自动控制原理与系统 第5版 教学日历

注意：此表由讲课教师填制，经系（教研室）主任签字后，系（教研室）存一份，随试卷装订一份。系（教研室）主任（签字）：20__年__月__日计划________________大学（或学院）教学日历计划表计划项时与执行目数项时与执行目数全总学时期数学时分配每周时数讲授实验习题课程名称《自动控制原理与系统》第5版20-20学年度第__学期主讲教师学院教学计划6464004辅导教师___________________班实际上课6464004周次上课方式时数授课内容课外作业平时学习检查参考书名称和章节时数内容检查要求与方式所需时间第1周讲授4介绍本课程分为两篇，第一篇为自动控制原理，第二篇为自动控制系统，各自的主要内容及逻辑关系等。第1章自动控制系统概述（4H）1.1引言1.2开环控制和闭环控制1.3自动控制系统的组成1.4自动控制系统的分类1.5自动控制系统的性能指标1.6研究自动控制系统的方法重点讲解：1.2、1.3、1.5、1.61思考题：1.1、1.3、1.4习题：1.6、1.7检查作业课堂问答问答10分钟《电气自动控制原理与系统（第3版）》陈渝光主编第2周讲授4第2章拉普拉斯变换及其应用（2H）2.1拉氏变换的概念2.2拉氏变换的运算定理2.3拉氏反变换2.4应用拉氏变换求解微分方程第3章自动控制系统的数学模型（2H）3.1系统的微分方程3.2传递函数3.3系统框图重点讲解：2.2、2.3、2.4、3.22习题：2.1、2.2、2.3检查作业课堂问答问答10分钟《自动控制原理与习题（第4版）》孔凡才、陈渝光主编第3周讲授4第3章自动控制系统的数学模型（4H）3.4典型环节的传递函数和功能框3.5自动控制系统的框图3.6框图的变换、化简和系统闭环传递函数的求取重点讲解：3.4、3.62习题：3.9、3.11检查作业课堂问答问答10分钟《电气自动控制原理与习题（第3版）》陈渝光主编第4周讲授4第4章分析自动控制系统性能常用的方法（4H）4.1时域分析法4.2频率特性法重点讲解：4.21思考题：4.2、4.5习题：4.11、4.13检查作业课堂问答问答20分钟《自动控制原理与习题（第4版）》孔凡才、陈渝光主编第5周讲授4第4章分析自动控制系统性能常用的方法（2H）4.2频率特性法4.3MATLAB软件在系统性能分析中的应用第5章自动控制系统的性能分析（2H）5.1自动控制系统的稳定性分析重点讲解：4.2、4.3、5.12课堂问答问答10分钟《电气自动控制原理与习题（第3版）》陈渝光主编第6周讲授4第5章自动控制系统的性能分析（4H）5.2自动控制系统的稳态性能分析5.3自动控制系统的动态性能分析重点讲解：5.2、5.31习题：5.21、5.22检查作业课堂问答问答20分钟《自动控制原理与习题（第4版）》孔凡才、陈渝光主编第7周讲授讨论4第5章自动控制系统的性能分析（2H）5.3自动控制系统的动态性能分析5.4自动控制系统分析举例自动控制系统的校正(改善系统性能的途径)（2H）6.1校正装置6.2串联校正重点讲解：5.3、6.2课堂问答问答10分钟《电气自动控制原理与习题（第3版）》陈渝光主编第8周讲授讨论4自动控制系统的校正(改善系统性能的途径)（4H）6.2串联校正6.3反馈校正6.4顺馈补偿6.5频率特性校正与仿真重点讲解：6.3、6.4、6.5习题：6.10、6.11检查作业课堂问答问答10分钟《电气自动控制原理与习题（第3版）》陈渝光主编第9周讲授4第2篇自动控制系统第7章直流调速系统（4H）7.1转速负反馈直流调速系统7.2转速、电流双闭环直流调速系统重点讲解：7.22课堂问答问答10分钟《电气自动控制原理与习题（第3版）》陈渝光主编第10周讲授4第7章直流调速系统（4H）7.2转速、电流双闭环直流调速系统7.3直流脉宽调速系统重点讲解：7.2、7.32习题：7.17检查作业课堂问答问答10分钟《自动控制原理与习题（第4版）》孔凡才、陈渝光主编第11周讲授讨论4第7章直流调速系统（2H）7.4直流调速系统仿真第8章交流调速系统（2H）8.1交流调速系统概述8.2变频调速的基本控制方式和机械特性重点讲解：7.4、8.22课堂问答问答10分钟《电气自动控制原理与习题（第3版）》陈渝光主编第12周讲授4第8章交流调速系统（4H）8.3变压变频装置及其基本控制方式8.4SPWM变压变频器8.5转速开环变压变频调速系统重点讲解：8.32思考题：8.1、8.3习题：8.7、8.8、8.9检查作业课堂问答问答10分钟《电气自动控制原理与习题（第3版）》陈渝光主编第13周讲授4第8章交流调速系统（4H）8.6转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统8.7异步电动机矢量控制调速系统重点讲解：8.72课堂问答问答10分钟《电气自动控制原理与习题（第3版）》陈渝光主编第14周讲授讨论4第8章交流调速系统（4H）8.8异步电动机直接转矩控制调速系统8.9通用变频器8.10异步电动机变频调速系统仿真8.11基于通用变频器的异步电动机调速系统调试重点讲解：8.8、8.102习题：8.11、8.12检查作业课堂问答问答10分钟《电气自动控制原理与习题（第3版）》陈渝光主编第15周讲授4第9章位置随动系统（4H）9.1位置随动系统概述9.2位置随动系统的主要部件9.3位置随动系统的组成和工作原理9.4位置随动系统性能分析重点讲解：9.2、9.3、9.42习题：9.12、9.13检查作业课堂问答问答10分钟《电气自动控制原理与习题（第3版）》陈渝光主编第16周讲授讨论4第9章位置随动系统（2H）9.5位置随动系统实例读图分析(阅读材料)9.6位置随动系统仿真第10章自动控制系统的分析、调试及