CN113537048B 图像处理方法及装置、电子设备和存储介质 （上海商汤智能科技有限公司）

201910228716.X2019.03.252基于各所述图像特征的权重系数，对所述多个图像对所述图像特征矩阵执行中值滤波处理，得到中值特征矩阵，所3确定模块，其用于根据各图像的图像特征，确定与各所述图像特征融合模块，其用于基于各所述图像特征的权重系数，对所述序指令被处理器执行时实现权利要求1至54[0008]基于各所述图像特征的权重系数，对所述多个图像的图像特征执行特征融合处[0016]将所述第一权重矩阵中包括的各第一权重系数确定为各图像特征对应的所述权56[0057]所述权重系数的获取模式包括利用特征拟合的方式获取所述权重系数和利用中7[0068]所述第一确定单元还用于将所述第一权重矩阵中包括的各第一权重系数确定为8获取模式包括利用特征拟合的方式获取所述权重系数和利用中值滤波的方式获取所述权9[0110]图2示出根据本公开实施例的一种图像处理方法中确定获取权重系数的方式的流所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实[0124]图1示出根据本公开实施例的一种图像处理方法的流程图。所述图像处理方法包执行图像中对象识别的神经网络，可以将神经网络最后一层卷积层处理(得到的特征在分[0130]本公开实施例中，图像特征可以为特征向量的形式，例如第i个图像的图像特征[0141]本公开实施例在执行步骤S20获取各权重系数之前，可以首先确定获取各权重系根据不同的需求选择适应的模式执行权重参数的方式获取所述权重系数和利用中值滤波的方式[0151]下面对本公开实施例的获取权重系数的方式进行详细说明。图3示出根据本公开合处理，本公开实施例可以利用正则化线性最小二乘估计算法(regularizedleast-[0163]本公开实施例可以确定在上述目标函数为最小值的情况下，第一权重矩阵b的取[0170]图4示出根据本公开实施例的一种图像处理方法中执行第一优化处理的流程图。[0179]S233：判断所述第一权重矩阵和第一优化权重矩阵之间的差值是否满足第一条[0180]在通过基于第一误差得到第一权重矩阵的第一优化处理结果(第一优化权重矩实施例中，第一阈值的取值可以根据需求设定，本公开对此不做具体限定，例如可以为将该第一优化权重矩阵确定为最终的第一优化处理像特征的第一优化处理得到的第一优化权重矩阵和第一权重矩阵之间的差值可能不满足推，直至得到的第k优化权重矩阵与所述第k-1优化权重矩阵之间的差值满足所述第一条[0191]本公开实施例结合对第一权重矩阵的第一次第一优化处理的过程对第一优化处[0203]从而可以进一步在第k次第一优化处理得到的第k优化权重矩阵与第看-1次第一[0204]基于上述实施例，可以完成通过特征拟合的方式得到图像特征的权重系数的过各图像的图像特征可以按照特征向量的方式表示，例如第i个图像的图像特征可以表示为先设定的数值，或者也可以是通过每个图像特征与中值特征矩阵之间的第二误差确定的，[0231]通过设定的第二条件或者第二阈值即可以判断图像特征和中值特征矩阵之间的提取该N张人脸图像中的人脸特征，形成各图像的人脸特征(图像特征)Xi＝[xi1,xi2,得各人脸特征对应的人脸特征矩阵对该图像[0262]所述第一确定单元还用于将所述第一权重矩阵中包括的各第一权重系数确定为获取模式包括利用特征拟合的方式获取所述权重系数和利用中值滤波的方式获取所述权方便多媒体组件808和处理组件802之间的[0302]电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管[0303]多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通[0305]I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或[0307]通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成[0311]电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如[0314]计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形[0315]这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言-诸如[0317]这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定