电机与电气控制技术教学设计合集

案例名称案例1简单照明电路的安装与检修课程名称电机与电气控制技术专业名称机电一体化技术授课学期第二学期授课对象XX级机电一体化技术专业授课班级XX级机电一体化技术案例1简单照明电路的安装与检修电机与电气控制技术简单照明电路的安装与检修简单照明电路的安装与检修1、教学场地电力拖动实训室2、教学资源：（1）学习参考资料：《电力内外线安装工艺》82页-128页参考教材，第2版，王振主编（2）学习进度资料：学习工作页等；（3）学习使用平台：木马课堂学习平台。3、教学设备与工具表1-1-1

工具、仪表及器材选用表序号名称型号与规格单位数量备注1干电池1.5V节22单相交流电源ACV220个13配线板500mm×600mm×20mm块14开关XL601个15单联开关220V个16灯座个17白炽灯泡220V/25W盏18导线BVR-1.5,

1.5mm2(70.52mm)m若干9螺钉若干10验电笔220V支111电工工具套1安全防护设施：绝缘鞋、电胶布；使用完好的绝缘工具：尖嘴钳、改刀、验电笔；按用电安全规范进行检修。本案例：小刘晚上回家，进门合上开关，门口照明灯不亮，家里其它用电设备均能正常工作，小刘如何将照明电路恢复正常呢？1、知识目标：（1）掌握电路的含义、基本电路、电路的状态的组成。（2）能识读照明电路接线图。2、技能目标：（1）能正确使用相关检修工具。（2）能按照规定的操作步骤检修本案例照明电路。3、素质目标：（1）培养学生团结协作能力；（2）培养学生分析问题、解决问题的能力。（1）认识简单电路；（2）简单照明电路的检修流程。电路的组成；电路的状态；电路图安全操作监督（1）本案例：小刘晚上回家，进门合上开关，门口照明灯不亮，家里其它用电设备均能正常工作，小刘如何将照明电路恢复正常呢？（2）相关知识电路1）电路就是电流的通路，如图1-1-1所示。图1-1-1电路2）电路是由电器元件按一定方式连接起来的整体，如图1-1-2所示，手电筒电路，它由电池，白炽灯、开关及连接导线组成。图1-1-2手电筒电路电路的结构有多种形式，不同电路的作用也是各不相同的，按照完成的基本功能，电路可分为两类：一类是能够进行能量转换和传输的电路，如电力系统，该系统是将发电机所发出的电能通过变压器和输出线路远距离传输给用户，用户将电能转换成光能、机械能和热能等，在这类电路中，要求在传输和转换过程中尽可能减少能量损耗，提高传输效率。另一类是能够实现信号的产生、传递和处理的电路，如扩音系统，该系统中话筒将语音信号转换为电信号，经过放大器进行放大处量，并传递给扬声器发声。对于这一类电路虽然也有能量的传输和转换问题，但是更关心的是信号传递的质量，如快速、准确、不失真等。3）电路的基本组成一般来说，无论电路具有什么功能，都是由电源、负载、开关和导线组成。电源是将是将其他形式的能量转换为电能的装置。如发电机、干电池、蓄电池等将各种非电能转换成电能。负载是消耗电能的设备，它把电能转换成非电形态的能量并消耗掉。如电动机、照明灯、电炉等。开关是接通和断开电路。导线是传输电能或传送电信号。电路的状态一个电路因导线的不同连接，可处于三种不同的工作状态，这三种不同的工作状态分别是断路状态、通路状态和短路状态。1）电路状态断路状态又称为开路，就是电路中没有电流通过，不发生能量转化，又称为空载状态，如图1-1-3（a）所示。图1-1-3（a）断路状态2）通路状态通路状态就是当电源与用电器接通，电路中有电流通过，电源向用电器输送电能，进行能量转化，又称为有载工作状态，如图1-1-3（b）所示。图1-1-3（b）通路状态3）短路状态短路状态就是电源两端被电阻接近零的导体接通。如果没有保护措施，当发生短路时，电源或用电器会被烧坏，容易发生火灾，如图1-1-3（c）所示。图1-1-3（C）短路状态电路图按照规定，各种电器元件都可以用特定的图形符号和文字符号来表示，如图1-1-4所示，电阻R、熔断器FU、白炽灯泡HL。图1-1-4电器元件符号将实际电路中各个电器元件用其图形符号和文字符号表示，这样画出的图形称为实际电路的电路原理图，简称电路图。图1-1-5电路图（1）安装接线的准备：工具检测如图所示，教师将验电笔拆开主学生认识氖管、电阻元件。并示范操作验电笔，穿绝缘鞋，手的大拇指碰触验电笔尾部金属冒，其余四指不能碰触验电笔笔尖金属部分，验电笔的氖灯发光为正常。接着观察尖嘴钳，绝缘层没有破损且嘴口没有缺陷为正常。让学生观察一字改刀和十字改刀，绝缘层没有破损且改刀口没有磨损为正常。照明电路安装灯座、导线、开关、灯泡，示范检测；操作改刀固定开关、灯座；连接导线时注意线头不能露出超过1mm且线头也不能过短，螺钉不能压接到线头绝缘，走线横平坚直；安装完毕后整个线路外观和导线与开关、灯头连接检测；通电时正确操作开关、观察灯亮、灭情况，要多调试几次。学生任务学生实训：实训-微案例：照明电路维修。任务要求：检修门口照明灯操作：步骤1：认识电路安装图。该电路图有220V交流电源、相线、零线、电源开关SA、白炽灯泡HL组成。开关接在相线（或称火线）上面，开关断开时，灯座上才没有电源，便于检测与维修。步骤2：电路检测过程（1）灯泡灯丝好坏。（2）控制开关SA螺钉拆掉，首先用验电笔检测开关SA进线电源，SA进线无电源时，检查配电箱内开关接通情况；再将开关SA合上用验电笔检测开关SA出线电源。（3）取下白炽灯泡，用验电笔检测灯头进线金属部分有无电源，灯座进线金属部分有电源，检查灯座出线部分金属有无电源；如果灯座进线端无电源，而开关SA出线又有电源输出，则应找分线盒导线接头是否有电源。（4）电源到了灯座，灯座也没有变形、灯泡也是好的，安装上灯泡，合上开关，验电灯检测灯座出线有电源，则零线断线。步骤3：检修完毕，恢复开关。3、学生自检、互检组织形式小组相互交叉，每一组选一个记录员，交叉按照工作活页互评打分。教师任务1、巡回指导：巡回指导并及时制止不安全的行为。2、记录学生表现：记录学生实训过程中遇到的问题。学生任务1、小组汇报实训成果；2、小组互评；3、填写工作页中的评价表。教师任务1、记录学生评价中的问题，点评并纠正；2、教师总结。（1）对电路相关概念不清。（2）安装过程中线头处理、灯座固定不规范。（3）通电前忽略了自检。3、检查学生工作页的填写情况。教师任务布置作业：1、授课教师根据学情布置作业；2、提示学生下个任务《用指针式万用表测量电阻》的学习内容。学生任务1、完成作业（木马课堂参考作业）；2、预习下个任务《用指针式万用表测量电阻》的相关知识。

案例名称案例2用指针式万用表测量电阻课程名称电机与电气控制技术专业名称机电一体化技术授课学期第二学期授课对象XX级机电一体化技术专业授课班级XX级机电一体化技术案例2用指针式万用表测量电阻电机与电气控制技术二指针式万用表测量电阻指针式万用表测量电阻1、教学场地电力拖动实训室2、教学资源：（1）学习参考资料：《电工技能训练（第2版）》50页-60页参考教材，第2版，张中洲主编（2）学习进度资料：学习工作页等；（3）学习使用平台：木马课堂学习平台。3、教学设备与工具（1）指针式万用表MF-47一只；（2）色环电阻若干；（3）电工工具一套。安全防护设施：绝缘鞋、使用完好的绝缘工具；根据万用表使用说明正确使用方法。小李同学在用红色发光二极管指示电路时，需要使用指针式万用表进行测量线路中的电阻值，请问他该如何完成这项任务呢？

