四层电梯控制系统模拟

目录

1、概述1

1.1电梯1

1.2电梯的开展1

2、硬件设计2

2.1控制要求2

2.2选择PLC型号3

2.3系统设计流程示意图7

2.4I/O分配表7

2.5I/O接线图8

3、软件设计8

3.1设计梯形图8

3.2梯形图解释8

4、调试14

4.1软件局部调试M

4.2硬件局部调试14

5、结束语15

6、参考文献16

1、概述

1.1电梯

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，亦称垂直电梯（英语：

Elevator/Lift）,在马来西亚、新加坡和香港俗称“粒〃（lift的译音）。

垂直电梯装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。电梯也有台阶式，踏步

板装在履带上连续运行,俗称自动电梯,亦称电动扶梯（英文：Escalator）.行

人电梯、扶手电梯等。电梯是效劳于规定楼层的固定式升降设备，运行在至少两

列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。具有轿厢的电梯，其轿厢尺寸与

结构形式便于乘客出入或装卸货物。

1.2电梯的开展

电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提

升系统说起，但这一类起重机都是以人力作为能源的。直到1203年，法国的一

个修道院安装了•台起重机，所不同的地方是该机器是用驴作为动力的，载荷

由绕在一个大滚筒上的绳子进行吊起，这样的方法一直用到了近代，在1800年

后，才有一个煤矿主利用起重机在矿洞里运送煤。几百年来人们制造过各种各样

的升降机，但它们都有缺陷：在升降过程中起吊绳断裂时，升降机便会急速地坠

落下来，这样会非常不平安。1854年奥的斯设计了一种制动器：将一个货主用

的弹簧和一个制动杆安装在升降机的平台顶部，与升降机井道两侧的轨道连接

起来，把起吊绳与货车弹簧连接起来，这样仅是起重平台的重量就完全能把弹簧

拉开，防止与制动杆接触。如果起吊绳断裂，货车弹簧就会将拉力减弱，两端立

刻与制动杆咬合，即兀将平台牢固地原地固定而不再继续下坠。这台平安的升

降机的成功创造使得奥的斯成了人们注目的中心。“平安〃的概念不仅开创了升

降机工业，而且也为些想建造更高层建筑物以增加更多可利用空间的设计翻开的

通路。但真正的电梯应该是在20世纪初才出现的。国际上无机房电梯已经经历

了四代，第一代无机房电梯诞生在意大利，其诞生的主要原因是欧洲对古建筑的

保护以及与液压电梯的竞争。主要原理是电梯主机跨井道底置，即只有一个轮

子在井道里，第二代无机房电梯也是井道底置，但是将主机全部搬进了井道，

第三代无机房电梯为上置式，主机主要放置的形式为放在导轨上，而第三代至第

四代无机房电梯的过渡产品为主机搁置于导轨顶3部。由于平安隐患严重，目

前在欧洲的大多数国家根本上把前两代无机房电梯都淘汰掉了，所以1997年以

后几乎就没有欧洲的公司再生产前两种电梯了。第三代无机房电梯那么属于改变

前两代无机房电梯特点的新型电梯。但是很多问题仍旧没有得到很好的解决，例

如主机放在厢顶的平安问题和噪音很大，所以在欧洲也没有得到十分好的开展。

只有通力的电梯在第三代无机房电梯得到了开展。但通力的产品虽然有了一些技

术上的突破，特别是主机的突破应该说对无机房的普遍应用提供了十分好的时

机，但是共振共鸣问题仍然没有彻底解决，这是一个重要的技术缺陷。而且这

项技术限制了电梯的提升速度和提升高度°第二代至第四代过渡产品主要是，

OTIS,OTIS与第三代的无机房电梯另一个区别就是使用它的主机是轴式马达，

轴式马达可以节省顶层空间，但因为它的结构不同，所以顶层高度还不能最小,

此外轴式马达的另一个缺点是不节能，并且主机的寿命可能会缩短。第四代无

机房电梯就从根本上解决了前三代无机房电梯的缺陷，第一是平安隐患得到了解

决，笫二是共振共鸣问题的解决，第三是速度上只要主机生产企业能够供给，提

高高度及速度不存在技术问题。所以第四代无机房电梯是目前世界上最先进为无

机房电梯。

2、硬件设计

2.1控制要求

电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内

容为电梯运行方向。电梯轿厢•内设有楼层内选按钮S1〜S4,用以选择需停靠的楼

层。L1为一■层指不、L2为二层指不、L3为三层指不、L4为四层指不，SQ1~SQ4

为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任

何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三

层」一升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无

（一）运算功能：简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功

能；普通PLC的运算功能还包括数据移位、比拟等运算功能；较复杂运算

功能有代数运算、数据传送等；大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他

高级运算功能。随着开放系统的出现，目前在PLC中都已具有通信功能，有

些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或上位机的通信,有

些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际

应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用场合，只需要逻辑

