皮带输送机工专业知识

胶带输送机司机培训第一节带式输送机的

工作原理和结构第三节、皮带输送机

的联锁保护第一节、概述第四节、皮带输送机的

运行第五节、皮带输送机的

常见故障及处理2026/5/25第六节、皮带输送机作业危险点分析和控制目录一、皮带输送机的概念

带式输送机是以输送带兼作牵引机构的连续运输机械。由于带式输送机运输能力大、运输距离长、工作阻力小、耗电量少，而且运输过程中破碎性小、撒煤少，降低了煤尘和能耗，因而被广泛地应用于煤矿井下的工作面顺槽及主要运输巷道中。二、皮带输送机的特点

皮带输送机同其他类型的输送设备相比，具有输送能力大，结构简单，对物料适应性强，运行平稳、可靠，输送物料连续均匀，运输费用低，维修方便，且易于实现自动控制及远方控制等优点，因而在煤矿上得到广泛应用。第一节概述三、皮带输送机的分类1、按胶带种类的不同普通皮带输送机钢丝绳芯皮带机特种皮带输送机2、按输送机机架与基础的连接形式

固定式皮带输送机移动式皮带输送机3、按支撑装置的结构形式

托辊支撑式输送机平板支撑式输送机气垫支撑式输送机第一节概述4、按托辊槽角等结构的不同

普通槽角皮带输送机

深槽角皮带输送机5、按驱动滚筒数量的不同

单驱动皮带输送机

双驱动皮带输送机

多驱动皮带机本此培训将着重介绍普通槽角皮带输送机。第一节概述一、皮带输送机的布置形式（1）布置种类

皮带输送机可以用来水平或倾斜方向输送物料。根据皮带输送机安装地点及空间的不同，皮带输送机的布置形式有以下4种：

第二节皮带输送机的原理和结构1、水平布置方式皮带机的头尾部滚筒中心线处于同一水平面内，皮带机的倾角为0°2、倾斜布置方式皮带机的头尾部滚筒中心线处于同一倾角平面内，且所有上托辊或下托辊处于同一倾斜平面内3、带凸弧线段布置方式倾斜布置的后半段与水平布置的前半段进行组合的一种布置方式第二节皮带输送机的原理和结构4、带凹弧曲线段布置方式水平布置的后半段与倾斜布置的前半段进行组合的一种布置方式（2）布置原则

皮带输送机的实际倾角取决于被输送的煤或其他物料与输送带之间的动摩擦系数、输送带的断面形状（水平或槽形）、物料的堆积角、装载方式和输送带的运动速度第二节皮带输送机的原理和结构二、皮带输送机原理和结构