1、知识目标：（1）理解指针式万用表档位、量程的作用；（2）孰知指针式万用表各插孔的作用。2、技能目标：（1）掌握指针万用表的使用方法；（2）能按照说明要求正确操作万用表检测电阻；（3）学会指针式万用表正确测量电阻的方法与步骤。3、素质目标：（1）培养学生的动手能力；（2）培养学生分析问题、解决问题的能力。（1）认识指针式万用表；（2）指针式万用表检测电阻的方法。初步了解指针式万用表；了解指针式万用表档位。安全操作监督（1）本案例：小李同学在用红色发光二极管指示电路时，需要使用指针式万用表进行测量线路中的电阻值，请问他该如何完成这项任务呢？

（2）相关知识初步了解指针式万用表万用表是电工在安装、维修电气设备时用得最多的携带式电工仪表,如图1-2-1所示。它的特点是量程大、用途广、便于携带。一般可测量直流电阻、直流电流,交、直流电压等。有的表还可测量音频电平、交流电流、电感、电容和三极管的β值。图1-2-1指针式万用表指针式万用表的结构（1）表头表头采用的是高灵敏度的磁电式直流电流计,表头的刻度盘是万用表进行各种测量的指示部分,如图1-2-2所示。图1-2-2指针式万用表表头例如500型万用表的指针表头的指示值,面板上最上一条弧形线,右侧标有“Ω”,此弧形线指示的是电阻值,第二条弧形线,右侧标有“～”,此弧形线指示的是交、直流电压,直流电流mA或μA;第三条弧形线,右侧标有“10V”,是专供交流10V挡用的;最下层弧形线右侧标有“dB”,是供测音频电平值用的。2)测量线路由测量各种电量的线路构成,如测量电压的分压线路,测量电流的分流线路等，其量程各不相同。测量电阻的线路有内接电池,即R×1、R×10、R×100、R×1k挡用1.5V,R×10k挡用9V或更高的电压。与电池串联的电阻称为中心电阻,有10Ω、12Ω、24Ω、36Ω等系列。图1-2-3所示是最简单万用表的测量线路图。图1-2-3简单万用表测量线路3)转换开关转换开关是用来切换测量线路,以便与表头配合,实现其大电量、大量程的测量的。例如500型万用表,有两个转换开关,这两个转换开关互相配合使用,以测量电阻、电压、电流。左侧转换开关标有:A—测直流电流;·—空挡;Ω—测电阻量程挡;V—测直流电压量程挡(2.5～500V);V—测交流电压量程挡(10～500V);右侧转换开关指示功能有：·—空挡;V—测交、直流电压；50—测直流电流50μA量程挡;Ω—测电阻倍率挡(1～10k);mA—测mA量程挡(1～500mA)。例如,测电阻时,左侧转换开关转到Ω,右侧转换开关转到倍率挡,假如倍率挡选用10,若测量指示为10,则该电阻为10×10=100Ω;若倍率选用为100,指示值仍为10,则该电阻为100×10=1000Ω。测交流电压380V时,右侧转换开关转到V,左侧转换开关量程选用交流电压500挡,指针指示38,即为380V;测交流电压220V时,量程选用250,指针指示44,即为220V。测直流电流25mA时,种类挡选A,量程挡选用100mA,若指针指示为12.5,则测量值为25mA。测量电流、电压时:实际值=指针读数×量程/满偏刻度测量电阻时:实际值=指针读数×倍率实训-微案例：MF-47指针式万用表电阻检测任务要求：本案例指针式万用表欧姆档测电阻，应遵循以下步骤：步骤1：一选：如图1-2-4所示，选择合适的档位。图1-2-4电阻档位选择1）选择量程的方法测量电阻时，观察测量指针是否落在刻度盘的中央，当测量时，发现指针偏向两端时应注意改变原有量程。2）如图1-2-5所示，指针式欧姆表档刻度线右端为0Ω,最左端的刻度线为无穷大，并且刻度为非线性，刻度左右两端误差依次增大。测量电阻时，选用量程尽可能使表针指向中间部位，测量结果精度高，读数较为准确。图1-2-5欧姆刻度线步骤2：以1K电阻为例如图1-2-6所示，用一块MF-47测量1K电阻。图1-2-6测1K电阻的方法1）机械调零如图1-2-7所示，用一字改刀，将指针式万用表的指针调到零位。图1-2-7机械调零2）选择档位为R×10K如图1-2-8所示，旋转档位开关到欧姆档，指向R×10K。图1-2-8选择档位3）欧姆调零如图1-2-9所示，第一步将红、黑表笔相碰；第二步用手旋姆欧调零旋钮；第三步观察指针至电阻零位时，停止旋钮并断开红、黑表笔。图1-2-9欧姆调零4）如图1-2-10（a）所示，测量，指针几乎在0Ω位置没动。说明量程选大了。图1-2-10（a）测量5）如图1-2-10（b）所示，选R×1K,选调零，再测量。指针偏右，说明量程偏大，应减小量程。图1-2-10（b）测量6）如图1-2-10（c）所示，选R×100,选调零，再测量。指针偏10位置上。图1-2-10（c）测量步骤3：测量电阻注意事项1）如图1-2-11（a）、（b）所示，测量电阻器的电阻时，如果电阻器不是装在电路板上的，将红黑表笔搭接在电阻的两端，注意在测量电阻时，手不能碰触电阻的两端，以免人体电阻影响测量结果。图1-2-11（a）测量图1-2-11（b）测量2）如图1-2-12（a）、（b）所示，如果电阻器是装在电路板上进行电阻值的测量时，一定要先断开电路，再进行测量，测量某些电子元件的电阻时需要分清红黑表笔的极性，比如测量二极管，有极性的电解电容等。图1-2-12（a）测量图1-2-12（b）测量步骤4：读数并记录电阻值,如图1-2-13所示。1）根据档位开关的位置确定相应的倍率：R×1002）读出指针指在欧姆刻度线的的数值：103）计算测量值：指针所指的数值×相应的倍率：10×100=1000。图1-2-13读数读数时请记住：读数勿忘乘倍率。学生任务学生实训：实训-案例：用指针式万用表欧姆档电阻检测步骤1：选择欧姆档位。步骤2：欧姆调零。步骤3：检测电阻。步骤4：读数。步骤5：再次选择欧姆档位。步骤6：欧姆调零。步骤7：测量。步骤8：读数。步骤9：指针式万用表关闭并归位。2、学生自检、互检组织形式小组相互交叉，每一组选一个记录员，交叉按照工作活页互评打分。教师任务1、巡回指导：巡回指导并及时制止不安全的行为。2、记录学生表现：记录学生实训过程中遇到的问题。学生任务1、小组汇报实训成果；2、小组互评；3、填写工作页中的评价表。教师任务1、记录学生评价中的问题，点评并纠正；2、教师总结。（1）指针式万用表使用方法小结。（2）在线检查电阻值安装要求。3、检查学生工作页的填写情况。教师任务布置作业：1、授课教师根据学情布置作业；2、提示学生下个任务《用手摇式兆欧表测量电动机绝缘电阻》的学习内容。学生任务1、完成作业（木马课堂参考作业）；2、预习下个任务《用手摇式兆欧表测量电动机绝缘电阻》的相关知识。

