机器人切割房除尘系统技术方案提议书

机器人切割房除尘系统

技术方案提议书

苏州俊景环境保护科技有限企业

2023年12月06日

一、企业简介

苏州俊景环境保护科技有限企业，是由威达集团投资控股的专业环境保护企业。位于苏

州工.业园区，注册资金500万元。企、也H勺经营范围：环境保护产品的研发，制造，销售，环

境保护工程H勺设计施工，环境保护技术征询服务,进口环境保护产品的俏售。经营方向重视

于对整体厂房、局部区域产生的各类粉尘进行治理、净化。拥有成熟口勺产品和施工经验，成

套生产制作设备，具有较大规模日勺生产和安装能力，可广泛服务于切割、焊接、冶金、建筑、

化工、橡胶、铸造、轻工等行业。企业己通过IS09001质量管理体系，IS014001环境管理

体系双级认证。并被评为江苏质量诚信AAA级品牌企业。全国质量信得过产品企业。

企业有一支由长期在国内、外环境保护工程建设领域从事科研、项目实行H勺专家团体，对各

类粉尘生成机理和治理措施有着深刻的理论研究和丰富的实践经验，他们一直关注着国内

外环境保护科技、尤其是空气治理技术的最新动态，对我国不停推新的环境保护规定与原则

有着深刻的理会与研究，与国内外有关高等院校，除尘科研机构保持长期合作关系，其产品

设计上结合欧美等国先进的设计理念及技术，并结合国内实际不停地开发新型产品，目前

所有产品（部件）所有实现了国产化，在保证产品性能质量基础上有效口勺减少了所需产品企

业的投资成本，同步也极大口勺提高了本企业竞争力。企业拥有先进配套的生产设备，充足运

用计算机技术与网络信息实现全CAD辅助设计，新产品三维分析，网络分工协作和流程化

管理，便于新产品的开发和配合其他部门完毕技术服务任务。产品完全可以满足顾客的多种

需求。

我司依托国际背景，以改善劳动者工作环境，减少我国空气污染为己任，本着品质、信

誉、服务三“星”级原则；奉行“顾客至上，质量第一”；倡导“以人为本，科技创新、科

学管理、精益求精”的企业精神，以最真诚的态度竭诚向顾客提供最优质的产品和服务。

二、项目描述

1.项目概况

根据顾客提供日勺资料，本次处理有害物为机器人切割生产过程中产生的烟尘。整个切

割在封闭的切割房内完毕，切割房内有一台机器人，配有两个回转工作台，每个工作台有

两个工位，机器人切割与工件口勺装卸同步进行。为了有效地捕集有害物并防止烟尘扩散，机

器人房要尽量密闭，房顶需做漏斗形吸尘罩。

工作间占地面积：5C00X3600X4000mm（长X宽X高）

工件最大外形:800X700X475mm

工件厚度：5mm

工作台中心高：600ir.m

机器人房布局图:

3、方案目的

•切割烟尘总体治理，清除切割过程中所产生的烟尘。

•有害物质捕集率85—95%。没有烟尘明显外溢。

•除尘器净化效率不低于99.9%。

•保证前期投入、正常运行、保养的经济性。

•整套设备安全可靠，使用寿命长，操作维护简便。

•使车间环境有明显改善，竭力减少前期投入及运行成本。

三、设计方案

1.方案简介

在工业除尘中对于粉尘B勺治理，我们一般是通过局部控制尘源和整体全面通风两种方式来

实现。对于产尘点相对较为固定，且空间位置不受影响的状况F,最为有效的措施是采用局

部控制尘源H勺措施来处理，即在工作点直接设置排风罩（密闭室）排除烟尘并经除尘风管

送入除尘器净化后排入室外（内工这种措施是目前最有效并且是最经济的。从经济和技术

两方面考虑，在局部控制尘源除尘中我们把握了近（吸气罩距尘源近）顺（充足运用粉尘运

动方向）通（设计合适的排风量）封（尽量密闭尘源）便（以便工人操作）H勺设计原则。

为了以较少H勺风量到达最佳的除尘效果且考虑到尽量减少顾客投资和此后维护费用。本设计

方案拟采用机器人房密闭除尘系统：即在机器人外部设置一种相对密闭房间，房间下部采

用弧焊帘围挡以以便工件出入。在机器人房上部设置排风口，排风口连接排风管道至高效滤

筒除尘器，烟尘直接被吸气罩捕集，有效日勺控制了烟尘日勺扩散，烟尘送入除尘器净化后空

气室内（外）排放，尤其对北方地区不仅处理了空气平衡，并且处理了热平衡。

2.风量确实定及设备选型

根据密闭罩气流运动规律，每个机器人房排风量可按卜.式计算：

L=V*F*3,600M3/h

式中：V-密闭罩烟尘不外溢，密闭罩不严密处进气平均流速，m/s,

切割（焊接）烟尘取0.5Tm/s,本方案取0.5m/s

1密闭罩不严密处面积之和，in?。

本方案考虑密闭罩（机器人房）所有不严密口面积之和为：（0.6+0.475）*（0.8*4）

*0.9=3.1M2。那么理论上所需要的排风量为：

L=0.5*3.1*3,600=5,580M3/h

3、考虑到一定打勺漏风系数（管道及除尘器漏风系数均为0.05）,除尘系统日勺设计风量

为：5,580X1.1=6,138M3/ho推荐选用苏州俊景环境保护科技有限企业的TV-Z11型整体式

滤筒除尘器。

4、吸风管道的设计

由于切割是在高温状态下，所产生的烟尘会在热气流的作用下遵照热力自然上升规律，

除尘净化系统把机器人切割房系统拟变成一种风箱，故在工位切割点上方设置漏斗形吸风

罩，并在罩顶开一种圆形口，除尘系统直接和屋顶H勺排风口连接。

根据除尘经验及有关设计手册，工业机械通风中除尘主干管风速一般为10〜14m/s。为

了保证良好H勺除尘效果，我们取主干管平均风速为14m/s,排风管道采用钢板制风管。

根据公式：，得

式中为排风量，为管道内流速速，m/s；A为断面面积，m2。

根据

系统

设计

风

量，

我们

计算

得

D=0.

