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文档简介
求曲线、曲面积分的方法与技巧
一.曲线积分的计算方法与技巧
计算曲线积分一般采用的方法有:利用变量参数化将曲线积分转化为求定积
分、利用格林公式将曲线积分转化为二重积分、利用斯壬克斯公式将空间曲线积
分转化为曲面积分、利用积分与路径无关的条件通过改变积分路径进行计算、利
用全微分公式通过求原函数进行计算等方法。
例一.计算曲线枳分卜公+Xd),,其中L是圆/+V=2x(),>0)上从原点
L
0(0,0)到42,0)的一段弧。
本题以下采用多种方法进行计算。
一工=X,1—x
解1:0A的方程为《,------L由。->由0->2,力=I-------dx.
y=V2x-x2,yJ2x-x2
\vdx+xdy=[\>l2x-x2+之幻袂
=xyl2x-x2
=274-4-0=0.
分析:解1是利用变量参数化将所求曲线积分转化为求定积分进行计算的,
选用的参变量为r因所求的积分为第二类曲线积分,曲线是有方向的,在这种解
法中应注意参变量积分限的选定,应选用对应曲线起点的参数的起始值作为定积
分的下限。
解2:在弧以上取仇1,1)点,
y-y
oA的方程为I)——彳L由Of用),由Of1,—=,)'dy.
[x=l-Vl-7,
Iy=j,
前的方程为《'i——心由8fAy由l->0,公=--——dy.
.V2
J"/
=2f'2_j-2[1^\-y2dy=2('^—dy-ly^X-y1'+2「二―dy
Jo7ri^7vJoJo7T7Jo7T7
=-2(VT^T-O)=O.
分析:解2是选用参变量为y,利用变量参数化直接计算所求曲线积分的,在
方法类型上与解1相同。不同的是以y为参数时,路径L不能用一个方程表示,
因此原曲线积分需分成两部分进行计算,在每一部分的计算中都需选用在该部分
中参数的起始值作为定积分的下限。
解3:OA的参数方程为x=l+cos。,),=sinL由O->4->4,0由%->0,
dx=-sinOdO,dy=cos。”。
jydx+xdy=j°[-sin+(I+cos^)cos^]^/^=j|-cos^-cos2^]J<9
L灯
=(-sin8-,sin2e)|:=0.
2
解4:。4的极坐标方程为,・=2cos6,因此参数方程为
x=rcos^=2cos26,dy=rsin^=2sin^cos^,L由078—>A。由
dx=-4sin0cos0dO,dy=2(cos2^-sin20)dO.
Jydx+xdy=[-8sin2cos2夕+4cos?^7(cos26?-sin20)}d0
L2
=4JJ[3COS2<9+4COS4O\dO=4(3.•万-4•;•万•/)=0.
分析:解3和解4仍然是通过采用变量参数化直接计算的。可见一条曲线的
参数方程不是唯一的,采用不同的参数,转化所得的定积分是不同的,但都需用
对应曲线起点的参数的起始值作为定积分的卜.限。
解5:添加辅助线段布,利用格林公式求解。因
尸=),,0=乂孚_萼=]_]=0,于是
dxdy
,ydx+xdy=-jjOdxdy,
L^AOD
而fyclx+xdy=J^OrZv=0,
AO
故得Jydx+xdy=J一{=0.
LL^AOAO
分析:在利用格林公式{P(x,yWx+Q(x,y)dy=(J(孚-冬)取/y将所求曲线
积分转化为二重积分计算时,当所求曲线积分的路径非封闭曲线时,需添加辅助
曲线,采用“补路封闭法”进行计算再减去补路上的积分,但P,Q必须在补路后
的封闭曲线所围的区域内有一阶连续偏导数。L是。的正向边界曲线。解5中添
加了辅助线段前,使曲线L+而为正向封闭曲线。
解6:由于尸=»。=用学=孚=1,于是此积分与路径无关,故
dxdy
jydx+xdy=[.MY+xdy=J+xdy=J。Odx=0.
LOA
分析:由于P,Q在闭区域。上应具有一阶连续偏导数,且在。内毁=学,
oxdy
因此所求枳分只与枳分路径的起点和终点有关,因此可改变在L上的枳分为在
次上积分,注意0点对应L的起点。一般选用与坐标轴平行的折线段作为新的
积分路径,可使原积分得到简化。
解7:由全微分公式yd.x+xdy=d(xy),
!必+的=晨加(9=M::=o.