案例名称案例3用手摇式兆表测量电动机绝缘电阻课程名称电机与电气控制技术专业名称机电一体化技术授课学期第二学期授课对象xx级机电一体化技术专业授课班级xx级机电一体化技术案例3用手摇式兆欧表测量电机绝缘电阻电机与电气控制技术用手摇式兆欧表测量电机绝缘电阻用手摇式兆欧表测量电机绝缘电阻1、教学场地电力拖动实训室2、教学资源：（1）学习参考资料：-93页参考教材，赵龙光刘建川主编（2）学习进度资料：学习工作页、评价表等；（3）学习使用平台：木马课堂学习平台。3、教学设备与工具（1）zc25-3手摇式兆表欧一块；（2）电工工具一套。安全防护设施：绝缘鞋、ZC25-3手摇式兆表欧、验电器、螺丝刀、电工刀、钢丝钳。按用电安全规范进行检修。学校抽水房水泵备用电机一直没有使用，在使用之前需要检测电机绕组相间绝缘、对地绝缘。请问应该如何完成这项任务呢？1、知识目标：（1）掌握兆欧表的工作原理。（2）熟知兆欧表的使用注意事项。2、技能目标：（1）学会兆欧姆表检测绝缘电阻。（2）学会正确处理检测点。3、素质目标：（1）培养学生的动手能力；（2）培养学生的分析问题、解决问题的能力。（1）正确操作兆欧姆表检测电机绕组绝缘；（2）掌握兆欧表的工作原理。正确操作兆欧姆表检测电机绕组绝缘。兆欧表的工作原理；兆欧表的使用方法；安全操作监督（1）本案例：学校抽水房水泵备用电机一直没有使用，在使用之前需要检测电机绕组相间绝缘、对地绝缘。请问应该如何完成这项任务呢？（2）相关知识1）概念兆欧表又叫摇表、迈格表、高阻计、绝缘电阻表等，是一种不带电测量电器设备及线路绝缘电阻的便携式的仪表,其外形如图1-3-1所示。绝缘电阻是否合格是判断电气设备能否正常运行的必要条件之一。兆欧表的读数以兆欧为单位(1MΩ=106Ω)。图1-3-1各类兆欧表外形图2）结构兆欧表的主要结构外形如图1-3-2所示：图1-3-2摇表外形手摇直流发电机。手摇直流发电机的作用是提供一个便于携带的高电压测量电源,其产生的电压常见的有500V、1000V、2500V、5000V等几种。发电机的电压值称为兆欧表的电压等级。磁电式比率表。磁电式比率表是测量两个电流比值的仪表,与普通磁电式指针仪表结构不同,它不用游丝来产生反作用力矩,而是与转动力矩一样,由电磁力产生反作用力矩,在不使用时指针处于自由零位。接线柱。L—接线路,E—接地,G—接保护环(屏蔽)。3）面板符号摇表的面板符号1-3-3所示。图1-3-3摇表面板4）测量的注意事项电气设备的绝缘电阻都比较大,尤其是高压电气设备处于高电压工作状态,测量过程中保障人身及设备安全至关重要。同样，测量结果的可靠性也非常重要,测量时,必须注意以下几点:使用时，应放在平稳、牢固的地方，且远离大的外电流导体和外磁场。测量前必须切断设备的电源,并接地短路放电,以保证人身和设备的安全,获得正确的测量结果。在摇表使用过程中要特别注意安全,因为摇表端子有较高的电压,在摇动手柄时不要触及摇表端子及被测设备的金属部分。进行测量时，摇手柄的转速应由慢至快，应达到并稳定在100～140r/min，通常摇动一分钟后，待表针稳定时再读数。对于有可能感应出高电压的设备,要采取措施,消除感应高电压后再进行测量。被测设备表面要处理干净,以获得测量的准确结果。摇表与被测设备之间的测量线应采用单股线,单独连接;不可采用双股绝缘绞线,以免绝缘不良而引起测量误差。禁止在雷电时用摇表在电力线路上进行测量,禁止在有高压导体的设备附近测量绝缘电阻。测量完毕，应对被测对象就地充分放电，否则容易引起触电事故。未停止转动前，切勿用手去触及设备的测量部分或摇表接线柱。实训-微案例：用手摇式兆欧表测量电动机绝缘电阻任务要求：本案例手摇式兆表检测绝缘电阻，应遵循以下步骤：步骤1：测量前的准备工作步骤2：选择兆欧表的额定电压步骤3：检查兆欧表能否正常工作。（1）开路检测如图1-3-4（a）、（b）所示。由缓慢逐渐加快摇动，电阻接近无穷大为正常。图1-3-4（a）兆欧表开路检测图1-3-4（b）兆欧表开路检测（2）短路检测，如图1-3-5（a）、（b）所示，缓慢摇动一至二圈，电阻接近零为正常。图1-3-5（a）兆欧表短路检测图1-3-5（b）兆欧表短路检测（3）如图1-3-6所示，检查兆欧表之后，关闭电源、兆欧表放电。图1-3-6测量前断电及检验步骤4：正确接线（1）测量电动机绕组对地的绝缘电阻。如图1-3-7（a）所示，缓慢逐渐加快摇动，直到150r/min恒定摇动，1分钟后待针稳定读取测量值。图1-3-7（a）兆欧表检测电机对地绝缘（2）测量电动机绕组间的绝缘电阻，如图1-3-7（b）、（c）所示。指针稳定在接近无穷大。图1-3-7（b）兆欧表检测电机绕组相间绝缘图1-3-7（c）兆欧表检测电机绕组相间绝缘步骤5：记录测量值如图1-3-8所示，记录测量值，以便对测量结果进行分析。图1-3-8兆欧表检测绝缘记录学生任务学生实训：用手摇式兆表测量电动机绝缘电阻步骤1：兆欧表外观检测。步骤2：开路检测。步骤3：短路检测。步骤4：放电。步骤5：正确连线。步骤6：缓慢摇动手柄，再恒定在120r/min。步骤7：读数。步骤8：拆线。步骤9：放电。步骤10：兆欧表归位。2、学生自检、互检组织形式小组相互交叉，每一组选一个记录员，交叉按照工作活页互评打分。教师任务1、巡回指导：巡回指导并及时制止不安全的行为。2、记录学生表现：记录学生实训过程中遇到的问题。学生任务1、小组汇报实训成果；2、小组互评；3、填写工作页中的评价表。教师任务1、记录学生评价中的问题，点评并纠正；2、教师总结。（1）兆欧姆表检测电机绕组绝缘；（2）兆欧表的工作原理。3、检查学生工作页的填写情况。（1）工作面填写不规范；（2）工作页填写内容不完整。教师任务布置作业：1、授课教师根据学情布置作业；2、提示学生下个任务《接触器自锁正转控制电路的安装》的学习内容。学生任务1、完成作业（木马课堂参考作业）；2、预习下个任务《接触器自锁正转控制电路的安装》的相关知识。

案例名称案例4接触器自锁正转控制电路的安装课程名称电机与电气控制技术专业名称机电一体化技术授课学期第二学期授课对象XX级机电一体化技术专业授课班级XX级机电一体化技术案例4接触器自锁正转控制电路的安装电机与电气控制技术二接触器自锁正转控制电路的安装接触器自锁正转控制电路的安装1、教学场地电力拖动实训室2、教学资源：（1）学习参考资料：《机床控制与PLC》钱晓平主编；参考P54---64页。（2）学习进度资料：学习工作页、评价表等；（3）学习使用平台：木马课堂学习平台。3、教学设备、工具及器材表2-1-1

工具、仪表及器材选用表序号名称型号与规格单位数量备注1三相四线电源AC380/220V、20A个12三相电动机Y112M-4，4kW、380V、△形接法；或自定台13配线板500mm×600mm×20mm块14断路器QFDZ5-20/330个15熔断器FU1RL1-60/25，380V，60A，熔体配25A套36熔断器FU2RLl-15/2套27接触器KMCJ10-20，线圈电压380V，20A

(CJX2.B系列等自定)只18热继电器JR16-10/3只19按钮SB1LA10-3H，保护式，红色只110按钮SB2LA10-3H，保护式，绿色只111编码套管若干12木螺钉3×20mm；3×15mm