运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比拟，当用于模拟量检测

和控制时，才使用代数运算,数值转换和PTD运算等。要显示数据时需要译

码和编码等运算。

（二）控制功能：控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比

值控制运算等,应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，

大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用

专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,提高PLC的处理速度和节

省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟

单元、ASC码转换单元等。

（三）通信功能：大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议

（如TCP/IP）,需要时应能与工厂管理网（TCP/IP）相连接。通信协议应符合

ISO/IEEE通信标准,应是开放的通信网络。PLC系统的通信接口应包括串

行和并行通信接口（RS2232c/422A/423/485）、RIO通信口、工业以太网、

常用DCS接口等；大中型PLC通信总线（含接口设备和电缆）应1:1冗余配

置,通信总线应符合国际标准,通信距离应满足装置实际要求。PLC系统的

通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps,通信负荷不大于60机PLC

系统的通信网络主要形式有以下几种形式：1）PC为主站，多台同型号PLC为

从站,组成简易PLC网络；2）1台PLC为主站,其他同型号PLC为从站,构成

主从式PLC网络;3）PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS

的子网；4）专用PLC网络（各厂商的专用PLC通信网络）。为减轻CPU通信

任务,根据网络组成的实际需要,应选择具有不同通信功能的（如点对点、

现场总线、工业以太网）通信处理器。

（四）编程功能：离线编程方式:PLC和编程器公用一个CPU,编程器在

编程模式时,CPU只为编程器提供效劳,不对现场设备进行控制。完成编程

后,编程器切换到运行模式,CPU对现场设备进行控制,不能进行编程。离线

编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式:CPU和编

程器有各自的CPU,主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器

进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周

期,主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作

方便,在大中型PLC中常采用。五种标准化编程语言:顺序功能图(SFC)、

梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本

(ST)两种文本语言。

(五)诊断功能：PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通

过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通

过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断,通过软件对PLC的CPU

与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。PLC的诊断功

能的强弱,直接影响对操作和维护人员技术能力的要求,并影响平均维修

时间。

(六)处理速度：PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度

应越快越好,如果信号持续时间小于扫描时间，那么PLC将扫描不到该信号,

造成信号数据的丧失。处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软

件质量等有关。目前,PLC接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时

间约0.2〜0.4Ls,因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描

周期(处理器扫描周期)应满足:小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K；大中

型PLC的扫描时间不大于0.2ms/Ko

四、机型的选择：

(一)PLC的类不：PLC按结构分为整体型和模块型两类,按应用环境分

为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、

32位、64位等。从应用角度出发,通常可按控制功能或输入输出点数选型。

整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小,用于小型控制系

统；模块型PLC提供多种1/0卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配

置控制系统的I/O点数,功能扩展方便灵活,一般用于大中型控制系统。

(二)输入输出模块的选择：输入输出模块的选择应考虑与应用要求的

统一。例如对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信