（一）带式输送机的工作原理、应用范围及特点1、带式输送机的工作原理定义：带式输送机是以运输带作为牵引和承载部件的连续运输机械。运输带绕经传动滚筒和各改向滚筒，由拉紧装置给以适当的张紧力，工作时在驱动装置的驱动下，通过传动滚筒与运输带之间的摩擦力使运输带运行。物料的运输：物料被连续地加载于运输带上，并随着一起运行，从而实现对物料的输送。第二节皮带输送机的原理和结构2026/5/252、带式输送机的应用范围带式输送机又名皮带输送机、胶带输送机。它是靠胶带的连续运动传送各种物料的机器。它可输送原煤、矿石、沙子、水泥、面粉等散状物料：也可以输送成件物品，如麻包、设备等。由于带式输送机具有以上的特点，所以被广泛的用于冶金、煤炭、农业、水电、交通等部门。第二节皮带输送机的原理和结构3、带式输送机的运输特点1）结构简单：仅有胶带、托辊、滚筒、驱动装置等几大件。2）使用方便：可以在各种场所（露天或井下）安装、使用。操作安全。3）维修容易：需要经常维修的仅是托辊。胶带使用寿命长，磨损量不大。4）运输量大、动力消耗小：被拖动的只是胶带和物料。运动件只需克服托辊同胶带的摩擦阻力，与其他运输机相比，在同样的运输量下，动力消耗小。同时，由于是连续运输，故运输量大，运输坡度也比汽车和铁路都大。5）节省人力：由于操作简单，维修容易，需要的管理人员少，一般情况下，一个班只要一个操作工和一个维修工就可以。同时，还易于实行集中遥控，自动保护。6）运费低廉：由于动力消耗小，运量大，用的管理人员少，单位运费就比较便宜。今年来向长距离、大运量、方向发展，运费低廉的优点就更为突出。第二节皮带输送机的原理和结构1-头部漏斗2-机架3-头部清扫器4-传动滚筒5-安全保护装置6-输送带7-承载辊8-缓冲托辊9-导料槽10-改滚筒11-螺旋拉紧装置12-尾架13-空段清扫器14-回程托辊15-中间架16-电动机17-液力偶合器18-制动器19-减速器20-联轴器1、带式输送机的结构组成（二）带式输送机的结构组成及部件介绍第二节皮带输送机的原理和结构1、带式输送机的结构组成普通皮带机结构如下图所示，主要由胶带、驱动装置、制动装置、托辊及支架、拉紧装置、改向装置、清扫装置、装料装置和卸料装置、辅助安全设施等部分组成。

图带式输送机工作原理及总体结构简图1—传动滚筒；2—输送带；3—上托辊；4—缓冲托辊；5—漏斗；6—导料栏板；7—改向滚筒；8—螺旋张紧装置；9—尾架；10—空段清扫器；11—下托辊；12—中间架；13—头架；14—弹簧清扫器；15—头罩第二节皮带输送机的原理和结构1、带式输送机的结构组成

输送带既是承载构件又是牵引构件，依靠带条与滚筒之间的摩擦力平稳地进行驱动，皮带机在工作时，主动滚筒通过其表面包胶与胶带之间的摩擦力带动胶带运行，煤等物料装在胶带上和胶带一起运动。普通带式输送机的技术规范主要包括带宽、带速、头尾中心距、提升角、额定出力和电动机功率等。带宽500～2400mm的带式输送机的带速v、带宽B与输送能力Q的匹配关系如下表所示：2、带式输送机的部件介绍1）驱动装置有开式和闭式两种（1）开式驱动装置由电动机通过高速联轴器（或液力偶合器）、制动器、减速器、低速联轴器、逆止器等组成。（2）在闭式驱动装置（电动滚筒）中，电动机、减速器均放置在滚筒空腔内。2）滚筒传动滚筒和改向滚筒两类。（1）传动滚筒一般采用光面滚筒，但长距离输送机多采用胶面滚筒，它是传递动力的主要部件。（2）改向滚筒用来改变输送带的运行方向和增加传动滚筒的围包角。第二节皮带输送机的原理和结构

第二节皮带输送机的原理和结构2、带式输送机的部件介绍3）输送带输送带作为物料的承载件和牵引件。输送带承受物料的区段叫承载段，返回区段叫空载段。常用的带芯材料有棉帆布、尼龙帆布、钢丝绳。4）托辊分承载、空载、过渡、调心及缓冲托辊等几类。（1）承载托辊用来支承输送带及其物料，使之稳定运行；空载托辊用来支承空载段输送带；（2）过渡托辊设置在滚筒与第一组承载托辊之间，使输送带从槽形过渡到平形，以减少输送带的附加应力；（3）调心托辊能调节输送带的跑偏；（4）缓冲托辊安装在装料处，以减少物料对输送带的冲击，从而提高输送带的使用寿命。5）拉紧装置常用的拉紧装置有螺杆拉紧、重锤拉紧、自动和固定绞车拉紧、液压张紧装置等几种，其作用是使输送带保持必要的张力，以防止输送带与传动滚筒打滑，并控制输送带的挠度。6）清扫器有承载面清扫器和空载段清扫器两类。承载面清扫器用来清扫粘在输送带承载面上的物料；空载段清扫器用来防止物料卷入滚筒。7）机架机架分头架、尾架、中间架及支腿、拉紧装置架、驱动装置架等几大部分。它是带式输送机的骨架。第二节皮带输送机的原理和结构2、带式输送机的部件介绍8）溜槽（料斗）、导料板