个3013平垫圈4mm个3014圆珠笔自定支l15主电路导线BVR-1.5,

1.5mm2(70.52mm)m若干16控制电路导线BV-1.0,1.0mm2(70.43mm)m若干17按钮线BV-O.75,

0.75mm2m若干18接地线BVR-1.5，1.5mm2（黄绿双色）m若干19仪表指针式MF-45万用表、ZC25-3摇表块120电工工具套121接线端子排JX2-1015，500V、10A、15节或配套自定条l安全防护设施：绝缘鞋、使用完好的绝缘工具；按用电安全规范进行检修。本任务是：精加工车间CA6140型车床主轴电动机控制线路杂乱，接触器、开关损坏，为了减少该车床运行的故障率，让学生熟悉CA6140型车床控制线路，做为维修技师需要重新安装电器元件和布线，请问该如何完成这项任务呢？1、知识目标：（1）掌握三相异步电动机接触器自锁正转控制电路的工作原理。（2）能正确识读接触器自锁正转控制电路的原理图、接线图和布置图。2、技能目标：学会按照工艺要求正确安装三相异步电动机接触器自锁正转控制电路。3、素质目标：培养学生动手能力。（1）接触器自锁正转控制线路工作原理分析；（2）接触器自锁正转控制线路的安装工艺要求。接触器自锁正转控制电路的安装。1、接触器自锁正转控制线路控制电路图；2、接触器自锁正转控制线路的工作原理分析。电机起动运行；电机停止运行。安全操作监督（1）本任务是：精加工车间CA6140型车床主轴电动机控制线路杂乱，接触器、开关损坏，为了减少该车床运行的故障率，让学生熟悉CA6140型车床控制线路，做为维修技师需要重新安装电器元件和布线，请问该如何完成这项任务呢？（2）相关知识1）本案例安装原理如图2-1-1所示：Y112M-44KW△形接法，380V，8.8A，1440r/min图2-1-1过载保护的CA6140型车床主轴电动机控制电路2）工作原理分析：如图2-1-1所示，合上电源开关QF，三相电源L1、L2、L3通过电源开关QF接到交流接触器KM进线端，按下按钮开关SB2，交流接触器线圈KM得电，并自锁，交流接触器主触点闭合，三相电源L1、L2、L3送入电动机，带动CA6140型车床主轴电动机运行，同时交流接触器辅助常开触点闭合并自锁，即使松开按钮开关SB2，仍一直保持交流接触器线圈一直得电，主轴电机一直运行。按下停止按钮SB1，交流接触器线圈失电，主触点释放，电动机失电，CA6140型车床主轴电动机停止运转。3）特点：在接触器自锁正转控制线路中增加了一个FR，并把其热元件串接在三相主电路中，把常闭触头串接在控制电路中。当电动机出现过载情况时，辅助常闭触点将断开，断开交流接触器线圈电源，通过断开交流接触器主触点而使得异步电动机断电保护。实训-微案例：接触器自锁正转控制电路的安装任务要求：本案例接触器自锁正转控制电路安装，应遵循以下步骤：步骤1：配齐元件并检查技术数据（如型号、规格、额定电压、额定电流等）应完整并符合要求，外观无损伤，展示每个电器元件给学生看。步骤2：元件布置在配电柜里安装布置电源开关QF、熔断器FU1和FU2、交流接触器KM、接线端子XT、按钮开关SB。各电器元件的安装位置应以整齐、匀称、间距合理和易于更换为好。左侧电器元件原则从上向下对整齐，便于布线坚直并朝向一个方向。接线端子应安装最下面，便于外部电源、按钮、电机与配电柜电器元件连接。步骤3：安装固定元件紧固各电器元件时用力均匀、紧固程度应适当。组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧，并使熔断器的受电端子为底座的中心端。（3）安装不得损坏元件。步骤4：安装布线（1）按电路图接线。（2）布线符合要求。1）同一平面上的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。2）走线通道应尽量少，同一通道中的沉底导线，按主、控电路分类集中，单层平行密排，紧贴敷设面。导线与接线端子或线桩子连接时，就不反圈、不压绝缘层和不露铜过长，同时做到同一回路的不同接点的导线间距保持一致。布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。若线路简单可不套编码套管。一个电器元件接线端子上的连线导线不能超过两根。（3）主电路安装导线选用BVR-1.5,1.5mm2、控制电路安装导线选用BV-1.0,1.0mm2、按钮安装导线选用BV-O.75,0.75mm2、接地线选用BVR-1.5，1.5mm2（黄绿双色）。（4）编码套管套装正确。（5）安装接地线步骤5：根据电路原理图检查线路的正确性（1）外观检测。（2）仪表检测。步骤6：通电试车学生任务学生实训：实训-微案例：接触器自锁正转控制线路的安装本案例接触器自锁正转控制线路的安装步骤：步骤1：配齐元件并检查。技术数据（如型号、规格、额定电压、额定电流等）应完整并符合要求，外观无损伤。步骤2：元件布置在配电柜里安装布置电源开关QF、熔断器FU1和FU2、交流接触器KM、热继电器FR（KH）、接线端子XT、按钮开关SB,如图4-2所示。步骤3：安装固定元件（1）按布置图安装。（2）牢固安装元件。（3）整齐、均匀、间距合理、便于拆卸更换元件。（4）安装牢固、垂直安装、用力适当。（5）安装不得损坏元件。步骤4：安装布线（1）按电路图接线。。（2）布线符合要求。（3）接点不松动、不露芯过长（小于2mm)、不反圈，主电路安装如图4-3所示。（4）编码套管套装正确。（5）安装接地线。步骤5：根据电路原理图检查线路的正确性（1）外观检测。（2）仪表检测。1）起动按钮按下，用万用表检测线圈电路电阻。2）断开起动按钮，用万用表检测线圈电路电阻。3）绝缘表检测线路绝缘。4）合上电源开关QF后，万用表检测电源。步骤6：验收（1）通电试车。1）第一次试车。2）第二次试车。3）第三次试车。4）（反复几次），要求电机运行安全可靠。（2）认真填写工作页。3、学生自检、互检组织形式小组相互交叉，每一组选一个记录员，交叉按照工作活页互评打分。教师任务1、巡回指导：巡回指导并及时制止不安全的行为。2、记录学生表现：记录学生实训过程中遇到的问题。学生任务1、小组汇报实训成果；2、小组互评；3、填写工作页中的评价表。教师任务1、记录学生评价中的问题，点评并纠正；2、教师总结。（1）接触器自锁正转控制线路工作原理分析；（2）接触器自锁正转控制电路安装工艺。3、检查学生工作页的填写情况。教师任务布置作业：1、授课教师根据学情布置作业；2、提示学生下个任务《连续与点动混合正转控制电路的安装》的学习内容。学生任务1、完成作业（木马课堂参考作业）；2、预习下个任务《连续与点动混合正转控制电路的安装》的相关知识。

案例名称案例5连续与点动混合正转控制电路的安装课程名称电机与电气控制技术专业名称机电一体化技术授课学期第二学期授课对象XX级机电一体化技术专业授课班级XX级机电一体化技术案例5连续与点动混合正转控制电路的安装电机与电气控制技术二连续与点动混合正转控制电路的安装连续与点动混合正转控制电路的安装1、教学场地电力拖动实训室2、教学资源：（1）学习参考资料：《机床控制与PLC》钱晓平主编；参考P54---64页。（2）学习进度资料：学习工作页、评价表等；（3）学习使用平台：木马课堂学习平台。3、教学设备、工具及器材表2-2-1

工具、仪表及器材选用表序号名称型号与规格单位数量备注1三相四线电源AC380/220V、20A个12三相电动机Y112M-4，4kW、380V、△形接法；或自定台13配线板500mm×600mm×20mm块14断路器QFDZ5-20/330个15熔断器FU1RL1-60/25，380V，60A，熔体配25A套36熔断器FU2RLl-15/2套27接触器KMCJ10-20，线圈电压380V，20A

(CJX2.B系列等自定)只18热继电器JR16-10/3只19按钮SB1LA10-3H，保护式，红色只110按钮SB2LA10-3H，保护式，绿色只111编码套管若干12木螺钉3×20mm；3×15mm

