自动化生产线安装与调试课件 4可编程控制器在自动化生产线中的使用

可编程控制器在自动化生产线中的使用——编程指令基础知识任务目标掌握PLC的工作原理、常用指令；能分析控制系统的工艺要求，确定数字量、模拟量的输入输出点数；能应用常用指令编写控制系统的程序。什么是PLC？PLC是一种专为工业环境下应用设计的控制器，是一种数字运算操作的电子系统。PLC是在电气控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。YL-335B中几个PLC？在YL-335B自动化生产线中，每一个站都安装有一个西门子S7-200系列的可编程控制器PLC（ProgrammableLogicController)来控制。PLC就像我们的大脑一样，思考每一个动作、每一招、每一式，指挥自动化生产线上的机械手、气爪按程序动作，是自动生产线的核心部件。YL-335B中使用的PLCYL-335B中几个PLC？PLC型号/规格应用的单元性能S7-200-224CN供料单元共14点输入和10点继电器输出S7-200-226装配单元共24点输入和16点继电器输出S7-200-224加工单元共14点输入和10点继电器输出S7-200-224XP分拣单元共14点输入和10点继电器输出，共包含3个模拟量I/O点，其中有2个输入点1个输出点S7-200-226输送单元共24点输入，16点晶体管输出YL-335B中几个PLC？PLC模块外形结构图PLC如何执行您的控制逻辑？PLC（S7-200)将程序和物理输入输出点联系起来。S7-200的基本操作非常简单：1、CPU读输入状态；2、CPU中存储的程序利用输入执行控制逻辑，当程序运行时，CPU刷新有关数据。3、CPU将数据写出输出PLC控制示意图PLC应用开关量逻辑控制：最基本控制模拟量控制：还可以接收、处理和控制连续变化的模拟量，如温度、压力、速度、电压和电流。运动控制：控制步进电机、伺服电机和交流变频器多级控制：与其他PLC、上位计算机、单片机等互相交换信息，组成自动化控制网络。PLC程序指令位逻辑指令顺序控制指令功能指令位逻辑指令触点取指令触点串联/并联指令线圈输出指令置位/复位指令定时器/计数器指令位逻辑指令触点取指令指令名称助记符逻辑功能操作数取LD取常开触点状态I、Q、M、SM、T、C、V、S、L取反LDN取常闭触点状态I、Q、M、SM、T、C、V、S、L输出=线圈输出Q、M、SM、V、S、L位逻辑指令触点串联指令指令名称助记符逻辑功能操作数与A用于单个常开触点的串联连接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L与反AN用于单个常闭触点的串联连接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L位逻辑指令触点并联指令指令名称助记符逻辑功能操作数或O用于单个常开触点的并联连接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L或反ON用于单个常闭触点的并联连接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L位逻辑指令置位指令S、复位指令R指令名称梯形图指令表逻辑功能操作数置位指令Bit（S）

NSbit,N从bit开始的N个元件置1并保持Q、M、SM、T、C、V、S、L复位指令Bit（R）

NSbit,N从bit开始的N个元件置0并保持位逻辑指令位逻辑指令位逻辑指令边沿脉冲指令指令名称梯形图指令表逻辑功能脉冲上升沿指令-|p|-EU在上升沿产生一个周期的脉冲脉冲下降沿指令-|N|-ED在下降沿产生一个周期的脉冲位逻辑指令块指令指令名称助记符逻辑功能操作元件与块ALD并联电路块的串联连接无或块OLD串联电路块的并联连接无定时器指令TON、TOF、TONRTON：接通延时定时器TOF：断开延时定时器TONR：有记忆接通延时定

时器定时器指令TON、TOF、TONR定时器指令TON、TOF、TONR定时器指令TON、TOF、TONRS7-200系列PLC定时器S7-200系列PLC有256个定时器，地址编号为T0~T255，对应不同的定时器指令。定时器指令TON、TOF、TONR定时器指令TON、TOF、TONRS7-200系列PLC定时器1、虽然TON和TOF的定时器编号范围相同，但一个定时器号不能同时用作TON和TOF。2、定时器计时实际上是对脉冲周期进行计数，其计数值存放于当前值寄存器中。3、定时器的延时时间为定时器的分辨率*设定值（PT）4、每个定时器都有一个位元件，定时时间到，为元件动作。定时器指令TON、TOF、TONR定时器指令TON、TOF、TONR计数器指令计数器分类增计数器CTU减计数器CTD增减计数器CTUD增计数器指令CTU增计数器指令CTU从当前值开始，在每一个CU输入状态的上升沿时递增计数；在当前计数值>=设定值PV时，计数器被置位；当复位端R被接通或者执行复位指令时，计数器被复位。当到达最大值（32767）后，计数器停止计数。计数器分类减计数器指令CTD减计数器指令CTD从设定值开始，在每一个CD输入状态的上升沿时递减计数。在当前计数值等于0时，计数器被置位。当装载输入端LD接通时，计数器自动复位，当前值复位为设定值PV。计数器分类计数器分类增减计数器指令CTD增减计数器有增计数器和减计数器两种方式，其计数方式由输入端所决定。计数器分类计数器分类生产设备的各种机械动作都是按照生产工艺的要求有次序的进行。S7-200系列PLC的顺控继电器指令专门用于编写顺序控制程序，顺控继电器指令将一个复杂的工作流程分解为若干个简单的工序，然后对每一个工序分别编程，从而使得程序结构清晰，编程和调试相对简单。顺控继电器指令顺控继电器指令顺控指令顺控继电器指令说明1、顺控继电器是S7-200的一个存储区，用“S”表示，共256位，采用八进制（S0.0~S0.7，……，S31.0~S31.7）2、顺控继电器开始指令LSCR表示一个状态的开始，顺控继电器结束指令SCRE表示一个状态结束。3、顺控继电器转移指令SCRT用来表示状态的转移。当转移条件满足时，SCRT指令中指定的状态即变为活动状态，同时当前活动状态自动转为非活动状态特殊存储器SM与脉冲产生程序1、特殊存储器用“SM”表示，使用特殊存储器可以选择或控制PLC的一些特殊功能。2、不同型号的PLC所具有的特殊存储器的位数不同，以CPU224为例，共4400位，采用八进