号供电方式等应用要求。对输出模块,应考虑选用的输出模块类型,通常继

电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特

点；可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价

格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等

,与应用要求应一致。可根据应用要求,合理选用智能型输入输出模块，以

便提高控制水平和降低应用成本。考虑是否需要扩展机架或远程I/O机

架等。

（三）电源的选择：PLC的供电电源，除了引进设备时同时引进PLC应

根据产品说明书要求设计和选用外,一般PLC的供电电源应设计选用220VAC

电源，与国内电网电压一致。重要的应用场合,应采用不间断电源或稳压电

源供电。如果PLC本身带有可使用电源时,应核对提供的电流是否满足

应用要求,否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而

引入PLC,对输入和输出信号的隔离是必要的，有时也可采用简单的二极管

或熔丝管隔离。

（四）存储器的选择：由于计算机集成芯片技术的开展,存储器的价格

已下降，因此,为保证应用工程的正常投运，一•般要求PLC的存储器容量,按

256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时,应选择容量更

大,档次更高的存储器。

（五）冗余功能的选择

1.控制单元的冗余：（1）重要的过程单元:CPU（包括存储器）及电源均

应1B1冗余。（2）在需要时也可选用PLC硬件与热备软件构成的热备冗余

系统、2重化或3重化冗余容错系统等。

2.I/O接口单元的冗余：（1）捽制回路的多点I/O卡应冗余配置。（2）

重要检测点的多点"0卡可冗余配置。3）根据需要对重要的I/O信号，可

选用2重化或3重化的I/O接口单元。

（六）经济性的考虑：选择PLC时,应考虑性能价格比。考虑经济性时,

应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比拟和

兼顾，最终选出较满意的产品。输入输出点数对价格有直接影响。每增加

一块愉入输出卡件就需增加一定的费用。当点数增加到某一数值后，相应

的存储器容量、机架、母板等也要相应增加，因此,点数的增加对CPU选用、

存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。在估算和选用时应充分考虑，

使整个控制系统有较合理的性能价格比。

综上所述，根据控制系统要求选择S7-200系列PLC,S7-200系列PLC

属于小型整体式结构的PLC,本机自带RS485通信接口，内置电源和I/O接

口，它的结构小巧，运有极其丰富的指令系统和扩展模块，实时性和通信能

力强大，便于操作，易于掌握，性价比高，是中小规模控制系统的理想控制

设备。

2.3系统设计流程示意图

图2.1浣程示意图

2.4/1分配表

东控制功育I分常L本段计需要输入点14个，输出点16个。共辟四层

3c京慕津田下:内造其它楼层

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（二）J出：_____________________________'_______

序号名一称二__输出点

口u后彬而

0四7天Ju不L优人呼叫瓣.厢KI动回到基'层内选楼WH1.VQ

1二层指小L3Q0.19一层内选指小SL1Q1.1

2二层指示L2Q0.210一层上呼指示UP1Q2.0

3一层指示L1Q0.311二层上呼指示UP2Q2.I

4轿厢下降指示DOWNQ0.412三层上呼指示UP3Q2.2

5轿厢上升指示UPQ0.513二层下呼指示DN2Q2.3

6四层内选指示SL4Q0.614三层下呼指示DN3Q2.4

7三层内选指示SL3Q0.715四层下呼指示DN4Q2.5

表I/O输出分配表

2.5I/O接线图

图2.5I/O接线图

3、软件设计

3.1设计梯形图

初始复位

置位

指示灯

上呼指示灯

开门情况

判断是否上下行

上升下降指示灯

箱体上升下降

图3.1梯形图

3.2梯形图解释

1.电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个行程开关，在轿厢内设置四个

楼层内选按钮。在行程开关SQLSQ2、SQ3、SQ4都断开的情况下呼叫不起作用。

2.用指示灯来模拟电梯的运行过程。

(1)从一层到二层：接通.H.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按S2,

即10.2接通一下，表示呼叫楼层2,那么Q1.0接通，二层内选指示灯SL2亮，

Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1,一层指示灯L1亮，过2秒后，一层?旨示

灯L1灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Q1.0断开(二层内选指示灯SL2

灭),Q0.5断开(表示电梯上升停止)，二层指示灯L2灭，电梯到达二层。在轿

厢原停楼层为1时，按U2,电梯运行过程同上。

(2)从一层到三层：接通H.2即接通SQL表示轿厢原停楼层1,按S3,

即10.1接通一下，表示呼叫楼层3,那么Q0.7接通，三层内选指示灯SL3亮，

Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1,一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示