个3013平垫圈4mm个3014圆珠笔自定支l15主电路导线BVR-1.5,

1.5mm2(70.52mm)m若干16控制电路导线BV-1.0,1.0mm2(70.43mm)m若干17按钮线BV-O.75,

0.75mm2m若干18接地线BVR-1.5，1.5mm2（黄绿双色）m若干19仪表指针式MF-45万用表、ZC25-3摇表块120电工工具套121接线端子排JX2-1015，500V、10A、15节或配套自定条l安全防护设施：绝缘鞋、使用完好的绝缘工具；按用电安全规范进行安装与调试。本任务是：精加工车间T610型镗床主轴电动机控制线路杂乱，接触器、开关损坏，为了减少该镗床运行的故障率，让学生熟悉T610型镗床控制线路，做为维修技师需重新安装电器元件和布线，请问该如何完成这项任务呢？1、知识目标：（1）掌握三相异步电动机连续与点动混合正转控制电路的工作原理。（2）能正确识读连续与点动混合正转控制电路的原理图、接线图和布置图。2、技能目标：学会按照工艺要求正确安装三相异步电动机连续与点动混合正转控制电路。3、素质目标：（1）培养学生分析问题、解决问题的能力。（2）培养学生动手能力。（1）连续与点动混合正转控制线路工作原理分析；（2）连续与点动混合正转控制线路的安装。连续与点动混合正转控制线路的安装工艺要求。连续与点动混合正转控制线路工作原理分析：电机起动运行；电机停止运行。（3）电机点动运行。安全操作监督（1）本任务是：精加工车间T610型镗床主轴电动机控制线路杂乱，接触器、开关损坏，为了减少该镗床运行的故障率，让学生熟悉T610型镗床控制线路，做为维修技师需重新安装电器元件和布线，请问该如何完成这项任务呢？（2）相关知识1）连续与点动混合正转控制线路原理，如图2-2-1所示。Y112M-44KW△形接法，380V，8.8A，1440r/min图2-2-1T610型镗床主轴电动机控制电路安装工作原理分析：先合上电源电源开关QS。点动：按下SB3→其常闭触头先分断常开触头后闭合→KM线圈得电→主触头闭合和自锁触头闭合自锁（但SB3常闭已经分断）→电动机M启动运转。松开SB3→KM线圈失电→KM主触头分断→M失电停转。（点动）启动连续运行：按下SB2→KM线圈得电→KM主触头闭合电动机M启动运转自锁触头闭合自锁 停止：按下SB1→KM线圈失电KM主触头分断电动机M失电停转。KM自锁触头分断停止使用时，断开电源开关QS。3）特点：在具有过载保护的接触器自锁正转控制线路的启动按钮两端，并接一个复合按钮SB2的常开触头，且其常闭触头与KM自锁触头串接后，再与常开触头并接。可以实现点动和连续控制电机的运行。实训-微案例：连续与点动混合正转控制线路的安装任务要求：本案例接连续与点动混合正转控制电路的安装，应遵循以下步骤：步骤1：配齐元件并检查技术数据（如型号、规格、额定电压、额定电流等）应完整并符合要求，外观无损伤，展示每个电器元件给学生看。步骤2：元件布置图在配电柜里安装布置电源开关QF、熔断器FU1和FU2、交流接触器KM、热继电器FR、接线端子XT、按钮开关SB1、SB2、SB3。各电器元件的安装位置应以整齐、匀称、间距合理和易于更换为好。左侧电器元件原则从上向下对整齐，便于布线坚直并朝向一个方向。接线端子应安装最下面，便于外部电源、按钮、电机与配电柜电器元件连接。步骤3：安装固定元件紧固各电器元件时用力均匀、紧固程度应适当。组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧，并使熔断器的受电端子为底座的中心端。（3）安装不得损坏元件。步骤4：安装布线（1）按电路图接线。（2）布线符合要求。1）同一平面上的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。2）走线通道应尽量少，同一通道中的沉底导线，按主、控电路分类集中，单层平行密排，紧贴敷设面。导线与接线端子或线桩子连接时，就不反圈、不压绝缘层和不露铜过长，同时做到同一回路的不同接点的导线间距保持一致。布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。若线路简单可不套编码套管。一个电器元件接线端子上的连线导线不能超过两根。（3）主电路安装导线选用BVR-1.5,1.5mm2、控制电路安装导线选用BV-1.0,1.0mm2、按钮安装导线选用BV-O.75,0.75mm2、接地线选用BVR-1.5，1.5mm2（黄绿双色）。（4）编码套管套装正确。（5）安装接地线。步骤5：根据电路原理图检查线路的正确性（1）外观检测。（2）仪表检测。步骤6：通电试车学生任务学生实训：实训-微案例：连续与点动混合正转控制电路的安装本案例连续与点动混合正转控制电路的安装步骤：步骤1：配齐元件并检查。技术数据（如型号、规格、额定电压、额定电流等）应完整并符合要求，外观无损伤。步骤2：元件布置图在配电柜里安装布置电源开关QF、熔断器FU1和FU2、交流接触器KM、热继电器FR（KH）、接线端子XT、按钮开关SB,如图5-2所示。步骤3：安装固定元件（1）按布置图安装。（2）牢固安装元件。（3）整齐、均匀、间距合理、便于拆卸更换元件。（4）安装牢固、垂直安装、用力适当。（5）安装不得损坏元件。步骤4：安装布线（1）按电路图接线。。（2）布线符合要求。（3）接点不松动、不露芯过长（小于2mm)、不反圈，主电路安装如图5-3（a）所示，控制电路如图5-3（b）所示。（4）编码套管套装正确。（5）安装接地线。步骤5：根据电路原理图检查线路的正确性（1）外观检测。（2）仪表检测。步骤6：验收（1）通电试车。1）第一次试车。2）第二次试车。3）第三次试车。4）（反复几次），要求电机运行安全可靠。（2）认真填写工作页。3、学生自检、互检组织形式小组相互交叉，每一组选一个记录员，交叉按照工作活页互评打分。教师任务1、巡回指导：巡回指导并及时制止不安全的行为。2、记录学生表现：记录学生实训过程中遇到的问题。学生任务1、小组汇报实训成果；2、小组互评；3、填写工作页中的评价表。教师任务1、记录学生评价中的问题，点评并纠正；2、教师总结。（1）学生安装点动按钮SB3常开触点、SB3常闭触点这两条支路出错，等电位概念不清；（2）将上案例4自锁控制电路的安装工艺方法不能灵活运用到本案；（3）通电试车时，没有经过教师同意，没有安全意识。3、检查学生工作页的填写情况。教师任务布置作业：1、授课教师根据学情布置作业；2、提示学生下个任务《两地控制水泵电动机正转控制电路的安装》的学习内容。学生任务1、完成作业（木马课堂参考作业）；2、预习下个任务《两地控制水泵电动机正转控制电路的安装》的相关知识。

案例名称案例6两地控制水泵电动机正转控制电路的安装课程名称电机与电气控制技术专业名称机电一体化技术授课学期第二学期授课对象XX机电一体化技术专业授课班级XX机电一体化技术案例6两地控制水泵电动机正转控制电路的安装电机与电气控制技术两地控制水泵电动机正转控制电路的安装两地控制水泵电动机正转控制电路的安装1、教学场地电力拖动实训室2、教学资源：（1）学习参考资料：学习参考资料：《电力拖动控制线路与技能训练》李敬梅主编；参考P94---116页。（2）学习进度资料：学习工作页等；（3）学习使用平台：木马课堂学习平台。3、教学设备、工具及器材表2-3-1

工具、仪表及器材选用表序号名称型号与规格单位数量备注1三相四线电源AC380/220V、20A个12三相电动机Y112M-4，4kW、380V、△形接法；或自定台13配线板500mm×600mm×20mm块14断路器QFDZ5-20/330个15熔断器FU1RL1-60/25，380V，60A，熔体配25A套36熔断器FU2RLl-15/2套27接触器KMCJ10-20，线圈电压380V，20A

(CJX2.B系列等自定）只18热继电器JR16-10/3只19按钮SBl、SB2LA10-3H．保护式、红色只210按钮SB3.SB4LA10-3H．保护式、绿色只211编码套管若干12木螺钉3×20mm；3×15mm

