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文档简介

ICS25.040.40J61DB43DB43/T1849—2020汽车玻璃机器人智能涂胶系统通用技术要求RobotIntelligentGlueCoatingSystemforautomobileglass-GeneralTechnicalRequirements2020-09-30发布2020-12-30实施湖南省市场监督管理局发布 Ⅲ 本文件按照GB/T1.1—2020给出的规则起草。1汽车玻璃机器人智能涂胶系统通用技术要求本文件规定了汽车玻璃机器人智能涂胶系统的本文件适用于汽车玻璃机器人自动涂胶系统的生产GB/T7932气动对系统及其元件的一般规则GB/T37415桁架式机器人通用技术汽车玻璃机器人智能涂胶系统RobotIntelligentGlueCoatingSy21)涂胶机；1)输送线；2)链板线；1)对中台；2)定位系统；4.2.1工作间内环境温度为-10℃~55℃,相对湿度应不大于90%,海波高度应不大于1000m。35.1.2外购件应符合相应标准的要求，并附有合格证。所有外协加工件应符合产品图样的要求。5.1.3系统应布局合理，应便于操作，操作按钮标志清晰，便于识别，符合人类工效5.2.1系统为柔性系统，对多尺寸、多类型的玻璃具有良5.2.3系统应具有涂胶速度、胶量的协调控制功能，5.2.4系统应具备胶型质量在线检测功能，应准确检测各处的胶型尺寸和有无断胶。胶型尺寸超差或5.2.5控制系统灵敏可靠、安全稳定、故障少且操作和维护方便，编程、示教、动作控制都在手持控5.3.3机器人工作区域应设置安全围栏及安全门，危险区域应加保护罩或保护网，防护罩及防护装置采用目测、查验相关使用说明书、零件图样、合格证等技术文件的方法进行检验，并应符合5.16.2.1在主线上试验两种以上车体混线生产，查验系统是否能自动识别车型，并选取合适的玻璃，结6.2.3系统连续负荷运转过程中，查验涂胶速度、胶量是否可调

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