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文档简介
1羽毛球自动发球机自动进料系统设计计算1.1选电动机型号7.5KW。2)查表知V带i=2~4,减速器传动比为i₂=2~3,则i合理范围是4~12,方案有电动机型号同步转速1234综合考虑选用第二方案,因此选用电动机型号为Y132M-4,额定功率同步转速满载转速额定转矩最大转矩主要外形与安装尺寸:中心高外形尺寸安装尺寸平键尺寸轴身尺寸Ho21.2V带传动设计1)确定计算功率Pc2)选V带型号3)则大带轮直径为d₂=id₁=240mm根据d₂的标准值取d₂=236mmo4)确定中心距a与带长Lad₂(1)初选中心距a₀0.7(d₁+d₂)≤a%≤2(d₁+d2₂)则221≤ao≤632,初选a₀=225(2)初算带长Lc与确定带长Lda₀(3)确定中心距a3长度系数Kz=0.89,包角系数Kα=0.89(6)确定初拉力F₀为确保V带寿则单根V带适宜的初拉力是1.3齿轮结构设计1)选择齿轮材料,确定许用应力小大齿轮均为直齿锥齿轮,本次采用的材料为45钢,,由表查得硬度为223~286HBS,硬度169~217HBS,查得σFlim₁=220Mpa,σFlim2=210Mpa,2)按接触疲劳强度设计4当一对齿轮为钢制时,(1)计算小齿轮名义转矩(2)选取齿宽系数WR₁=0.3(3)选取载荷系数因小齿轮悬臂布置,取K=1.5(4)初算小齿轮大端分度圆直径(5)确定齿轮齿数与模数选取z₁=26,(6)计算主要几何尺寸则查表取m=3.5mm分度圆锥角hfhf5齿顶圆直径dada₁=d₁+2mcosδ₁=91+2×3.5×cos68.2°=95.26mmf63)校核齿根弯曲疲劳强度(1)确定YFs/σFp由课本《机械设计》查得YFs₁=4.15,YFs因为,所以校核小齿轮即可。(2)校核小齿轮的齿根弯曲疲劳强度71.4设计高速轴1)该轴无特殊要求,选用调质处理的45钢,σB=640Mpa,其外形尺寸如下2)初步估算轴径按扭转强度可算出的最小轴径,按45钢,取C=110,输出轴功率P2=P1n₁72'3=7.5×0.99×0.98×0.由为大带轮的φ,键槽加大5%,取整后83)轴的各段长度设计计采用深沟球轴承6007,轴承B=14mm,D=62,d=35,d₁≈43.4mm,D₁≈53.7,第二段↓=42mm,剩下的L别为1=40mm、B₁=30mm,最后一段为34)轴的结构工艺性图(一):1)齿轮上作用力的大小轴向力F₁=F,cosδ=F₁tanacosδ=1909×tan20°×cos68.2°=254NFa₁=F₁'sin&=F₁tanasinδ=1909×tan20°×sin68.2°=639NFn=F₁/cosα=1909/cos2092)求轴承支反力水平面上支反力见图(二),3)画弯矩图,见图(二)、图(三)、图(四)4)画转矩图,见图(五)T₂=73.84N.m5)画计算转矩图,见图(六)图(二):水平面受力与弯矩图图(三):垂直面受力与弯矩图图(四):合成弯矩图图(五):转矩图6)按弯扭合成应力校核轴的强度截面B处最危险,MB=MyB2=46.66N.m,查机械设计相关资料得1.5设计低速轴1)查表得,应选用调质处理的45钢,轴径d=32mm,取a=2.5mm,则由于实际安装要大点所以直径取大点,所以取,则相应地取2)轴的各段长度设计在该轴上选用深沟球轴承6008,轴承宽度B=15mm,D=68mm,3)轴的结构工艺性1)齿轮上作用力的大小且F₁=F,cosδ=F₁tanacosδ=1909×tan2Fa₁=Fr₁'sinδ₁=F₁tanasinδ=1909×tan20°×sin68.2°=639NF₁1=-F12,Fr₁=-Fa2,Fdm₁=d(1-0.5vR)=d₁(1-0.2)求轴承支反力FA=F₁+F₁cosδ-F₁sina=254-68.7×cos68.2°-1909×sin合成弯矩MB=√Mg²+Mʙ²4)计算转矩T₂=73.84N.m5)计算转矩6)按弯扭合成应力校核轴的强度截面B处最危险,MB=MyB2=46.66N.m,
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