2026年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷五级真题(含答案)

2026年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷五级真题(含答案)一、单选题（共20题，共80分）。1.题ESP32forArduino，函数digitalWrite(pin,val)中val的值为1时，引脚pin输出的电压通常是？（）。A.1.5VB.3.0VC.3.3VD.5V标准答案：C。2.通常情况下，驱动四位数码管的显示方式是？（）。A.静态显示B.动态显示C.逐行显示D.隔行显示标准答案：B。3.题ESP32forArduino，LEDC模式输出，可提供的最大通道数是？（）。A.6B.12C.16D.32标准答案：C。4.题ESP32forArduino，hallRead()函数的功能是？（）。A.返回指定引脚的数字信号值B.返回指定引脚的模拟信号值C.返回指定引脚的电容传感器值D.返回当前的磁场强度值标准答案：D。5.题ESP32forArduino采用LEDC方式进行模拟输出时，向指定通道输出PWM信号的函数是？（）。A.ledcWriteTone()B.ledcAttachPin()C.ledcSetup()D.ledcWrite()标准答案：D。6.题ESP32forArduino，下列选项中，关于analogSetWidth()函数功能描述正确的是？（）。A.读取指定引脚的模拟信号B.向指定引脚输出模拟信号C.向指定通道输出模拟信号D.设置analogRead()函数的取样分辨率标准答案：D。7.题ESP32forArduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的三个参数，其含义分别是？（）。A.通道号频率分辨率B.通道号分辨率频率C.频率通道号分辨率D.分辨率通道好频率标准答案：A。8.题UART数据帧中停止位的电平是？（）。A.高电平B.低电平C.上升沿D.下降沿标准答案：A。9.题74HC595移位寄存器芯片ST_CP引脚的功能是？（）。A.串行级联引脚B.数据输入时钟引脚C.数据输入引脚D.锁存时钟引脚标准答案：D。10.题ESP32forArduino，电路如图所示，当按键按着时触发中断，对应的中断触发模式是？A.ONLOWB.CHANGEC.RISINGD.FALLING标准答案：A。11.题ESP32forArduino，函数Serial.printf()中格式字符“%x”的含义是？（）。A.八进制整数输出B.十进制整数输出C.十六进制整数输出D.换行标准答案：C。12.题ESP32forArduino所提供EEPROM类库的成员函数语句如下，下列选项中说法正确的是？（）。A.设定EEPROM容量大小为8个字节B.向EEPROM中写入数据8C.从EEPROM中第8个字节地址处读取数据D.向EEPROM中提交写入的数据标准答案：A。13.题0x34^0x75的结果是？（）。A.0x34B.0x41C.0x63D.0x75标准答案：B。14.表达式0x73|i的结果0xF7，变量i的值是？（）。A.0x34B.0x46C.0x56D.0x84标准答案：D。15.下列Serial类库成员函数中，可返回UART接收缓冲区中字节数的成员函数是？（）。A.begin()B.read()C.write()D.available()标准答案：D。16.题ESP32forArduino，下列程序的运行结果是？（）。A.3B.6C.12D.24标准答案：D。17.通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，程序如下，移位寄存器中的A、B、C三个位的数据是？（）。A.000B.111C.001D.100标准答案：D。18.电路搭设和对应的程序如下，当按键开关S1闭合时，LED灯熄灭，程序中A和B分别是？（）。A.INPUT_PULLUPHIGHB.INPUT_PULLUPLOWC.INPUT_PULLDOWNHIGHD.INPUT_PULLDOWNLOW标准答案：B。19.题ESP32forArduino，字符串报文strData定义如下，下列选项中，可正确提取报文中语文成绩（整数型）的程序是？（）。A.B.C.D.标准答案：C。20.通过串口发送数据，程序如下，当采用奇校验时，校验位的数据是？（）。A.1B.0C.3D.6标准答案：A。二、多选题（共5题，共10分）。21.题ESP32forArduino，从引脚读取外部输入的数字信号，该引脚的工作模式有？（）。A.INPUTB.OUTPUTC.INPUT_PULLUPD.INPUT_PULLDOWN标准答案：ACD。22.下列选项中，ESP32WROOM模组所具备的外设有？（）。A.LEDCB.DACC.UARTD.WiFi标准答案：ABCD。23.题ESP32forArduino，下列选项中，属于边沿中断触发模式的有？（）。A.RISINGB.FALLINGC.CHANGED.BOTH标准答案：ABC。24.下列选项中，关于ESP32电容触摸传感器描述正确的有？（）。A.函数touchRead()返回指定引脚的电容传感器值B.函数touchAttachInterruput()是触摸中断回调函数C.人体和电容引脚触碰时，touchRead()函数的返回值变小。D.人体和电容引脚触碰时，touchRead()函数的返回值变大。标准答案：ABC。25.下列选项中，属于String类库成员函数的有？（）。A.read()B.substring()C.toInt()D.parseInt()标准答案：BC。三、判断题（共5题，共10分）。26.题millis()函数返回值的单位是毫秒。（）。A.正确B.错误标准答案：正确。27.题UART通信是串行通信。（）。A.正确B.错误标准答案：正确。28.题UART通信采用奇校验，是指传输的数据（包含校验位）中，1