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号US2008167064A1,2008.07.10一种基于博弈论的工业园区物流调度方法提出了一种基于博弈论的工业园区物流调度方2在所述物流调度任务模型中,根据任务决策依据求解出若当前货运车辆的运载量M小于仓库的运货量m,则需要2若当前货运车辆的运载量M大于仓库的运货量m,该货运判断当前的物流任务是否大于1,若大于1则采用多任务货运路径算法规划运输路径;之前的最短路径的差值即为货运车辆执行任务i根据梯度下降法,对货运车辆的最优决策模型进行求)ω;3根据仓库的定价决策信息通过货运车辆的最优决策模型,计算出货运车辆的货运量决策;6.一种基于博弈论的工业园区物流调度系统,为交易过程提供计算支持即实现如权利要求1~5任意一项所述的一种基于博弈论的工业4发起或接受、任务查询和任务追溯等功能;根据Stackelberg博弈理论为货运双方建立模[0007]根据物流任务中仓库和货运车辆的关系,利用Stackelberg博弈模型对双方进行5系统包括路侧设备(RSU)和车载设备(OBU),移动边缘计算服务器(MEC),数据库和应用平交易过程提供计算支持即实现如本发明第一方面所述的一种基于博弈论的工业园区物流6)ω;[0031]所述熟悉权重定义为表现为仓库i和货运车j之间:'表示货车j和仓库i的发生任务关系的最[0037]所述相似权重记为根据仓库和货车的位置lj和li,距离更近不但能减少运输72[0046]如果当前货运车的运载量M大于仓库的运货量m,该货运车以提高自身收益为目最小。8;9[0077]考虑到多任务的起始点和目标点可能重叠或者路程交叉往复,[0102]物流调度任务模型如图2所示。货物资源需要从供应商运输到仓库,进行整理分[0113]304、若处于任务队列中的最靠前的位置,则根据移动边缘计算服务器的分析结[0118]步骤3:停靠在停车场和非满载的货运车辆接收到广播信息后默认选择接受货运[0120]表1为计算请求方主观偏好所需数据信息,在移动边缘计算节点计算每次任务的[0125]图5是本发明实施例中移动边缘节点接收到任务之后的策略分析流程。对于任务[0150]503、根据步骤502得到的路程差值s,可以精确定义货运车的效用函数即运输收;[0160]经过移动边缘节点的一轮计算,参与到服务竞争的货运车们确定了自身的任务关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通
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