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例三相并网逆变器的工作原理及数学模型分析案例 1 1 4波器体积较小，并网电流的总谐波失真率(THD)低，且动态性能也较好。因此，型预测控制的控制对象进行研究，如图1.1所示。为了便于分析，电路中将直流滤波电感，R为滤波电感等效电阻，e、eg、e代表a、b、C三相电网电压瞬nn(2)三相并网逆变器的滤波电感L是线性原件，不考虑饱和性质。(3)半导体开关管IGBT为理想元件，不考虑延时性质。六只IGBT功率开关管组成了并网逆变器的三个桥臂，每组桥臂有2个开关的开关状态s(x=1,2,…,6),可以由sa、S和s.开关信号分别表示每组桥臂的通一个桥臂只能输出两种状态，这样三个桥臂共有八种不同组合状态输出：000~111。每一种开关状态组合分别与一个逆变器输出电压矢量相对应，即图1.2依次给出了开关状态。在不同开关状态组合下三相并网逆变器的输出电压矢量如表1.1所示。其中有两个零矢量，即V₀和V₇,六个非零矢量，在复平面内只产生7个不同电压矢量的有限集合，如图1.3所示。i开关状态(S。、S₀、S。)电压矢量V;01234567观察图1.3,所有电压矢量的大小均相等(模值均为(2/3)Va),6个电压矢量按照正六边形分布，逐个间隔60°,图中v。(0,0,0),V₇(1,1,1)为零电压，这两1.2三相逆变器的数学模型器在三相静止abc坐标系、两相静止αβ坐标系还有两相旋转dq坐标系下的数学1.坐标变换的基本思路 互独立的两相正交对称绕组等效代替，等效的原则是产生的磁动势相等。图1.5中给出了两相静止绕组α和β,它们在空间互差90°,当它们流过时间相为上相图1.5c中的绘出了两个匝数相等且互相垂直的绕组d和q,分别通以直流电流ia和i,也能够产生合成磁动势F,但其位置相对于绕组来说是固定的。如果2.三相-两相变换(3/2变换)在三相静止绕组A、B、C和两相静止绕组α、β之间的变换，或称三相静取A轴和α轴重合。设磁动势波形是正弦分布的，当两者的旋转磁场完全等效1.1.2不同坐标系下的数学模型2.两相静止坐标系为并网逆变器并网电流在两相静止aβ坐标系下分量，ea、eβ为网侧电压在两3.两相旋转坐标系d轴始终滞后于q轴90°,两轴均以W的角速度同步逆时针进行旋转，变换矩阵为旋转坐标系下的旋转角频率，即100*pi,d

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