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河路73号哈尔滨工业大学二校区土木基于车-桥梁耦合作用力修正的桥梁模型更基于车-桥梁耦合作用力修正的桥梁模型更桥梁结构在重载车辆荷载作用下的桥梁结构动态响应；根据已重载车辆重心o处桥梁竖向振动加速度ao及竖向挠度yo，以及重载车辆速度u车，重构振动台台面响应，并获得车-桥耦合模型的将车-桥相互作用力作为外力，将桥梁结构动态21.一种基于车-桥梁耦合作用力修正的桥梁模型更新方法，其特征在于，包括以下步通过布设在桥梁结构上的传感器获得桥梁结构在重载车辆荷载作用下的桥梁结构动根据已重载车辆重心o处桥梁竖向振动加速度ao及竖向挠度yo2.根据权利要求1所述的一种基于车-桥梁耦3.根据权利要求2所述的一种基于车-桥梁4.根据权利要求1、2或3所述的一种基于车-桥梁耦合作用力修正的桥梁模型更新方将重载车辆停放至振动台上，在车轮底部布设测力板5.根据权利要求4所述的一种基于车-桥梁所述采用能量守恒积分方法求解结构动力学问题的具将参数离散点幅值扩展于状态量中，采用常加速度Newmark-36.根据权利要求5所述的一种基于车-桥梁耦合作7.根据权利要求5所述的一种基于车-桥梁执行权利要求1至7之一所述的一种基于车-桥梁耦合作用力修令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7之一所述的一种基于车-桥梁耦合作用力修4[0006]通过布设在桥梁结构上的传感器获得桥梁结构在重载车辆荷载作用下的桥梁结526[0034]一种基于车-桥梁耦合作用力修正的桥梁模型更新系统，所述系统用于执行一种器加载并执行以实现一种基于车-桥梁耦合作用力所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现一种基于车-桥梁耦合作用力修正的桥梁模[0045]本实施方式为一种基于车-桥梁耦合作用力修正的桥梁模型更新方法，包括以下[0046]通过已经布设在桥梁结构上的传感器获得桥梁结构在重载车辆荷载作用下的桥7[0050]附图2给出了桥梁现场试验示意图。当重载车辆1以速度u车沿桥长方向匀速行驶跨数为j,每跨桥梁根据传感器位置将其划分为4个等长度单元，根据重载车辆实际运行位82rn(7)9[0077]公式(8)体现了桥梁非线性系统中的能量转移过程，在考虑系统外界输入的情况[0081]Xk为k时刻桥梁非线性系统状态向量，X,=[xe],uk-1为k-1时刻桥梁非线性系[0087]预测2n+1个采样点先验估计的均值和协方差p;,可以通过每个点的权重矩阵I'(19)K;(22)[0104]本实施方式为一种基于车-桥梁耦合作用力修正的桥梁模型更新系统，所述系统条指令由处理器加载并执行以实现一种基于车-桥梁耦合作用力修正的桥梁模型更新方至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载

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