分析:此解根据被积表达式的特征,用凑全微分法直接求出。
例二.计算曲线积分「2-〉)公+0-2)外+(1-),)/,其中C是曲线
C
22
一+y=1,从Z轴正向往Z轴负向看C的方向是顺时针的。
x-y+z=2,
解1:设E表示平面x-),+z=2上以曲线L为边界的曲面,其中E的正侧与
L的正向一致,即E是下侧曲面,工在乂少面上的投影区域/%:/+),2=]由
斯托克斯公式
dydzdzdxdxdy
1(z-y)dx+(x-z)dy+(x-y)dz=JJ《■三g
CE
z-yx-zx-y
=2jjclxdy=-2Jjdxdy=-2).
E
解2:利用两类曲面积分间的联系,所求曲线积分了可用斯托克斯公式的另
一形式求得出
cost?COSpcos/
dd
j(z-y}dx+(x-z)dy+(x-y}dz-JJadS
dx而dz
z-yx-zx-y
=jj(0+0+2cosy)dS,
£
一_1
而平面E:x-y+z=2的法向量向下,故取〃={一1,1,一1},cos7二〒
V3
于是上式=dS--pJJJl+(-1)2+Idxdy--2TT.
分析:以上解1和解2都是利用斯托克斯公式将空间曲线积分转化为曲面积
dydzdzdxdxdy
分计算的。在利用斯托克斯公式JJ1dy=1Pdx+Qdy+Rdzi+MRt
r»U人为
QR
首先应验证函数P,在曲面E连同边界L上具有一阶连续的偏导数,旦L的正
向与E的侧符合右手规则。在计算空间曲线积分时,此法也是常用的。
解3:将积分曲线用参数方程表示,将此曲线积分化为定积分。设
x=cos。,y=sin6,则z=2—x+y=2—cos。+sin。,。从2/r-0.
1(z-y)clx+(x-z)dy+(x-y)dz
c
r°
=[[(2-cos/?)(-sin0}+(2cos^-2-sin6^)cos^+
J2无
(cos。-sin8)(sin0+cos。)!^。
=J:[2(sin9+cos。)-2cos*e—cos
=jj[2sin^-l-cos23\d0=一24.
x2+y2+z2=R\
例三.计算,(炉+V+2z)ds,其中「为曲线《(1)
x+),+z=0.⑵
解1:由于当积分变量x,y,z轮换位置时,曲线方程不变,而且第一类曲线
积分与弧的方向无关,故有
jx2ds=Jr)/杰=1.z2ds=^£(x2+)/+z2)ds=Ids.
由曲线「是球面/+V+d=R2上的大圆周曲线,其长为2成.故
£(x2+y2Mx:W•2位=g7iR\
由于「关于原点对称,由被积函数为奇函数,得=于是
1(x2+y2+2z)ds=-7TR\
r3
解2:利用在「上,A-2+/+z2=/?S
原式=,(•一++/_z?+2z)ds=R?作-,21ds+2,zds
rrrr
再由对称性可得卜”=幺・2而(同解1),于是
r3
R2A
上式=*2成----2砒+20=一成
33
分析:以.匕解1解2利用对称性,简化了计算。在第一类曲线积分的计算中,
当积分变量在曲线方程中具有轮换对称性(即变量轮换位置,曲线方程不变)时,
采用此法进行计算常常是有效的。
例四.求f丝二年,其中£为椭圆曲线上二m+)/=1上在上半平面内从
x~+y~9
>4(-2,0)->4(4,0)的弧。
解:添加辅助线/为/+)/=/的顺时针方向的上半圆周以及有向线段
AC,而,其中£是足够小的正数,使曲线/+/=£2包含在椭圆曲线
胃匚+/=]内。由于
♦(7)=♦(/)=•j,
dxx2+y2dyx2+y2(x2+y2)2
由格林公式,有。+卜+』+【丽=0-
设y=£sin〃,x=i'cos^,W
2222
rydx-xdy_r-£sin0-£cos0.n
/一十v一!----------------dO=冗、
再由!k=。,*尚二。・于是
rydx-xdyfvdx-xdy
分析:利用格林公式求解第二类曲线积分往往是有效的,但必须要考虑被积
函数和所考虑的区域是不是满足格林公式的条件。由于本题中在(0,0)点附近
p=#二,。=一无定义,于是采用在椭圆内部(o,o)附近挖去一个小圆,
x~+y~x~+y
使被积函数在相应的区域上满足格林公式条件。这种采用挖去一个小圆的方法是
常用的,当然在内部挖去一个小椭圆也是可行的。同时在用格林公式时,也必须
注意边界曲线取正向。
例五.求八分之一的球面Y+V+z?=R2,xzo,yNO,ZNO的边界曲线的
重心,设曲线的密度P=1.