个3013平垫圈4mm个3014圆珠笔自定支l15主电路导线BVR-1.5,

1.5mm2(70.52mm)m若干16控制电路导线BV-1.0,1.0mm2(70.43mm)m若干17按钮线BV-O.75,

0.75mm2m若干18接地线BVR-1.5，1.5mm2（黄绿双色）m若干19仪表指针式MF-45万用表、ZC25-3摇表块120电工工具套121接线端子排JX2-1015，500V、10A、15节或配套自定条l安全防护设施：绝缘鞋、使用完好的绝缘工具；按用电安全规范进行安装与调试。本任务是：为了解决学校食堂生活用水，每次跑到河边抽水房合闸抽水，做为维修技师需重新在食堂安装一个配电箱，改造控制线路，既能在食堂控制抽水，也能在河边抽水房控制抽水，请问该如何完成这项任务呢？1、知识目标：（1）掌握两地控制水泵电机正转控制电路的工作原理。（2）能正确识读两地控制水泵电机正转控制电路的原理图、接线图和布置图。2、技能目标：学会按照工艺要求正确安装两地控制水泵电机正转控制电路。3、素质目标：（1）培养学生动手能力。（2）培养学生分析问题、解决问题有能力。（1）两地控制水泵电机线路工作原理分析；（2）两地控制水泵电机正转控制电路安装工艺。两地控制水泵电机正转控制电路安装工艺。两个按钮串联与两个按钮并联的功能：两个常闭按钮串联控制用电器。两个常开按钮并联控制用电器。安全操作监督（1）本任务是：为了解决学校食堂生活用水，每次跑到河边抽水房合闸抽水，做为维修技师需重新在食堂安装一个配电箱，改造控制线路，既能在食堂控制抽水，也能在河边抽水房控制抽水，请问该如何完成这项任务呢？（2）相关知识1）本案例安装原理如图2-3-1所示：Y112M-44KW△形接法，380V，8.8A，1440r/min图2-3-1两地控制水泵电动机控制电路安装2）工作原理分析：1)SB1和SB3配合安装在河边抽水房配电板上；SB2和SB4配合安装在食堂的配电板上。2)如图2-3-1（a）所示，合上电源开关QF，为电机工作准备。这时导线变红的导线为有电部分，用验电笔检测氖管灯会亮，主电路电源到了交流接触器上部接线端子，控制电路电源380V加到SB3（SB4、KM）并联触点。图2-3-1（a）合上电源开关QF3)如图2-3-1（b）所示按下起动按钮SB3不松手，交流接触器线圈KM得电，主触点KM接通和常开辅助触点闭合，水泵电机正转运行；如图2-3-1（c）所示，松开SB3按钮，交流接触器辅助触点KM仍闭合自锁，保证KM线圈一直得电，电动机正转连续运行。按下SB1或SB2按钮，电机停止运行，水泵停止抽水。图2-3-1（b）按下SB3不放手，电机运行图2-3-1（c）松开SB3，电机仍运行4)按下起动按钮SB4不松手，交流接触器线圈KM得电，主触点KM接通和常开辅助触点闭合，水泵电机正转运行；松开SB4按钮，交流接触器辅助触点KM仍闭合自锁，保证KM线圈一直得电，电动机正转连续运行。按下SB2或SB1按钮，电机停止运行，水泵停止抽水。5)如图2-3-1（d）所示，按下SB1（或SB2）不放手，交流接触器KM线圈失电，交流接触器主触点和辅助触点断开，电机停止运行。图2-3-1（d）按下SB1或SB2按钮不放手，电机停止运行6)如图2-3-1（e）所示，松开SB1（或SB2）按钮，由于SB3、SB4、KM常开辅助触点是断开的，所以水泵电机停止运行。图2-3-1（e）松开SB1或SB2，水泵电机停止运行7)如图2-3-1（f）所示，断开电源QF，电路恢复原状。图2-3-1（f）断开QF，电路恢复原状实训-微案例：两地控制水泵电机正转控制电路的安装任务要求：本案例两地控制水泵电机正转控制电路的安装，应遵循以下步骤：步骤1：配齐元件并检查。技术数据（如型号、规格、额定电压、额定电流等）应完整并符合要求，外观无损伤，展示每个电器元件给学生看。步骤2：元件布置各电器元件的安装位置应以整齐、匀称、间距合理和易于更换为好。左侧电器元件原则从上向下对整齐，便于布线坚直并朝向一个方向。接线端子应安装最下面，便于外部电源、按钮、电机与配电柜电器元件连接。在配电柜里安装布置电源开关QF、熔断器FU1和FU2、交流接触器KM、热继电器FR（KH）、接线端子XT、按钮开关SB、SB2、SB3、SB4，如图2-3-2所示。图2-3-2水泵电动机控制电路安装布置图步骤3：安装固定元件紧固各电器元件时用力均匀、紧固程度应适当。组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧，并使熔断器的受电端子为底座的中心端。安装不得损坏元件。步骤4：安装布线（1）按电路图接线。（2）布线符合要求。1）同一平面上的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。2）走线通道应尽量少，同一通道中的沉底导线，按主、控电路分类集中，单层平行密排，紧贴敷设面。导线与接线端子或线桩子连接时，就不反圈、不压绝缘层和不露铜过长，同时做到同一回路的不同接点的导线间距保持一致。布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。若线路简单可不套编码套管。一个电器元件接线端子上的连线导线不能超过两根。（3）主电路安装导线选用BVR-1.5,1.5mm2、控制电路安装导线选用BV-1.0,1.0mm2、按钮安装导线选用BV-O.75,0.75mm2、接地线选用BVR-1.5，1.5mm2（黄绿双色）。（4）编码套管套装正确。（5）安装接地线。（6）主电路安装如图2-3-3（a）所示，控制电路如图2-3-3（b）所示。图2-3-3（a）水泵电动机主电路安装图2-3-3（b）水泵电动机控制电路安装步骤5：根据电路原理图检查线路的正确性（1）外观检测。（2）仪表检测。步骤6：通电试车学生任务学生实训：实训-微案例：两地控制水泵电动机正转线路的安装本案例两地控制水泵电机线路的安装步骤：步骤1：配齐元件并检查。技术数据（如型号、规格、额定电压、额定电流等）应完整并符合要求，外观无损伤。步骤2：元件布置图在配电柜里安装布置电源开关QF、熔断器FU1和FU2、交流接触器KM、热继电器FR（KH）、接线端子XT、按钮开关SB、SB2、SB3、SB4,如图6-2所示。步骤3：安装固定元件（1）按布置图安装。（2）牢固安装元件。（3）整齐、均匀、间距合理、便于拆卸更换元件。（4）安装牢固、垂直安装、用力适当。（5）安装不得损坏元件。步骤4：安装布线（1）按电路图接线。。（2）布线符合要求。（3）接点不松动、不露芯过长（小于2mm)、不反圈。（4）编码套管套装正确。（5）安装接地线。步骤5：根据电路原理图检查线路的正确性（1）外观检测。（2）仪表检测。步骤6：验收（1）通电试车。1）第一次试车。2）第二次试车。3）第三次试车。4）（反复几次），要求电机运行安全可靠。（2）认真填写工作页。3、学生自检、互检组织形式小组相互交叉，每一组选一个记录员，交叉按照工作活页互评打分。教师任务1、巡回指导：巡回指导并及时制止不安全的行为。2、记录学生表现：记录学生实训过程中遇到的问题。学生任务1、小组汇报实训成果；2、小组互评；3、填写工作页中的评价表。教师任务1、记录学生评价中的问题，点评并纠正；2、教师总结。（1）两地控制水泵电动机正转电路工作原理，少部分学生分析不透彻；（2）两地控制水泵电动机正转电路安装工艺还有待提高。3、检查学生工作页的填写情况。教师任务布置作业：1、授课教师根据学情布置作业；2、提示学生下个任务《单按钮开关控制电动机启停电路的安装》的学习内容。学生任务1、完成作业（木马课堂参考作业）；2、预习下个任务《单按钮开关控制电动机启停电路的安装》的相关知识。

案例名称案例7单按钮开关控制电机正转电路的安装课程名称电机与电气控制技术专业名称机电一体化技术授课学期第二学期授课对象XX机电一体化技术专业授课班级XX机电一体化技术案例7单按钮开关控制电动机正转电路的安装电机与电气控制技术二单按钮开关控制电机正转电路的安装单按钮开关控制电机正转电路的安装1、教学场地电力拖动实训室2、教学资源：（1）学习参考资料：《电力拖动控制线路与技能训练》李敬梅主编；参考P94---116页。（2）学习进度资料：学习工作页、评价表、XX手册等；（3）学习使用平台：木马课堂学习平台。3、教学设备、工具及器材表2-4-1

工具、仪表及器材选用表序号名称型号与规格单位数量备注1三相四线电源AC380/220V、20A个12三相电动机Y112M-4，4kW、380V、△形接法；或自定台13配线板500mm×600mm×20mm块14断路器QFDZ5-20/330个15熔断器FU1RL1-60/25，380V，60A，熔体配25A套36熔断器FU2RLl-15/2套27接触器KMCJ10-20，线圈电压380V，20A

(CJX2.B系列等自定)只38中间继电器KAZJ7-4/4只49热继电器JR16-10/3只310按钮SBLA10-3H．保护式、绿色只111木螺钉3×20mm；3×15mm

