CN113420618B 一种信号交叉口标准车精确换算方法、装置及系统 （哈尔滨工业大学（深圳））

MuhammadAdnan.PassengerCarEquivalentFactorsinTrafficEnvironment-AreWeUsingEngineering.2014,第77卷109页MuhammadAdnan.PassengerCarEquivalentFactorsinTrafficEnvironment-AreWeUsingEngineering.2014,第77卷109页本发明提供了一种信号交叉口标准车精确交通数据中选取行驶时间和车辆长度的组合指通过选取行驶时间和车辆长度的组合指标或车别确定异质交通流和同质交通流下的标准车换2根据道路条件将整个道路区段划分为普通路段和信号交叉口，以若当前交通流为同质交通流，则从所述交通数据中选取车头时若当前交通流为异质交通流，则从所述交通数据中选取行驶其中，所述行驶时间指车辆进入所述信号交叉口到根据待定车辆的平均行驶时间与标准车的平均行驶时间确定第根据所述待定车辆的车辆长度与所述标准车的车辆长度确定第根据所述第一比例和所述第二比例确定所述待定车辆的通过电子警察摄像机录制所述信号交叉口的交通视频或通过无人机录制所述信号交根据所述电子警察摄像机确定高峰时段，以在所述高峰时段通选取车行道方向和交通流量作为自变量，分别确定不同所述待定车辆获取模块，用于根据道路条件将整个道路区段划分为普通路段和换算模块，用于若当前交通流为同质交通流，则从所述交通数据中一比例和所述第二比例确定所述待定车辆的标6.一种信号交叉口标准车精确换算系统，其特征34[0002]信号交叉口是城市道路网络的重要组成部分，尤其是在交通拥堵问题严重的地用于车辆之间的交互作用相对较少的高速公路，可以使用速度/面积比方法来计算PCU值，5车辆长度分别与标准车的平均行驶时间和车辆长度比较来确定待定车辆的标准车换算系标准车精确换算装置与上述信号交叉口标准车精确换算方法相对于现有技术所具有的优6交通数据；从交通数据中选取行驶时间和车辆长度的组合指标或车头时距作为换算指标，[0030]通常使用单一参数或组合参数来估计在同质和异质交通条件下不同道路类型处辆进入交叉路口到离开交叉路口的时间差与车辆长度的乘积可以用作PCU转换指标的基用车辆占用的时空资源衡量车辆对交通流的影响，使得标准车换算指标构建更加科学化，7此本实施例中根据电子警察摄像机确定高峰时段，以在高峰时段通过无人机录制交通视8时间与车辆静态面积之比估算混合交通条件下十字信9和交通流量作为自变量，分别确定不同待定车辆在不同自变量下的所述标准车换算系数。车辆在不同自变量下的所述标准车换算系数，能够精确确定信号交叉口的标准车换算系[0077]本研究选择了位于中国贵阳市和安顺市的两个具有相似特征但道路和交通特征占据整个队列。[0084]图4和图5显示了所选研究中观察到的流量构成。两个部分的汽车通行比例都较[0086]以往研究人员使用单一参数或组合参数来估计在同质和异质交通条件下不同道下只需采用单一指标进行换算即可，但异质交通流需要全面考量车辆占用的道路时空资[0091]目前还没有所谓正确的适合各种场景的PCU估算方法，但是每种方法都有助于从[0095]根据PCU的定义，不同车辆占用的十字路口的时空资源是不同的。受钱德拉[0099]表1总结了两个代表路口在不同时间段使用每种行驶方向的改进行驶时间方法的[0102]本研究给出的PCU值可用于直通和左转车辆(无法测量右转车辆的行驶时间)。穿两个交叉路口的所有行驶方向上，向左转弯的车辆的PCU值始终大于向直行行驶的PCU值，响，结果表明，早晨高峰的PCU值大于非高峰时段的PCU值。使用经过改进的钱德拉(Chandra)方法的直行车辆。这可能是由于早晨高峰时段和非高峰时段的交通量之间没有[0110]在早高峰时段，左转两轮摩托车[0116]本研究确定了贵阳市和安顺市交通状况下车辆的PCU值，这些值对饱和流量的计