任务2-1-1认识平面连杆机构

机械设计改变生活技以载道，匠心筑梦课前准备大国工匠-谭文波任务2-1-1认识平面连杆机构发现机械之美-常用机构的运动设计-任务1模块二发现机械之美01强素养03讲重点

02引思考04攻难点05强技能06促提升

目录任务2-1-1认识平面连杆机构早会负责人任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1讲解互动小组讨论小组竞技小组总结

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抽油机是抽油机-深井泵抽油系统中的主要地面设备。游梁式抽油机主要由游梁-连杆-曲柄机构、减速箱、动力设备、辅助设备等四大部份组成。工作时，动力机将高速旋转通过皮带和减速箱传给曲柄轴，带动曲柄轴做低速旋转运动，曲柄通过连杆经横梁带动游梁作上下往复摆动，挂在驴头上的悬绳器便带动抽油杆作上下往复运动。如何才能把简单的原始运动转化为工作机的复杂运动？什么样的机构能实现这样的转化？这些机构具有哪些基本特性？任务2-1讲解互动小组讨论小组竞技小组总结

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课程导入模拟早会任务2-1-1认识平面连杆机构课程导入任务2-1-1认识平面连杆机构课程导入任务2-1-1认识平面连杆机构互动：发布“头脑风暴”，提炼词云课程导入任务2-1-1认识平面连杆机构课程导入任务2-1-1认识平面连杆机构（1）变速机构电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄和固定在其上的凸轮转动；（2）摆动导杆机构滑块带动导杆在某一角度内摆动，实现滑枕和刨刀往复运动；（3）凸轮机构摆杆在凸轮轮廓曲线驱动下往复摆动；（4）棘轮机构摇杆带动棘轮做间歇运动，以便刨刀继续刨削。课程导入任务2-1-1认识平面连杆机构课程导入任务分析

牛头刨床中电动机起驱动作用，将电能转换成机械能为机器提供动力。经带传动和齿轮传动，带动曲柄和固定在其上的凸轮转动。机架、曲柄、滑块、导杆组成摆动导杆机构。曲柄通过转动副与滑块相连接，带动导杆在某一角度内摆动，实现滑枕和刨刀往复运动刨削工件。任务2-1-1认识平面连杆机构课程导入任务目标（1）掌握平面四杆机构的基本形式，了解其演化方法。（2）掌握铰链四杆机构的尺寸关系。（3）掌握铰链四杆机构的基本特性，熟练校核压力角的大小。（4）掌握图解法设计平面四杆机构。任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升结合课前预习情况针对本次课的重点内容进行分析讲解。找出课后难点及时调整教学找出预习问题表扬优秀学员讲解重点问题巩固课前预习分析课后作业

分析课前预习讲解重点内容任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1引思考攻难点强技能促提升

讲重点强素养课后分析有11名同学达到了优秀；有1名同学没及格。任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升课前分析有1名同学达到了90分以上，表扬！继续坚持；有16名同学没及格，自律，端正学习态度。任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1引思考攻难点强技能促提升

讲重点强素养自律自学小能手任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式明确概念1、连杆机构：连杆机构是由若干构件通过低副连接而形成的机构，又称为低副机构。2、平面连杆机构：活动构件均在同一平面或在相互平行的平面内运动的连杆机构称为平面连杆机构。3、平面四杆机构：由四个构件组成的平面连杆机构，是工程中常用的平面连杆机构。4、铰链四杆机构：以转动副连接的平面四杆机构称为铰链四杆机构，是平面四杆机构的基本形式。任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式

平面连杆机构的优点

由于是低副，为面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可承受较大载荷;

结构简单，加工方便，构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保持的，所以构件工作可靠;

可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求;利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求。任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式平面连杆机构的缺点根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂，精度不高。

运动时产生的惯性难以平衡，不适用于高速场合。任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式平面连杆机构铰链四杆机构含有移动副的平面四杆机构曲柄摇杆机构

双曲柄机构

双摇杆机构曲柄滑块机构偏心轮机构摇块机构

导杆机构

定块机构任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式铰链四杆机构的组成任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式1.曲柄摇杆机构在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆。根据连架杆运动形式，分为三种基本形式曲柄摇杆机构

任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式曲柄摇杆机构应用实例卫星接收装置自动送料机构任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式抽油机飞剪机构任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式汽车前窗刮雨器搅面机任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式双曲柄机构2.双曲柄机构

两连杆架均为曲柄的四杆机构。任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式惯性筛插床机构任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式平行四边形机构反平行四边形机构任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式天平中的平行四边形机构任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式公共汽车车门启闭机构任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式公共汽车车门启闭机构任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式3.双摇杆机构

两连杆架均为摇杆的四杆机构双摇杆机构任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式港口起重机任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式炉门摄影平台任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式飞机起落架车辆的前轮转向机构任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式1.曲柄滑块机构（二）含有一个移动副的平面四杆机构曲柄摇杆机构转化为曲柄滑块机构过程任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式曲柄摇杆机构转化为曲柄滑块机构过程任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式对心曲柄滑块机构

偏置曲柄滑块机构

任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式自动送料机构曲柄滑块机构应用实例任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式偏心轮机构任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式导杆机构任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式摆动导杆机构转动导杆机构任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式导杆机构应用简易刨床任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式4.摇块机构任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式摇块机构的应用柱塞式油泵汽车翻斗任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式5.定块机构任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式压水机任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1强素养引思考讲重点攻难点强技能促提升讲解重点平面连杆机构的基本形式平面连杆机构的演化形式任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1引思考强技能促提升

讲重点

强素养攻难点动起来生讲师评会学以案例2缝纫机；案例3机车车轮；案例4摇头风扇为例，分析讨论铰链四杆机构的基本类型。各组代表任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1引思考强技能促提升

讲重点

强素养攻难点任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1引思考强技能促提升

讲重点

强素养攻难点机车车轮任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1引思考强技能促提升

讲重点

强素养攻难点任务2-1-1认识平面连杆机构任务2-1引思考强技能促提升

讲重点

强素养攻难点案例4分析风扇摇头机构是双摇杆机构。如下图所示，风扇电机转动经过蜗轮蜗杆机构减速后驱动连杆转动。连杆两端均是周转副，风扇头与摇杆2固定，机架为最长构件，一端铰接于风扇头，一端铰接于摇杆2。连杆2在实际结构中做成了偏心轮，是机构的主动件。