个3012平垫圈4mm个3013圆珠笔自定支l14主电路导线BVR-1.5,

1.5mm2(70.52mm)m若干15控制电路导线BV-1.0,1.0mm2(70.43mm)m若干16按钮线BV-O.75,

0.75mm2m若干17接地线BVR-1.5，1.5mm2（黄绿双色）m若干18仪表指针式MF-45万用表、ZC25-3摇表块119电工工具套120接线端子排JX2-1015，500V、10A、15节或配套自定条l21中间继电器JZ7-22.380V、5A只4安全防护设施：绝缘鞋、使用完好的绝缘工具；按用电安全规范进行安装与调试。本任务是：为了完成一个按钮控制三台电机的启动和停止，达到下面的控制功能：（1）第一次SB按钮开关按下，第一台电动机启动运行。（2）第二次SB按钮开关按下，第二台电动机启动运行，第一台电动机仍在运行。（3）第三次SB按钮开关按下，第三台电动机启动运行；第一台、第二台电动机仍在运行。（4）第四次SB按钮开关按下，三台电动机同时停止运行。（5）要求电动机运行具有保护装置。（6）现场完成电路设计，安装、接线和调试。（7）在设计电路过程中，如果用到中间继电器，每次按SB时，只有一个中间继电器线圈得电。做为维修技师，请问该如何完成这项任务呢？1、知识目标：（1）掌握单按钮控制电机正转线路的工作原理。（2）能正确识读单按钮控制电机正转线路的原理图、接线图和布置图。2、技能目标：学会按照工艺要求正确安装单按钮控制电机正转线路。3、素质目标：（1）培养学生动手能力。（2）培养学生分析问题、解决问题的能力。（1）单按钮控制电机正转线路工作原理分析；（2）单按钮控制电机正转线路的安装工艺。（1）单按钮控制三台电机的启动和停止线路的安装和调试。（2）正确安装复杂电路布线方法。（1）功能试凑法设计电路。（2）用等电位法安装接线。安全操作监督（1）本任务是：为了完成一个按钮控制三台电机的启动和停止，达到下面的控制功能：1）第一次SB按钮开关按下，第一台电动机启动运行。2）第二次SB按钮开关按下，第二台电动机启动运行，第一台电动机仍在运行。3）第三次SB按钮开关按下，第三台电动机启动运行；第一台、第二台电动机仍在运行。4）第四次SB按钮开关按下，三台电动机同时停止运行。5）要求电动机运行具有保护装置。6）现场完成电路设计，安装、接线和调试。7)在设计电路过程中，如果用到中间继电器，每次按SB时，只有一个中间继电器线圈得电。做为维修技师，请问该如何完成这项任务呢？（2）相关知识1）根据题目要求设计电路图主电路是一个单相自锁电路，三台电机共用保险。如图2-4-1所示。图2-4-1三台电机主路图2）控制电路的设计图根据多年企业工作经验，利用“功能试凑法”完成电路设计，逐一满足电路功能要求，边设计边修改，再逐步完善电路功能，最后达到控制要求，经过多次调试，最终会满足运行安全可靠。第一次SB按钮开关按下，第一台电动机启动运行。如图2-4-2（a）所示。画出来的控制电路只要求能够满足这一步的控制要求即可。第一次按下SB按钮开关是给的启动条件，同时还隐含了另一个启动条件，这时没有任何电机运行，以及控制它们的继电器（KM1、KM2、KM3）没有运行。每一步的隐含条件对设计电路非常重要。KA1线圈支路并联KA1常开触点自锁的目的是为了保证交流接触器KM1线圈得电，第一台电动机运行稳定。因为KM1常闭触点做了KA1线圈得电的一个启动条件，KM1线圈得电之后，KM1常闭触点马上断开，在运行中可能造成电动机运行不稳定。在后续的设计中，并联中间继电器对应常开触点，都是保证运行稳定。图2-4-2（a）第一次按下SB，第一台电机运行第二次SB按钮开关按下，第二台电动机启动运行，第一台电动机仍在运行。如图2-4-2（b）所示。第二次按下SB后，KA1中间继电器线圈这条支路不通，交流接触器KM1线圈仍然有电，KM1常闭辅助触点断开了KA1线圈这条支路；只有中间继电器KA2线圈支路是导通的，KA2线圈得电并保持。KA1常闭触点串接在KA2线圈支路上，是为了修正第一次按下SB这个条件，只启动第一台电动机。图2-4-2（b）第二次按下SB按钮第三次SB按钮开关按下，第三台电动机启动运行；第一台、第二台电动机仍在运行。如图2-4-2（c）所示。KA2线圈支路串联了KM2交流接触器常闭触点，保证第三次按下只有KA3中间继电器线圈得电。第三次按下SB，只有KA3线圈支路导通，KA3线圈得电。则KM3线圈得电并自锁，第三台电动机启动运行。第三次按下SB隐含条件是第二台电动机已经运行，并且第四个中间继电器线圈没有得电。KA2常闭触点串接在KA3线圈支路上，是为了修正第二次按下SB这个条件，启动第二台电动机，否则第三台也启动运行。图2-4-2（c）第三次按下SB，三台电动机同时运行第四次SB按钮开关按下，三台电动机同时停止运行，完成控制电路设计。如图2-4-2（d）所示。第四次按下SB按钮，修正了KA3中间继电器线圈支路，将KM3交流接触器常触点串联在该支路上，保证只有KA4中间继电器线圈得电。第四次按下SB按钮，只有KA4中间继电器线圈得电，断开KM1、KM2、KM3三个交流接触器线圈，三台电动机同时停止运行。将KA4常闭触点串联在KA1线圈支路中，第一保证了第四次按下SB之后，第一台电动机不启动运行；第二也能满足第一次按下SB启动要求。图2-4-2（d）第四次按下SB，三台电动机停止运行实训-微案例：单按钮开关控制电动机正转电路的安装任务要求：本案例单按钮控制电机正转电路的安装，应遵循以下步骤：步骤1：配齐元件并检查。技术数据（如型号、规格、额定电压、额定电流等）应完整并符合要求，外观无损伤，展示每个电器元件给学生看。步骤2：元件布置图各电器元件的安装位置应以整齐、匀称、间距合理和易于更换为好。左侧电器元件原则从上向下对整齐，便于布线坚直并朝向一个方向。接线端子应安装最下面，便于外部电源、按钮、电机与配电柜电器元件连接。在配电柜里安装布置电源开关QF、熔断器FU1和FU2、交流接触器KM、热继电器FR（KH）、接线端子XT、按钮开关SB，如图2-4-3所示。图2-4-3三台电机安装布置图步骤3：安装固定元件紧固各电器元件时用力均匀、紧固程度应适当。组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧，并使熔断器的受电端子为底座的中心端。（3）安装不得损坏元件。步骤4：安装布线（1）按电路图接线。（2）布线符合要求。1）同一平面上的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。2）走线通道应尽量少，同一通道中的沉底导线，按主、控电路分类集中，单层平行密排，紧贴敷设面。导线与接线端子或线桩子连接时，就不反圈、不压绝缘层和不露铜过长，同时做到同一回路的不同接点的导线间距保持一致。布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。若线路简单可不套编码套管。一个电器元件接线端子上的连线导线不能超过两根。（3）主电路安装导线选用BVR-1.5,1.5mm2、控制电路安装导线选用BV-1.0,1.0mm2、按钮安装导线选用BV-O.75,0.75mm2、接地线选用BVR-1.5，1.5mm2（黄绿双色）。（4）编码套管套装正确（学生自行编码）。（5）安装接地线。（6）安装主电路，控制电路如图2-4-4所示。图2-4-4控制原理图步骤5：根据电路原理图检查线路的正确性（1）外观检测。（2）仪表检测：1）起动按钮按下，用万用表检测线圈电路电阻。2）断开起动按钮，用万用表检测线圈电路电阻。3）绝缘表检测线路绝缘。4）合上电源开关QF后，万用表检测电源。步骤6：通电试车学生任务学生实训：实训-案例：单按钮开关控制电动机正转电路安装本案例单按钮开关控制电动机正转电路的安装步骤：步骤1：配齐元件并检查。技术数据（如型号、规格、额定电压、额定电流等）应完整并符合要求，外观无损伤。步骤2：元件布置图在配电柜里安装布置电源开关QF、熔断器FU1和FU2、交流接触器KM、热继电器FR（KH）、接线端子XT、按钮开关SB。步骤3：安装固定元件（1）按布置图安装。（2）牢固安装元件。（3）整齐、均匀、间距合理、便于拆卸更换元件。（4）安装牢固、垂直安装、用力适当。（5）安装不得损坏元件。步骤4：安装布线（1）按电路图接线。。（2）布线符合要求。（3）接点不松动、不露芯过长（小于2mm)、不反圈。（4）编码套管套装正确。（5）安装接地线。步骤5：根据电路原理图检查线路的正确性（1）外观检测。（2）仪表检测。步骤6：验收（1）通电试车。1）第一次试车。2）第二次试车。3）第三次试车。4）（反复几次），要求电机运行安全可靠。（2）认真填写工作页。3、学生自检、互检组织形式小组相互交叉，每一组选一个记录员，交叉按照工作活页互评打分。教师任务1、巡回指导：巡回指导并及时制止不安全的行为。2、记录学生表现：记录学生实训过程中遇到的问题。学生任务1、小组汇报实训成果；2、小组互评；3、填写工作页中的评价表。教师任务1、记录学生评价中的问题，点评并纠正；2、教师总结。（1）本案例用单按钮开关控制电动机正转电路安装工作原理，少部分学生分析不透彻；（2）单按钮开关控制电动机正转电路的安装工艺还有待提高。3、检查学生工作页的填写情况。教师任务布置作业：1、授课教师根据学情布置作业；2、提示学生下个任务《接触器互锁正反转控制电路的安装》的学习内容。学生任务1、完成作业（木马课堂参考作业）；2、预习下个任务《接触器互锁正反转控制电路的安装》的相关知识。

