CN112946352B 一种零点检测方法、换相投切方法、系统及换相投切设备 （浙江天正电气股份有限公司）

零点检测时刻中筛选出所有检测结果均一致的2采用多个零点检测方式对所述待检测信号进行零点检测，得到各从各零点检测方式对应的零点检测时刻中筛选出所有检测结果均一致的候选零点时所述采用多个零点检测方式对所述待检测信号进行零点检测，包括：对所述待检测信号进行快速傅里叶变换计算，得到所述待检测信根据所述相位谱中对应工频的电压、电流基波的相位分量，得到所所述根据所述相位谱中对应工频的电压、电流基波的相位分量，得到获取待检测信号，并采用如权利要求1-2任一项所述的零点检测方法得到目标零点时基于所述目标零点时刻和所述目标继电器动作延时于所述目标信号发送时刻在所述目标零点时对所述历史继电器动作延时时间和所述预设继电器3第一计算模块，用于采用多个零点检测方式对所述待检测第一筛选模块，用于从各零点检测方式对应的零点检测时所述采用多个零点检测方式对所述待检测信号进行零点检测，包括：对所述待检测信号进行快速傅里叶变换计算，得到所述待检测信根据所述相位谱中对应工频的电压、电流基波的相位分量，得到所所述根据所述相位谱中对应工频的电压、电流基波的相位分量，得到第一投切模块，用于基于所述目标零点时刻和所述所述采样设备用于采集待投切设备的待检测信号，并将所述待检测信号所述硬件零点检测设备用于对所述待检测信号进行零点检测得到第一所述软件零点检测设备用于对所述待检测信号进行零点检测得到第二所述控制器，用于对所述第一零点时刻和所述第二零点时刻进行比较，所述换相投切执行机构用于根据所述换相投切控制信号对所述待投切设备执行换相4对所述待检测信号进行快速傅里叶变换计算，得到所述待检测信根据所述相位谱中对应工频的电压、电流基波的相位分量，得到所所述根据所述相位谱中对应工频的电压、电流基波的相位分量，得到8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1-2任一所述的零点检测方法或权5[0002]国内配电网选择的供电方式主要是三相四线制，某一相6q述第二零点检测方式对应的第二零点检测时本发明第一方面所述的零点检测方法得到目标零点时刻；计算目标继电器动作延时时间；述目标信号发送时刻在所述目标零点时刻进行换相检测设备；所述硬件零点检测设备用于对所述待检测信号进行零点检测得到第一零点时所述换相投切控制信号对所述待投切设备执行7使得对于电网中各种含谐波及频率波动波形，其最终检测的过零点仍然有较为准确的结使得对于电网中各种含谐波及频率波动波形，其最终检测的过零点仍然有较为准确的结8[0026]图3a为本发明实施例中进行换相执行终端过零切换的正常电网工作状态下的输[0029]图3d为本发明实施例中进行换相执行终端过零切换的系统状态实时判断输出信[0030]图4a为本发明实施例中进行换相执行终端过零切换的平肩多过零波形工作状态[0033]图4d为本发明实施例中进行换相执行终端过零切换的系统状态实时判断输出信[0034]图5a为本发明实施例中进行换相执行终端过零切换的陡峭极速过零波形工作状[0037]图5d为本发明实施例中进行换相执行终端过零切换的系统状态实时判断输出信[0038]图6a为本发明实施例中进行换相执行终端过零切换的非工频频率工作状态下的[0041]图6d为本发明实施例中进行换相执行终端过零切换的系统状态实时判断输出信便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、9满足过零投切设备中Cortex-M3处理器的硬件要求的同时能够反映过零点与非过零点之间[0057]在本发明实施例中，采用快速傅里叶变换的方法对电压电流检测信号Xn进行分零投切设备应用场景中获取的信号为电网中的电压电流，其主要成分为输送电能的基频一个元素频率为0Hz，即直流分量，低压交流电网中仅在如三相不平衡时故障时的中性线下公式计算过零点时刻：[0065]本发明能可靠识别各种谐波过零点，实际电网中因负载性质不同会产生各种谐[0069]步骤S12：从各零点检测方式对应的零点检测时刻中筛选出所有检测结果均一致初相可以获得之后所有的过零点相位，结合工频频率可以获得这些相位对应的过零点时第一零点检测方式与第二零点检测方式实时输出换相执行终端电压电流信号是否发生过使得对于电网中各种含谐波及频率波动波形，其最终检测的过零点仍然有较为准确的结[0077]步骤S22：基于目标零点时刻和目标继电器动作延时时间，确定目标信号发送时相的继电器动作延时时间Δt0与系统储存的继电器动作延时时间Δt进行加权平均，获取各环节产生的延时及继电器电寿命分散性的影响，使继电器能够更准确地在过零点动作，[0084]在实际工程应用时，无论是软件或是硬件过零检测均无[0085]这就体现了过零切换策略关注多种方法对于提高过零点时刻判断可靠性的好继电器动作延时时间Δt0与系统储存的继电器动作延时时间Δt进行加权平均，获取新的[0090]结合图3，阐述本发明的换相执行终端过零检测方法应用于换相执行终端连接电[0092]通过快速傅里叶变换对信号进行分析，所得到的时频域内信号的幅度谱和相位[0093]这样软硬件共同判断过零的互补过程造就了对于信号未过零时可以0电平输出、[0094]结合图4，阐述本发明的换相执行终端过零检测策略应用于换相执行终端连接电[0096]通过快速傅里叶变换对信号进行分析，所得到的时频域内信号的幅度谱和相位过比较器将信号与零信号进行比较分析，得到基于硬件比较器中断的过零时刻如图4c所[0097]这样软硬件共同判断过零的互补过程造就了对于信号未过零时可以0电平输出、过零时刻。[0098]结合图5，阐述的换相执行终端过零检测方法应用于换相执行终端连接电网上处[0100]通过快速傅里叶变换对信号进行分析，所得到的时频域内信号的幅度谱和相位[0101]这样软硬件共同判断过零的互补过程造就了对于信号未过零时可以0电平输出、肩多过零波形、陡峭极速过零波形等之中的非实际过零时刻能够给出正确的低电平指示，因而该检测方法较为准确地区分了换相执行终端内的信号过零时刻和非过[0103]结合图6，阐述本发明的换相执行终端过零切换策略应用于频率波动情况下的过[0105]通过快速傅里叶变换对信号进行分析，所得到的时频域内信号的幅度谱和相位[0106]这样软硬件共同判断过零的互补过程造就了对于信号未过零时可以0电平输出、该检测方法较为准确地区分了换相执行终端内的信号过零时刻和非过零时刻。[0121]控制器4，用于对第一零点时刻和第二零点时刻进行比较，生成换相投切控制信[0122]换相投切执行机构5，用于根据换相投切控制信号对待投切设备执行换相投切动[0126]驱动电路8，用于根据控制器4发送的换相投切控制信号驱动换相投切执行机构5[0127]在本发明实施例中，换相执行终端输入侧与交流电网采用三相四线制的连接形正常运行时，换相执行终端采样设备1和硬件零点检测设备3输出的信号不进行分析检测，零点检测设备2依次进行分析获取其频率谱和相位谱。随后依据前述过零点检测过程获取使得对于电网中各种含谐波及频率波动波形，其最终检测的过零点仍然有较为准确的结为其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-[0135]上述计算机设备具体细节可以对应参阅图1-6所示的实施例中对应的相关描述和存储器(FlashMemory)、硬盘(HardDiskDrive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State