387m

m,

根据

通风

管道名称技术参数

统一

规

格，

取

D=40

0mm,

则实

际流

速

v=13

.31m

/s,

符合

设计

规

定。

4.T

V-Z

11

除

尘

器

主

机

性

能

参

数

及

性

能

特

点

序号

主机包括电控系统，（PLC程控采用西门子，电器配件采住施

TV-Z11

1耐德）。风机（采用上海风机），风机排风口配置消声器。

高效滤筒除尘器

整体式设计，室内安装。除尘器颜色为俊景孔雀蓝。也可根据

2除尘器构造形式顾客规定定制颜色。

处理风量：6,000-7,000m3/ho

3除尘器处理能力

6支，（324*1,000mm）竖装，更有助于清灰。

4滤筒

聚酯覆膜滤材，除尘效率＞99.9%

5滤筒材料

6滤筒的过滤面积90M2

自动脉冲清灰，压缩空气压力0.4~0.6MPa,耗气量

0.5m3/min,规定压缩空气无油无水。脉冲阀采用合资名牌，平

7清灰方式均无端障100万次。清灰采用自动在线（风机运行），离线（风

机停止）手动三种方式，使清灰更彻底。脉冲阀数量3支。

8配套风机功率N=llKWo

除尘器外型尺寸

91,500mm*1,200mm*3,400mm长*宽*高

（参照）

10整机安装方式室内落地安装

11灰斗灰斗设置万向轮有助于清灰操作。

除尘主机图片（火花捕集器为外挂式，节省占地面积）

5.控制系统流程阐明

1号院冲阕

7号脉冲液I

2舁防油洞

四、设备简介

1.除尘器构造特点及工作原理

TV-Z/F型高效滤筒式除尘器是苏州俊景环境保护科技有限企业研发的专为处理焊接，切割

烟尘的整体式，（风机，除尘器装置为一体）分体式除尘器。除尘器与风机+电机单独设置。

除尘器的过滤筒采用竖装，更有助于脉冲清灰，除尘器的J关键部件我们采用新型H勺国百聚

酯+覆膜制成的特制滤筒。特制滤筒对亚微米颗粒粉尘具有众所周之的过滤效率，可达

99.9%以上。本除尘系统这配置了PLC自动脉冲喷吹清灰装置：当净化器运行一段时间后来,

细微的烟尘吸附在滤材表面，使得滤材日勺透气性减少。当系统压差超过某•设定值时压差传

感器输出的压差信号将激发脉冲发生器，脉冲发生器启动脉冲喷吹阀，洁净H勺压缩空气由

阀口喷出，引射气流对滤筒进行脉冲喷吹：滤材表面吸附的微尘在气流作用下从滤筒覆膜表

面脱落，落入下部的粉尘搜集器中。由于过滤精度高，过滤后的空气粉尘含量远远底于国家

排放原则,可直接通过系统出风口在室外排放也可以使净化后的空气直接室内循环。尤其对

北方地区不仅处理了空气平衡，并且处理了热平衡。

为了更有效口勺清除滤筒上的粉尘，我企业高效滤筒除尘器电控系统采用了三种清灰方式，

自动在线清灰（风机运行），离线清灰（风机停止后自动清灰），手动随时清灰。使清灰更

彻底。保证了除尘系统日勺良好运行。其工作原理图如下：

2.滤筒特点简介

采用PTFE滤料制成的特制滤筒（聚酯+覆膜），同步具有膜过滤和刚性机体过漉H勺特

点。结实H勺刚性过滤体能承受较高的工作压力，不需任何骨架支撑，并能受一定的机械冲击

力，反吹时滤筒不变形。由于除尘器面板采用螺栓紧固易于拆装，滤筒采用三耳吊装，因此

安装和更换滤筒极为以便。滤筒过滤器具有如下特点:

粉尘捕集效率高：过滤元件的除尘效率是由其自身特有的构造和涂层来实现的J,一般

对0.2um以上超细粉尘日勺除尘效率可到达＞99.9机

压力损失稳定：由于滤筒是通过表面的PTFE涂层木粉尘进行捕捉H勺，其光滑的表面使

粉尘很难透过与停留，过滤筒母体层中不会发生堵塞现象，阻力损失仅与过滤风速有关。

清灰效果好:滤筒的刚性构造，使得脉冲反吹气流向空隙喷出时，滤筒无变形，表层粘

附的粉尘，在瞬间即可被除去。合用于极细和特殊粉尘：滤筒对于0.2um以上细粉尘II勺捕

集效率可达99.9与以上，由于焊接，切割烟尘大部分0.2um以上，因此，尤其适合金属焊

接，切割烟尘的净化过滤。

使用寿命可达1〜2年，大大减少了更换滤芯的次数：滤筒的I无端障运行时间长，不需要常

常的维护与保养。

脉冲清灰滤筒

五、

客户名称项目

企

业

重

要

工

程

业

绩：

序号

1山东蓬莱石油重工有限企业8*40米等离子切割机除尘系统

2苏州威达焊割科技有限企业喷砂室双级除尘系统

成都焊研威达自动焊接设备有

3纥岩汽车厂机器人焊接除尘系统

限企业

成都焊研威达自动焊接设备有

4济南重汽切割机器人房除尘系统

限企业

上海宝世威石谕钢管制造有限

5石油管等离子切割除尘净化系统

企业

数控火焰，等离子切割机除尘系统

6唐山鑫源材料企业

葫芦岛海擎集团数控火焰，等离子切割机除尘系统

7苏州威达焊割科技有限企业

焊接车间局部静电除尘7台/1000M2.

8苏州新长光热能科技有限企业火焰，等离子切割机除尘

火焰，等离子切割机除尘

焊接车间多工位（16工位）除尘，

9中石油渤海装备部管件分企业

焊接车间整体静电除尘

整体车间恒温恒湿，

10烟台丛林机械企业

整体车间静电除尘12台/2023M2

预焊除尘，切管除尘，手工焊接除尘

11中石油巨龙钢管企业

12苏州杜乐金属有限企业等离子切割机除尘

13四川德阳二重车间多工位（34工位）除尘

14成都钢圈厂多工位单机除尘

焊接专机除尘，机器人除尘

15杭州新华昌有限企业

16北京蓝星化工企业钛金属打磨湿式除尘

17洛阳铝业企业