JJF(浙) 1228-2025 轨道交通巡检机器人校准规范

浙江省地方计量技术规范CalibrationSpecific浙江省市场监督管理局发布JJF（浙）1228-2025轨道交通巡检机器人校准规范CalibrationSpecificJJF（浙）1228-2025JJF（浙）1228-2025I （2） （2） （2） （2） （2） （4） 附录D.1轨距示值误差校准结果的测量不 附录D.2超高示值误差校准结果的测量不确定 JJF1071—2010《国家计量校准规范编写规则》、JJF义》、JJF1059.1—2012《测量不确定度评定与表示》和JJF1094—2002《测量仪器特性评JJF（浙）1228-20251轨道交通巡检机器人校准规范轨道交通巡检机器人扫描标准廓形钢轨计算出的JJF（浙）1228-202521、4-测量系统2-驱动系统3-控制系统5-控制器6-轨道线路图1轨道交通巡检机器人典型示意图采用激光传感器进行非接触式测量的轨道交通巡检机器人，激光发射功率应不大于注：校准工作不判断合格与否，上述计量特性指标仅供参考。JJF（浙）1228-20253表1测量标准及其他设备序号设备名称技术要求1轨距/超高校准台见附录A2标准钢轨见附录A3平板4塞尺MPE:±（0.005~0.016）mm5激光功率计示值相对误差不超过±10%校准前应进行外观及功能检查，确定没有影响计量将轨道交通巡检机器人放置在平板上，行走轮行走一圈过程中，在大致均匀分布的5gi=Li-Lsi(1)式中：Δgi——各测量点的轨距示值误差；Lsi——第i个测量点的轨距标准值。JJF（浙）1228-20254在轨距/超高校准台的轨距模块上选取除零位以外的任意一点重复测量3次，将轨距极sg=Lmax-Lmin(2)式中：Lmax——轨距3次测量值中的最大值；Δci=Hi-Hsi(3)Hi——第i个测量点的超高测量值；Hsi——第i个测量点的超高标准值。在轨距/超高校准台的超高模块上选取除零位以外的任意一点重复测量3次，将超高极sc=Hmax-Hmin(4)式中：Hmax——超高3次测量值中的最大值；Hmin——超高3次测量值中的最小值。将轨道交通巡检机器人放置在标准钢轨上，设置巡检速度不高于2km/h，对P43、P50、Δl=li-lsi(5)JJF（浙）1228-20255=hi-hsi(6)将轨道交通巡检机器人放置在标准钢轨上，设置巡检速度不高于2km/h，在P43、P50、3次测量结果的平均值与标准值的差值为形貌示值误差，按公式 Δw=wi-ws(7)wi——标准廓形模拟钢轨轨头宽度测量值的平均值；选择对应光源的波长，设置激光功率计的波长，进行测量。JJF（浙）1228-202561-固定梁2-长梁3-活动梁4-轨距模块5-超高模块图A.1轨距/超高校准台结构示意图JJF（浙）1228-202571-导轨支架2-磨耗模拟钢轨3-标准廓形模拟钢轨4-P43磨耗模拟钢轨5-P43标准廓形模拟钢轨6-P50磨耗模拟钢轨7-P50标准廓形模拟钢轨8-P60磨耗模拟钢轨9-P60标准廓形模拟钢轨10-P75磨耗模拟钢轨11-P75标准廓形模拟钢轨图A.2标准钢轨示意图A.2.1标准钢轨的垂直磨耗和侧面磨耗最大允许误差为±0.05A.2.2标准钢轨的型式尺寸最大允许误差为±0.05A.3.1.1在固定梁以及活动梁的工作面上分别采集5个不同位置的坐标，拟A.3.2标准钢轨的各项技术参数可采用坐标测量机进行JJF（浙）1228-20258序号123456标准值（mm）1435.001410.001430.001440.001470.00测量值（mm）示值误差（mm）测量次数123测量值s序号12345标准值（mm）050.00100.00150.00200.00测量值（mm）示值误差（mm）序号6789标准值（mm）-50.00-100.00-150.00-200.00测量值（mm）示值误差（mm）9测量次数123测量值s序号123标准值（mm）5测量值（mm）示值误差（mm）序号1234标准值（mm）624测量值（mm）示值误差（mm）标准值测量值（mm）平均值（mm）示值误差（mm）P43(70mm)P50(70mm)P60(70.8mm)P75(72mm)JJF（浙）1228-2025序号校准项目校准结果1外观及功能检查2行走轮工作母线的共面性3轨距示值误差（mm）1435mm1410mm1430mm1440mm1470mm本次轨距示值误差校准结果的扩展不确定度4轨距测量重复性（mm）5超高示值误差（mm）050mm100mm150mm200mm-50mm-100mm-150mm-200mm本次超高示值误差校准结果的扩展不确定度6超高测量重复性（mm）7磨耗示值误差（mm）垂直磨耗5侧面磨耗624本次磨耗示值误差校准结果的扩展不确定度8形貌示值误差（mm）P4370P5070P6070.8P7572本次形貌示值误差校准结果的扩展不确定度9激光功率JJF（浙）1228-2025D.1.1.2测量方法：将轨道交通巡检机器人放置在轨距/超高校准台上，调整）：Lsi——第i个测量点的轨距标准值。D.1.3.1轨距/超高校准台引入的标准不确定度分量u1D.1.3.2测量重复性引入的标准不确定度分量u2在重复性测量条件下，对轨距模块1420mm的测量位置，重复测量10表D.1.1重复性测量结果序号12345测量值（mm）1420.131420.351420.321420.161420.27序号6789测量值（mm）1420.311420.231420.171420.23JJF（浙）1228-2025实验标准偏差smm则u2=s=0.080mmD.1.3.3巡检机器人显示装置的分辨力引入的标准不确定度分量u3D.1.4合成标准不确定度uc表D.1.2标准不确定度一览表标准不确定度分量不确定度分量来源不确定度分量的值c轨距/超高校准台的标准不确定度分量0.058mm1测量重复性引入的标准不确定度分量0.080mm1取包含因子k=2，故扩展不确定度JJF（浙）1228-2025D.2.1.2测量方法：将轨道交通巡检机器人放置在轨距/超高校准台上，调整）：c=Hi-Hs（D.1）c——各测量点的超高示值误差；D.2.3.1轨距/超高校准台引入的标准不确定度分量u1D.2.3.2测量重复性引入的标准不确定度分量u2表D.2.1重复性测量结果序号12345测量值（mm）序号6789测量值（mm）JJF（浙）1228-2025实验标准偏差smm则u2=s=0.063mmD.2.3.3巡检机器人显示装置的分辨力引入的标准不确定度分量u3D.2.4合成标准不确定度uc表D.2.2标准不