灯L1灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。

直至SQ3接通，Q0.7断开（三层内选指示灯SL3灭），Q0.5断开（表示电梯上升

停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。在轿厢原停楼层为1时，按U3,电

梯运行过程同上。

（3）从一层到四层：接通H.2即接通SQ1,表示轿随原停楼层1,按S4,

即10.0接通一下，表示呼叫楼层4,那么Q0.6接通，四层内选指示灯SL4亮，

Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1,一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示

灯L1灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；

过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四

层内选指示灯SL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电

梯到达四层°在轿厢原停楼层为I时，按【）4,电梯运行过程同上.

（4）从二层到三层：接通H.3即接通SQ2,表示轿厢原停楼层2,按S3,

即TO.1接通一下，表示呼叫楼层3,那么Q0.7接通，三层内选指示灯SL3亮，

Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ2,二层指示灯L2亮，过2秒后，二层韦示

灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Q0.7断开（四层内选指示灯SL4

灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。在

轿厢原停楼层为2时，按U3,电梯运行过程同上。

（5）从二层到四层：接通H.3即接通SQ2,表示轿席原停楼层2,按S4,

即10.0接通一下,表示呼叫楼层4,那么Q0.6接通,四层内选指示灯SL4亮，

Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ2,二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示

灯L2灭、三层指示灯L3亮；过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。

直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升

停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿厢原停楼层为2时，按D4,电

梯运行过程同上。

（6）从三层到四层：接通11.4即接通5（»,表示轿厢原停楼层3,按S4,

即10.0接通一下,表示呼叫楼层4,那么Q0.6接通,四层内选指示灯SL4亮,

Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ3,三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示

灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SL4

灭），QO.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在

轿厢原停楼层为3时，按D4,电梯运行过程同上。

（7）从四层到三层：接通H.5即接通SQ4,表示轿厢原停楼层4,按S3,

即10.1接通一下，表示呼叫楼层3,那么Q0.7接通，三层内选指示灯SL3亮，

Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4,四层指示灯L4亮，过2秒后，四层有示

灯L4灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Q0.7断开（三层内选指示灯SL3

灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。在

轿厢原停楼层为4时，按D3,电梯运行过程同上。

（8）从四层到二层：接通H.5即接通SQ4,表示轿厢原停楼层4,按S2,

即10.2接通一下，表示呼叫楼层2,那么Q1.0接通，二层内选指示灯SL2亮，

Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4,四层指示灯L4亮，过2秒后，四层由示

灯L4灭、二层指示灯L3亮：过2秒后，二层指示灯L3灭、一层指示灯L2亮。

直至SQ2接通，Q1.0断开（二层内选指示灯SL2灭），Q0.4断开（表示电梯下降

停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。在轿厢原停楼层为4时，按D2,电

梯运行过程同上。

（9）从四层到一层：接通H.5即接通SQ4,表示轿厢原停楼层4,按S1,

即Q0.3接通一下，表示呼叫楼层1,那么Q1.1接通，一层内选指示灯SL1亮，

Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4,四层指示灯L4亮，过2秒后，四层?旨示

灯L4灭、三层指示灯L3亮；过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；

过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯U亮。直至SQ1接通，QI.1断开（一

层内选指示灯SL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电

梯到达一层。在轿厢原停楼层为4时，按U1,电梯运行过程同上。

（10）从三层到二层：接通11.4即接通5。3,表示轿厢原停楼层3,按S2,

即10.2接通一下，表示呼叫楼层2,那么Q1.0接通，二层内选指示灯SL2亮，

Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ3,三层指示灯L3亮，过2秒后，三层市示

灯L3灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Q1.0断开（二层内选指示灯SL2

灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。在

轿厢原停楼层为3时，按D2,电梯运行过程同上。

（11）从三层到一层：接通II.4即接通SQ3,表示轿厢原停楼层3,按S1,

即10.3接通一下，表示呼叫楼层1,那么Q1.1接通，一层内选指示灯SL1亮，

Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ3,三层指示灯L3亮，过2秒后，三层韦示

灯L3灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。

直至SQ1接通，Q1.1断开（一层内选指示灯SL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降

停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿厢原停楼层为3时，按U1,电

梯运行过程同上。

（12）从二层到一层：接通口.3即接通SQ2,表示轿厢原停楼层2,按S1,

即10.3接通一下，表示呼叫楼层1,那么QI.1接通，一层内选指示灯SL1亮，

Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ2,二层指示灯L2亮，过2秒后，二层：旨示

灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，Q1.1断开（一层内选指示灯SL1

灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在

轿厢原停楼层为2时，按W,电梯运行过程同上。

（13）从一层到二、三、四层：接通口.2即接通5、1,表示轿厢原停楼层1,

按S2、S3、S4,即10.0、10.1、10.2接通一下,表示呼叫楼层为2、3、4,那

么QLO、Q0.6、Q0.7接通，二层内选指示灯SL2、三层内选指示灯SL3、四层内

选指示灯SL4亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1,一层指示灯L1亮，过

2秒后，一层指示灯L：灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、

二层内选指示灯SL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层拧示

灯L2灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯

SL3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指

示灯1/亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯SL4灭），Q0.5断开（表

示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在轿厢原停楼层为1时,

按U2、U3、D4,电梯运行过程同上。

（14）从一层到二、三层：接通IL2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层L按

S2、S3,即10.1、10.2接通一下，表示呼叫楼层为2、3,那么QL0、Q0.7接

通，二层内选指示灯SL2、三层内选指示灯SL3,Q0.5接通，表示电梯上升。断

开SQ1,一层指示灯L：亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；

SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SL2灭，SQ2断开后，二层指示

灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Q0.7

断开（三层内选指示灯SL3灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），三层指示灯

L3灭，电梯到达三层。在轿厢原停楼层为1时，按U2、U3,电梯运行过程同上。

（15）从一层到三、四层：接通11.2即接通$01,表示轿厢原停楼层1,按

S3、S4,即10.0、10.1接通一下，表示呼叫楼层为3、4,那么Q0.6、Q0.7接

通，三层内选指示灯SL3、四层内选指示灯SL4亮，Q0.5接通，表示电梯上升。

断开SQ1,一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯U灭、二层指示灯L2亮;

过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；SQ3闭合后，三层指示灯L3

灭、三层内选指示灯SL3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层

指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6断开（四层内选指示灯

SL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在

轿厢原停楼层为1时，按U3、D4,电梯运行过程同上。

（16）从一层到一、四层：接通11.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层I,按

S2、S4,即10.0、10.2接通一下，表示呼叫楼层为2、4,那么Q0.6、Q1.0接

通，二层内选指示灯SL2、四层内选指示灯SL4,Q0.5接通，表示电梯上升。断

开SQ1,一层指不灯L：亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指不灯L2亮；

SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SL2灭，SQ2断开后，二层指示

灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮；过2秒后，三层指

示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Y006断开（四层内选指示灯SL4

灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯L4灭，电梯到达四层。在

轿厢原停楼层为1时，按U2、D4,电梯运行过程同上。

（17）从二层到三、四层：接通II.3即接通SQ2,表示轿厢原停楼层2,按

S3、S4,即10.0、10.1接通一下,表示呼叫楼层为3、4,那么Q0.6、Q0.7接

通，三层内选指示灯SL3、四层内选指示灯SL4亮，Q0.5接通，表示电梯上升。

断开SQ2,二层指示灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L2亮；

SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SL3灭，SQ3断开后，三层指示

灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。直至SQ4接通，Q0.6

断开（四层内选指示灯SL4灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯

L4灭，电梯到达四层。在轿厢原停楼层为2时，按U3、D4,电梯运行过程同上。

（18）从三层到二、一层：接通11.4即接通SQ3,表示轿厢原停楼层3,按

S2、SI,即10.2、10.3接通一下，表示呼叫楼层为2、1,那么Q1.0、QI.1接

通，二层内选指示灯SL2、一层内选指示灯SL1亮，Q0.4接通，表示电梯下降。

断开SQ3,三层指不灯L3亮，过2秒后，三层指小灯L3灭、二层指不灯L2亮;

SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SL2灭，SQ2断开后，二层指示

灯L2亮，过2秒后，二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，QI.1

断开（一层内选指示灯SL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯

L1灭，电梯到达一层。在轿厢原停楼层为3时，按D2、U1,电梯运行过程同上。

（19）从四层到三、二、一层：接通H.5即接通SQ4,表示轿厢原停楼层4,

按SI、S2、S3,即10.1、10.2、10.3接通一下，表示呼叫楼层为1、2、3,那

么Q0.7、Ql.O、QI.1接通，一层内选指示灯SL1、二层内选指示灯SL2、三层内

选指示灯SL3亮，Q0.4接通，表示电梯下降。断开SQ4,四层指示灯L4亮，过

2秒后，四层指示灯L4灭、二层指示灯L3亮：SQ3闭合后，二层指示灯1.3灭、

三层内选指示灯SL3灭，SQ3断开后，三层指示灯L3亮，过2秒后，三层指示

灯L3灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭、二层内选指示灯

SL2灭，SQ2断开后，二层指不灯L2亮，过2秒后，二层指不灯L2灭、一层指

示灯L1亮。直至SQ1接通，QI.1断开（一层内选指示灯SL1灭），Q0.4断开（表

示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在轿厢原停楼层为4时,

按UI、D2、D3,电梯运行过程同上。

（20）从四层到三、二层：接通11.5即接通5、4,表示轿厢原停楼层4,按

S2、S3,即10.1、10.2接通一下,表示呼叫楼层为2、3,那么Q0.7、QL0接

通，二层内选指示灯SL2、三层内选指示灯SL3亮，Q0.4接通，表示电梯下降。

断开SQ4,四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮;

SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SL3灭，SQ3断开后，三层指示

灯L3亮，过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，QL0

断开（二层内选指示灯SL2灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），二层指示灯

L2灭，电梯到达二层。在轿厢原停楼层为4时，按D2、D3,电梯运行过程同上。

（21）从四层到二、一层：接通11.5即接通5。4,表示轿厢原停楼层4,按

SKS2,即10.2、10.3接通一下,表示呼叫楼层为1、2,那么QL0、QL1接

通，一层内选指示灯SL1、二层内选指示灯SL2亮，Q0.4接通，表示电梯下降。

断开SQ4,四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮;

过2秒后，三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2

灭、二层内选指示灯SL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过2秒后，二层

指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，QI.1断开（一层内选指示灯

SL1灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯L1灭，电梯到达一层。在

轿厢原停楼层为4时，按UI、D2,电梯运行过程同上。

（22）从四层到三、一层：接通H.5即接通SQ4,表示轿厢原停楼层4,按

SKS3,即10.1、10.3接通一下，表示呼叫楼层为1、3,那么Q0.7、QL1接

通，一层内选指示灯SL1、三层内选指示灯SL3亮，Q0.4接通，表示电梯下降。

断开SQ4,四层指示灯L4亮，过2秒后，四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮;

SQ3闭合后，三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SL3灭，SQ3断开后，三层指示

灯L3亮，过2秒后，二层指示灯L3灭、一层指示灯L2亮：过2秒后，二层指

示灯L2灭、一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，QI.1断开（一层内选指示灯SL1

灭），Q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯口灭，电梯到达一层。在

轿厢原停楼层为4时、按UI、D3,电梯运行过程同上。

4、调试

4.1软件局部调试

软件程序由STEP-7软件编写，可以对程序网络框图进行标注，程序编写完

成后，对程序进行编译连接，假设有程序错误，再进行修改，直到没有错误为止,

然后将程序下载到PLC中。

4.2硬件局部调试

按下开始按钮，电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，

任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按

三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮

无效；反之，假设电梯停在