫片3262保持平2761上的毂3405，使得盘3410随轴2761一起移动。盘3410可以在包含冲洗流体的中心腔入表面面向远侧而凸出表面面向近侧(见图11B)。凹面有助于使流体向前移动到中心腔[0200]活塞或垫片的体积位移的大小可以设定成使得其近似于通过抽吸从眼睛去除的时，来自眼睛的流体可通过第一单向阀2707被吸入活塞歧管2798。然后可以通过另一阀多个泵送室和排空室之间)允许材料至少在流动被阀2713切断为止前从活塞歧管2798自由130容器并通过瞬时增加冲洗源130容器内的压力来提供冲洗脉冲。在BSS的柔性袋的情况[0204]末端3320可以被配置用于用户期望在程序期间用机头执行的多种技术中的任意他程序。可更换的末端3320的近端区域可结合可逆联接特征3323和诸如O形环的密封元件口或构造成允许末端3320固定到一次性部分32052759构造成在细长构件1755的运动期间该细长构件2755延伸穿过角膜切口的位置处保护膜的切口尺寸最小化，同时仍允许内轴和外轴之间的相对滑动。细长构件2755可具有在的100％。保护套管2759也可以被定位成使得振荡的细长构件2755在保护套管2759内保持[0208]可更换末端3320和/或末端3320的套管的颜色可以提供关于套管的长度以及其用[0209]本文所述的显微手术器械可以与在白内障程序中使用的一个或多个其他构件一光末端3320b。根据程序的阶段，可以将晶状体取出末端3320a和袋抛光末端3320b彼此互3665构造成将器械225的出口连接到废料容器3660。套件3600中的所有构件都可以无菌封切割区域可以保持覆盖在外部保护护套内，以防止在切割之前卡在切口或其他眼部组织线布置成使得冲洗流体管线没有像传统机头的情况那样被集成或嵌入到机头内或延伸穿[0213]冲洗流体管线(以及废料管线)可沿壳体的至少一部分在近侧方向上远离器械的的前端上并且在细长构件2755的近侧区用的耐用部分3210或一次性部分3205上。图13A_13C示出了被构造为控制该装置的各种功个位置被构造为打开或关闭(或增加或减少)该装置的一个或多个功能。在一些实施例中，发器3125可以移动其全部100％的运动范围。这可以为用户可以选择的触发器3125提供硬可以允许用户根据拨动开关3131被设置在什么位置上而容易地在不同的马达速度之间切[0216]该器械还可结合有选择器环3136，例如连接到壳体的外表面(例如壳体的一次性[0217]触发器3125可以具有如图13A所示的静置位置。用户可以致动触发器3125以移动[0218]第一致动位置可以提供冲洗和/或真空而不会使轴2761产生任何振荡，直到通过使用触发器3125选择性地激活装置的某些功能。例如在如图13A_13C所示的可使马达2756旋转至高达100％速度的可按压触发器的情况下，触发器3125的第一投掷量可以致动装置的投掷可以启动轴2761的振荡。这可以允许在触发器致动的早期阶段—例如，最初的10%从第一致动位置移动到第二致动位置时，触发器3125可以移动按钮杆3127，使得按钮杆3127的近端延伸第二距离到装置的手持部分的近端部分中(图13C)。按钮杆3127除了改变振荡速度之外还可以完全地防止轴2761的移动。按钮杆3127在近侧方向P上的移动还可以造为与电位计3285接合的其他特征，使得带3280的运动影响电位计3285的致动。如图5B、[0221]马达2756的旋转可以转换成细长轴2761的直线运动。图14A至图14C对应于图13A状设置成以便插入旋转凸轮2769的内表面上的一个或多个相应的凹入部内部。应当理解，凸轮2769、3169之间的任何数目的联接装置在本文中被考虑为使得它们被链接并一起旋时对该切割器键3162阻尼，切割器垫3164可减少装置在操作期间发出的噪音。随着凸轮联接到触发器3125的底侧的闸板3126的运动。闸板3126可能插入前歧管3261和真空歧管[0223]图16C_16D示出了被垫片3262覆盖的真空歧管2774。垫片3262被示出为定位在真管2774和垫片3262。垫片3262可包括贯穿其厚度的第一排放开口3263和第二排放开口及还有图16G示出了真空室2703和冲洗流体通路3305之间的负压的排放装置。