解:设边界曲线L在三个坐标面内的弧段分别为乙,&,%,则七的质量为
m=Jpds=|ds=3•九R.
设边界曲线L的重心为(x,>1,z),则
x=—^xds=—{+JOds+jxds]
=2f/5=2p[
21R1-2Rr-i~7
=x.dx=----TR~-x~
〃?J°y/^-X2机
2R22R?AR
一小。一彳
2
__-AR
由对称性可知%=),=2=竺
34
分析:这是一个第一类曲线积分的应用题。在计算上要注意将曲线L分成三
2222
个部分:L]:y=0,0<x</?,z=ylR-x,L2tz=0,0<x<R,y=R-x,
L^:x=0,0<y<R,z=另一方面由曲线关于坐标系的对称性,利用可
x=y=z简化计算。
二.曲面积分的计算方法与技巧
计算曲面积分一般采用的方法有:利用“一投,二代,三换”的法则,将第
一类曲面积分转化为求二重积分、利用“一投,二代,三定号”的法则将第二类
曲面积分转化为求二重积分,利用高斯公式将闭曲面上的积分转化为该曲面所围
区域.卜•的三重积分等。
例六.计算曲面积分JjMS,其中工为锥面Z=犷77在柱体1+y2工2工内
1
的部分。
解:2在xOy平面上的投影区域为Q:,+),242%,曲面2的方程为
z=次+),2,(%y)eD
因此JJzdS=JJ卜2+/Jl+(z;)2+(z:)2dxdy=^2jjyjx2+y2clxdy.
EDD
对区域。作极坐标变换「="cosO,则该变换将区域。变成(匕0)坐标系中的区
y=sin。,
0W,W2cosa因此
22
JJyjx2+y2dxdy=Jd0^0l'2^r=~\\cos3OdO=—.
D~2°3一59
分析:以上解是按“i投,二代,三换”的法则,将所给的第一类曲面积分
化为二重积分计算的。“一投”是指将积分曲面E投向,吏投影面积不为零的坐标
面。“二代”是指将2的方程先化为投影面上两个变量的显函数,再将这显函数
代入被积表达式。“三换”是指将dS换成投影面上用直角坐标系中面积元素表示
的曲面面积元素,即=唔屋或dS=/+(和+(如小火
或*=J1+(1)》+(当"公上解中的投影区域在xOy平面上,因此用代换
Vdxdz
心/+卢)2+(勺2旅也由于投影区域是圆域,故变换成极坐标计算。
yoxoy
例七.设半径为R的球面Z的球心在定球面x2++z?=/(a>0)上,问R
为何值时,球面2在定球面内部的那部分的面积最大?
解:不妨设E的球心为(0,0,4),那么E的方程为/+),2+("〃)2=中,它
(2222
与定球面的交线为:+,即
[x2+y2+(z-a)2=R2.
3—42),
4。-
R2
Z=4-----.
2a
设含在定球面内部的Z上那部分球面%在面上的投影区域为。,那么
D.x2+y2<丁),且这部分球面的方程为
4a-
z=a-ylR2-x2-y2,(x,y)eD.
则%的面积为
S=JJdS=JJJl+(Z;)2+(Z;)2公力
(2斤广—^4a^~R2
叫)*==2"、/0二下
)-a
=2成亏
以下只需求函数S⑻=2/・平在1。,2田上的最大值。
由令S'(R)=2^-(2/?--)=0,得唯一驻点R=—,KS*(—)=-4万<0.由问
2(i33
题的实际意义知5(好在宠=”处取得最大值。即/?="时,4的面积最大,为
33
必入.