案例名称案例8接触器互锁正反转控制线路的安装课程名称电机与电气控制技术专业名称机电一体化技术授课学期第二学期授课对象XX级机电一体化技术专业授课班级XX级机电一体化技术案例8接触器互锁正反转控制线路的安装电机与电气控制技术二接触器互锁正反转控制线路的安装接触器互锁正反转控制线路的安装1、教学场地电力拖动实训室2、教学资源：（1）学习参考资料：《《电力拖动控制线路与技能训练》李敬梅主编；参考P116---123页。（2）学习进度资料：学习工作页、评价表、XX手册等；（3）学习使用平台：木马课堂学习平台。3、教学设备、工具及器材表3-1-1

工具、仪表及器材选用表序号名称型号与规格单位数量备注1三相四线电源AC380/220V、20A个12三相电动机Y112M-4，4kW、380V、△形接法；或自定台13配线板500mm×600mm×20mm块14断路器QFDZ5-20/330个15熔断器FU1RL1-60/25，380V，60A，熔体配25A套36熔断器FU2RLl-15/2套27接触器KMCJ10-20，线圈电压380V，20A

(CJX2.B系列等自定）只28热继电器JR16-10/3只19按钮SBlLA10-3H．保护式、红色只110按钮SB2.SB3LA10-3H．保护式、黑色、绿色只211编码套管若干12木螺钉3×20mm；3×15mm

个3013平垫圈4mm个3014圆珠笔自定支l15主电路导线BVR-1.5,

1.5mm2(70.52mm)m若干16控制电路导线BV-1.0,1.0mm2(70.43mm)m若干17按钮线BV-O.75,

0.75mm2m若干18接地线BVR-1.5，1.5mm2（黄绿双色）m若干19仪表指针式MF-45万用表、ZC25-3摇表块120电工工具套121接线端子排JX2-1015，500V、10A、15节或配套自定条l安全防护设施：绝缘鞋、使用完好的绝缘工具；按用电安全规范进行安装与调试。本任务是：某学校大门口新装了控制车辆出入自动门，要求在保安值班室装上配电箱，并用按钮实现开门和关门。请问该如何实现呢？1、知识目标：（1）掌握三相异步电动机接触器互锁正反转控制线路的工作原理。（2）能正确识读接触器互锁正反转控制线路的原理图、接线图和布置图。2、技能目标：学会按照工艺要求正确安装三相异步电动机接触器互锁正反转控制线路。3、素质目标：（1）培养学生分析问题、解决问题的能力。（2）培养学生动手能力。（1）接触器互锁正反转控制线路工作原理分析；（2）接触器互锁正反转控制线路的安装工艺。（1）接触器互锁正反转控制线路工作原理分析；（2）接触器互锁正反转控制线路的安装工艺。交流触器KM1与交流接触器KM2如何实现了三相交流电源相序的改变。（2）接触器互锁正反转控制线路如何实现的。安全操作监督（1）本任务是：某学校大门口新装了控制车辆出入自动门，要求在保安值班室装上配电箱，并用按钮实现开门和关门。请问该如何实现呢？（2）相关知识1）安装原理图如图3-1-1所示。图3-1-1安装原理图2)工作原理分析合上电源开关QF，为电机工作准备，如图3-1-1（a）所示。图3-1-1（a）安装原理图按下SB2正转启动按钮，KM1交流接触器线圈得电并自锁，交流接触器主触点KM1闭合；电动机M正转运行，如图3-1-2所示。图3-1-2按下SB2正转启动按钮先按下SB1停止按钮，电动机M停止运行；再按下SB3反转启动按钮，KM2交流接触器线圈得电并自锁，交流接触器主触点KM2闭合；电动机M反转运行，如图3-1-3所示。同理，电动机从反转运行要切换到正转运行，也必须先按停止按钮SB1之后，让电动机停止运行，再切换成反转运行。图3-1-3按下SB3反转启动按钮在KM1线圈电路中串联KM2常闭辅助触点，在KM2线圈电路中串联KM1常闭辅助触点，这样保证KM1线圈得电的时侯（即电动机正转），KM2线圈不得电（即电动机不能反转），反之也是这样。这样称为电气互锁。实训-微案例：接触器互锁正反转控制线路的安装任务要求：本案例接触器互锁正反转控制线路的安装应遵循以下步骤：步骤1：配齐元件并检查技术数据（如型号、规格、额定电压、额定电流等）应完整并符合要求，外观无损伤，展示每个电器元件给学生看。步骤2：元件的布置各电器元件的安装位置应以整齐、匀称、间距合理和易于更换为好。左侧电器元件原则从上向下对整齐，便于布线坚直并朝向一个方向。接线端子应安装最下面，便于外部电源、按钮、电机与配电柜电器元件连接。（4）在配电柜里安装布置电源开关QF、熔断器FU1和FU2、交流接触器KM1与KM2、热继电器FR、接线端子XT、按钮开关SB1、SB2、SB3。如图3-1-4所示。图3-1-4安装布置图步骤3：安装固定元件，如图3-1-5所示。紧固各电器元件时用力均匀、紧固程度应适当。组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧，并使熔断器的受电端子为底座的中心端。安装不得损坏元件。图3-1-5安装固定电器元件步骤4：安装布线（1）按电路图接线。（2）布线符合要求。1）同一平面上的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。2）走线通道应尽量少，同一通道中的沉底导线，按主、控电路分类集中，单层平行密排，紧贴敷设面。导线与接线端子或线桩子连接时，就不反圈、不压绝缘层和不露铜过长，同时做到同一回路的不同接点的导线间距保持一致。布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。若线路简单可不套编码套管。一个电器元件接线端子上的连线导线不能超过两根。（3）主电路安装导线选用BVR-1.5,1.5mm2、控制电路安装导线选用BV-1.0,1.0mm2、按钮安装导线选用BV-O.75,0.75mm2、接地线选用BVR-1.5，1.5mm2（黄绿双色）。（4）编码套管套装正确。（5）安装接地线。（6）主电路安装时，要注意改变相序（接触器上端进线不改变，改变下端出线端的相序，即L1、L2、L3-----L3、L2、L1），如图3-1-6（a）所示。反过来改变接触器电源相序也是一样的（接触器下边出线端不改变，改变上边的相序，即L1、L2、L3-----L3、L2、L1）。控制正转线圈KM1支路如图3-1-6（b）所示；控制反转线圈KM2支路如图3-1-6（c）所示。图3-1-6（a）主电路安装图3-1-6（b）安装KM1线圈支路图3-1-6（c）安装KM2线圈支路步骤5：根据电路原理图检查线路的正确性（1）外观检测。（2）仪表检测：1）起动按钮按下，用万用表检测线圈电路电阻。2）断开起动按钮，用万用表检测线圈电路电阻。3）绝缘表检测线路绝缘。4）合上电源开关QF后，万用表检测电源。步骤6：通电试车检查交流接触器工作情况接触器互锁正反转控制线路的安装学生任务学生实训：实训-微案例：接触器互锁正反转控制线路的安装本案例：接触器互锁正反转控制线路的安装步骤：步骤1：配齐元件并检查。技术数据（如型号、规格、额定电压、额定电流等）应完整并符合要求，外观无损伤。步骤2：元件布置图在配电柜里安装布置电源开关QF、熔断器FU1和FU2、交流接触器KM1与KM2、热继电器FR（KH）、接线端子XT、按钮开关SB1、SB2、SB3。步骤3：安装固定电器元件，如图所示。（1）按布置图安装。（2）牢固安装元件。（3）整齐、均匀、间距合理、便于拆卸更换元件。（4）安