箭头示出了[0224]用户致动的闸板3126的运动可以确定在装置的真空室2703内产生的真空是被排于机头2760的运动或振荡和/或为机头中的抽可以被固定到远侧切割器凸轮3169，使得旋转凸轮2769和远侧切割器凸轮3169一起旋转。[0232]图17A示出了连接至毂或凸轮从动件3190的细长构件2755。凸轮从动件3190在其端2765可以以至少部分地是弹簧3135的力和末端组件的质量的函数的伸出速度曲线伸出。的特征，该最大远侧延伸引起与轴向振荡一起从一边到另一边(side_to_side)方式的运堵塞的可能性。例如，图17G示出了从前歧管3261延伸并穿过末端3320的中心腔3315的轴2761。轴2761可以结合从轴2761的纵向轴线A向外延伸的锤3172。锤3172可以包括第一端域。锤3172可以包括从第一端3174横向向外延伸的第二端3176。第二端3176可以远离轴2761的纵向轴线A延伸一段距离，该距离足以在轴2761的最大远侧延伸时与器械的表面发本为正弦的运动曲线，其中末端的平均速度在近侧缩回期间与在远侧伸出期间基本相同运动曲线基本上重叠(见图18C)。本文所述的对装置的振动细长构件的振荡具有缩回速度曲线R的最大末端速度(VmaxR)，该最大末端速度(VmaxR)显著低于伸出速度曲线E的最大末端[0236]图18C示出了由常规超声乳化系统提供的运动曲线，其中伸出速度和缩回速度曲在减速至停止之前增加至VmaxR。缩回速度曲线R可形成平稳段，在此期间缩回速度大致恒面板)的远侧末端相对于其伸出和缩回速度曲线(顶部面板)的非正弦运动的实施方式。速t1处，远侧末端可以暂停t1和t2之间的停留时间。停留时间可以是约0.050毫秒，或在约在伸长期间由细长构件的运动所置换的眼睛中的流体在细长构件开始缩回之前返回零动[0241]驱动机构能够以缩回速度曲线在近侧方向上使细长构件缩回并且以伸出速度曲线得到的细长构件的平均缩回速度可以低于从伸出速度曲线得到的细长构件的平均伸出[0242]由常规超声乳化系统驱动的细长构件的振荡运动由于运动期间的正常损失(例生真空脉冲的活塞的运动可以被协调或链接到[0244]例如，当细长构件沿远侧方向移动时在伸出的至少一部分期间和/或在细长构件示出了对于通过细长构件的管腔的远端区域施加的脉动真空的真空曲线随时间变化的实个阶段期间施加至少一部分时段的负压。图19B_19D示出了细长构件(实线)相对于通过细向前冲程或远侧伸出E的至少一部分期间、远侧伸出E之后和近侧缩回R之前的停留时间、冲在缩回R阶段期间结束并且第二真空脉冲开始，并在相同的缩回阶段结束之前结束。图构件的缩回R阶段期间以及在细长构件的第二伸出E期间被保持。图19B示出了具有末端运动频率的大约2倍的真空脉冲，且图19C示出了末端运动，其具有真空脉冲的频率的大约2许多次伸出E和缩回R(或振荡)。图19D示出了可以在启动真空脉冲之后开始细长构件的运使活塞2799的缩回时段以提供基本连续的真空的方式重叠(有或没有负压中的尖峰，如上所述)。图19E示出了细长构件(实线)相对于通过细长构件施加的负压时段(阴影线)的运脉冲重叠的第二真空脉冲。第三活塞2799c的缩回可以产生与第二真空脉冲重叠的第三真末端。典型的超声乳化末端具有约为0.1mm的末端位移，并且以约20_40kHz之间的频置可以不是超声的，并且可以不在白内障手术期间在眼睛中产生与有害作用相关的热量。[0249]如本文所述，装置2700可具有在细长构件2755上延伸的外管或保护套管2759(见[0250]操作性地联接到细长构件2755的驱动机构—该驱动机构构造成引起细长构件输入的外部计算设备200远程地编程。控制处理器可以根据存储在存储器中的程序指令进长构件随着每个周期移动的距离可以被可调节地编程，使得其振荡的振幅在大约0.5大约5000Hz的范围内或者大约2Hz至大约2000Hz的范围内的频率是可选择的。振荡频率可述的不对称运动曲线和脉冲真空曲线可以应用于构造成器的机器指令，并且可以以高级过程和/或面向对象的编程语言和/或来实现汇编/机器语例的上下文中描述的各种特征也可以分别在多个实施例中或以任何合适的子组合来实现。