27
分析:本题是第一类曲面积分的应用题,在计算中关键是利用了球面的对称
性,和确定了含在定球面内部的2上那部分球面之在屹y面上的投影区域。。
在此基础上,按上题分析中的“一投,二代,三换”的法则即可解得结果。
例八.计算曲面积分,(2x+z)dydz+zdxdy,其中S为有向曲面
z=x2+y2(0<2<1),其法向量与z轴正向的夹角为锐角。
解1:设。1分分别表示S在*z平面,my平面上的投影区域,则,
jj(2x+z)dydz+zclxdy
s
=JJ(2yjz-y2+z)(-力dz)+JJ(-2-7z-y2+z)dydz+Jj(x2+y2)dxdy
3%%
=-4JJJz-dydz+jj(x2+y2)dxdy.
2223
其中«yjz-ydydz=£我[;^z-ydz=:J('(l-y)dy
r\1
令v=sinf,ffJz-v2dvdz=—f2cos4tdt=--------=—,
J、.・3」。34224
又If(,+y2)Ady=J;d。(〉2.rdr--,
所以|j(2x+z)dydz+zdxdy=-4-—+—.
s422
分析:计算第二类曲面积分,若是组合型,常按“一投,二代,三定号”法
则将各单一型化为二重积分这里的“一投”是指将积分曲面Z投向单一型中已
指定的坐标面。“二代”是指将2的方程先化为投影面上两个变量的显函数,再
将这显函数代入被积表达式。“三定号”是指依曲面2的定侧向量,决定二重积
分前的“+”,“-”符号,当Z的定侧向量指向坐标面的上(右,前)方时,二
重积分前面取“+”,反之取“-”。
解2:利用dS=理=丝=理化组合型为单一型.
cosacos/?cos/
cosa
Jj(2x+z)dydz+zdxdy=Jj[(2x+z)+z\dxdy.
cos/
因S的法向量与z轴正向的夹角为锐角,取万={-2x,-2y,1},故有=-2x,
cos/
于是
原式=jj[(2x+z)(-2x)+z\dxdy
=JJt-4x2-2x(x2+y2)+(x2+y2)]dxdy.
-i
因为JJ-2x(工*+y2)dxdy=0,所以
x2+y2<l
上式=If-4/+(/+y2Wxdy
A2+>-2<1
=4jjTJ6^j'(-4r2cos2^+r2}rdr=-y.
分析:计算第二类曲面积分,若是组合型,也可利用公式
(均=名"=/=也,先化组合型为统一的单一型,再按“一投,二代,
cosacos/cosy
三定号”法则将单一型化为为二重积分求得。
解3:以凡表示法向量指向Z轴负向的有向平面Z=l(/+y2工]),D为S1在
.m),平面上的投影区域,则
JJ(2x+z)dydz+zdxdy=JJ(~d.xdy)=-TV.
5D
设c表示由s和s;所围成的空间区域,则由高斯公式得
j^(2x+z)dydz+zdxdy=-JJj(2+l)du
S+Sin
=-3J;〃ej()rdr[dz=-6^(r-r)dr
r~r।3
-6TT[------]=——71.
24n2
3
因此JJ(2x+z)dydz+zdxdy=——n-(一;r)=——
s22
分析:利用高斯公式&Pdydz+Qdzdx+Rdxdy=N啧+鲁+^)dxdydz,
可将曲面积分化为三重积分求得。但必需满足P,Q,尺在闭区域。上有阶连续
的偏导数,2是边界曲面的外侧。本题中的曲面S不是封闭曲面,故添加了S1,
使SU,为封闭曲面,并使SUS的侧符合高斯公式对边界曲面的要求。
例九:计算曲面积分/=JJx(8y+1)")dz+2(1-y2)dzdx-^yzdxdy,其中工是由
曲线一二打二1‘I"3'"?'绕),轴旋转一周而成的曲面,其法向量与),轴正向的
夹角恒大于工.
2
解:设%」*+z2,2,表示>=3上与),轴正向同侧的曲面,由z和之所围
1)一3
立体记为C.由高斯公式得
gx(8y+\)dydz+2(1-y2)dzclx-^yzdxdy=Jjjdxdydz,
工+七
因此/=JJJdxdydz-JJM8y+\)dydz+2(\-y2)dzdx-4yMxdy.
as,
由于£在宜介面上的投影区域为力:Y+z2W2.注意到%在xOz面,),Oz面
上的投影不构成区域,且在2
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