《化纤喷丝板板面清洗机器人》团体标准编制说明

一、任务来源，主要起草单位，参与起草单位中国中小企业协会下达的2022年团体标准修订编制计划，将《化纤喷丝板板面清洗机器人》列为标准编制项目，并于2022年4月6日在全国团体标准信息平台上进行了立项公告。责任单位、起草单位为杭州锐冠科技有限公司。参与起草单位XXX、XXX、XXX、杭州毕博标准化技术有限公司。二、制定标准的必要性和意义1.项目必要性2017年，我国化学纤维产量达4919.6万吨，占所有纤维产量的70%以上，其中，化纤长丝3000余万吨。化纤长丝在替代丝绸、棉、毛、麻等天然纤维，及满足人民生活需求上发挥了重要作用。在纺织工业涤纶长丝生产中，为确保长丝纤维的可纺性和质量稳定，会对纺丝组件喷丝板进行定期清理，主要目的是清除喷丝板板面上聚合物因高温分解（降解）产生的单体和清板时喷洒脱模剂（即硅油）的结焦物。目前，全球纺丝行业内，都是采用人工清洁的方式。喷丝板面上的孔数量多而孔径小，清洗工作温度在300℃左右，且使用的雾化硅油也具有一定刺激性。由于工作环境恶劣，相关岗位人员流动性较大，一方面因工人熟练程度低造成清洁效果差，进而影响纺丝质量，另外一方面也给企业造成用工困难的局面。杭州锐冠科技有限公司为填补行业空白，从2016年初开始进行化纤喷丝板微孔清洗机器人的研发,经过2年多的现场试验，成功攻克了这一行业难题，已为浙江恒逸集团、江苏恒力化纤股份有限公司等化纤生产企业提供机器人清板，并取得了非常好的实际效果。申报标准项目产品通过清板刮刀组合装置、机器人与工作位相对坐标的校正装置及校正方法、单组机器人及整个车间机器人系统调度，实现300℃高温恶劣工作环境下机器人智能化、自动化清板，保障了清板效果的一致性和高效性。目前，纺丝喷丝板市场保有量约为90万块，相当于需要配置9万台清洗机器人，所以，未来化纤喷丝板微孔清洗机器人的市场需求量相当可观。申报标准相应产品暂无国家、行业标准以及国际标准，因此，有必要以企业为主导制定团体标准，以高标准、高起点推动标准制修订，规范行业发展，使化纤喷丝板微孔清洗机器人产品更好的面向市场、走出浙江、走向世界。2.项目意义通过《化纤喷丝板板面清洗机器人》的制定，进一步明确和细化了行业企业发展的方向，为光伏相关行业在技术进步、产业发展、企业升级等方面起到一个引领方向的作用。为促进光伏用铝浆行业走向规范化、专业化、精细化、规模化发展提供一个模板，为行业早日诞生一批不断壮大、日益兴旺的专业企业群体。3.应用前景化纤纺织行业是劳动密集型产业，传统的资源消耗以及劳动力持续投入发展模式已经难以为继，自动化、智能化将成为改造传统纺织产业、推进产业转型升级的有效途径，尤其是近几年在招工难、用工成本高的背景下。化纤喷丝板板面清洗机器人填补了产品标准方面的空白，有利于带动化纤纺织行业的技术水平提高，机器换人能减轻工人劳动强度，降低工人离职率和依赖度，同时可以保障清板效果一致性，保障板面质量，提高化纤产品品质，减少清板的磨损，延长清板间隔和提高丝板使用周期。本标准的制定和实施，有利于提升纺织行业特别是化纤行业对自动化、智能化水平提升，实现产品升级和产业升级，助推我国化纤纺织行业由大到强。化纤喷丝板板面清洗机器人填补了产品标准方面的空白，并有利于带动化纤纺织行业的技术水平提高，机器换人能减轻工人劳动强度，降低工人离职率和依赖度，同时可以保障清板效果一致性，保障板面质量，提高化纤产品品质，减少清板的磨损，延长清板间隔和提高清丝板使用周期。三、主要工作过程按照团体标准制修订要求，杭州锐冠科技有限公司组建了标准研制工作组，明确标准研制重点和提纲，明确工作组人员职责分工、研制计划、时间进度安排等情况。四、制定标准的原则和依据，与现行法律、法规、标准的关系本标准符合国家标准化法律法规的要求，和工业机器人应用领域发展保持高度一致，着力提升产品质量，满足产品的安全性要求；标准编写规则符合GB/T1.1—2020的要求。在标准制定过程中，广泛听取各方意见，充分调研实际需求、论证指标要求，结合企业的情况，提炼出具有符合实际情况的标准及原则。本标准与现行法律、法规、标准均不存在冲突。五、主要条款的说明，主要技术指标的论述1.主要技术内容本文件规定了化纤喷丝板板面清洗机器人的术语和定义、基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存和质量承诺。本文件适用于对化纤喷丝板板面进行清洗的机器人。2.技术要素本标准明确了机器人的基本参数及型号命名、外观、功能、性能指标、控制系统、安全要求等核心性能要素要求，体现了产品的可靠性和先进性。六、对国际标准和国外先进标准的采标程度，以及与国内外同类标准水平的对比1.国内外情况国外标准情况：在全球化纤行业中化纤喷丝清板均由人工操作，还未有化纤喷丝板清板装置的使用。如德国巴马格、日本TMT等公司代表国际先进水平的一流设备，但是整个生产过程中产的清板、换组件、落丝、投管、包装、仓储这6个环节基本上还是采用人工操作模式，需要大量的人工完成。因此还没有相关产品的国际标准。国内标准情况：全球化纤行业内清板全部依赖人工，清板、换组件、投管这几个环节自动化生产还处于空白状态。国标、行标、地方标准均处于空白状态。为填补行业空白，作为高新技术企业，杭州锐冠科技有限公司从2016年初开始化纤喷丝板微孔清洗机器人研发，经过2年多的现场试验，成功攻克了这一行业难题，已正式在化纤高端丝领域开始启用机器人清板，取得了非常好的运用效果。在2017年杭州锐冠科技有限公司起草了企业标准。化纤纺织行业是劳动密集型产业，传统的资源消耗以及劳动力持续投入发展模式已经难以为继，自动化、智能化将成为改造传统纺织产业、推进产业转型升级的有效途径，尤其是近几年在招工难、用工成本高企的背景下。机器人替代人工智能技术研制成功不仅能满足纺织行业特别是化纤行业对自动化、智能化装备的需求，而且还将引领国内纺机企业加快技术创新，强化数字化、自动化、信息化和智能化技术在装备产品上的综合应用，加快推出受化纤纺织企业欢迎的高端装备，实现产品升级和产业升级，助推我国化纤纺织行业由大到强。2.借鉴情况本标准起草制定过程中主要参照的标准有：GB/T14253-2008《轻工机械通用技术条件》、GB11291.1《工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人》、JB/T8896－1999《工业机器人验收规则》、GB5226.1—2008《机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件》等多个相关标准，指标主要依据国家标准，行业标准，国内先进企业等生产同类产