溜槽（料斗）起物料转接和储存的作用。它可纳停机时堆积的物料。物料通过溜槽下方的导料板落到输送带上。9）制动器、逆止器对上运输送机，为防止有载状态停车时逆行，输送机上设有逆止器和制动器。另外在工艺流程需要时，也设有制动器。10）保护装置为确保输送机系统的安全运行，各机设有电流保护、温度检测装置、输送带纵向撕裂检测装置、速度检测装置、溜槽堵塞开关、跑偏保住装置、输送带打滑检测装置、紧急停机开关、拉紧重锤限位开关、金属检测装置、清除混入物料中铁件的带式除铁器、各种行程限位开关以及起动电铃等多种电气保护装置第二节皮带输送机的原理和结构2、带式输送机的部件介绍

1）带宽一般来说，对于某一给定带速，带式输送机的输送能力，随输送带宽度的增大而提高，但是较窄的输送带的宽度可能取决于被运物料的粒度，输送带必须有足够的宽度，以便使被输送的块状和粉状混合料中的大块不至于装在靠紧输送带的边缘，而且加料溜槽的内部尺寸和导料槽之间的距离必须足以使各种粒度的混合料通过而不堵塞。

（三）带式输送机基本参数的选用2）带速适宜的带速在很大程度上取决于被输送物料的性质，所要求的输送能力和采用的输送带张力，粉状物料应在尽可能低的速度下输送，以便减少扬尘，尤其是在加料和卸料处更是如此。脆性物料也应限制输送带的速度。由于输送带和被输送的易碎物料在托辊上跳动，因此需要低的带速，以便在加料点和卸料点不致于产生脆性物料的碎裂，重的棱角锋利的物料应在中等的速度下输送，因为物料锋利的棱角可能过分地磨损输送带的覆盖胶层，特别是当物料沿输送带运行方向的装料速度明显地低于输送带速度时更是如此。

（三）带式输送机基本参数的选用第二节皮带输送机的原理和结构第二节皮带输送机的原理和结构（三）带式输送机基本参数的选用

（三）带式输送机基本参数的选用对于带速的选择应考虑如下一些因素（1）、带宽：胶带宽度愈小，高速运行时愈不够稳定，甚至容易产生严重的撒料现象。（2）、固定式带式输送机：安装质量一般均较高，可取高一些带速，半固定式与移动式输送机的速度较低。（3）、水平或近于水平输送时速度可较高，倾角愈大，物料愈易滚动或滑动，应取较低速度。（4）、倾斜安装的带式输送机：相对而言，下运带式输送机应有较低速度，因下运时物料更易在胶带上滚动与滑动。（5）、输送能力的吨公里值愈大，所需胶带强度愈大，为降低胶带强度可取较高的速度。（6）、胶带在滚筒上的弯曲：装载冲击以及物料的冲击引起胶带的磨损，因此短距离输送机最好减慢速度。但为减少胶带张力，长距离输送机经常采用高速运转。第二节皮带输送机的原理和结构

带速、带宽及二者间的配当速度愈高、散料的线密度可愈小，所需胶带强度愈低，减速器传动比减少，整个设备费用降低，所以提高带速是有利的。但是带速的提高必须有下列因素保证：⑴．高质量的托辊，与速度高有关的参量是托辊的椭圆度、偏心矩和阻力系数。由于椭圆度的存在，速度愈高，胶带的振动愈大，因而胶带上物料易跳动，导致胶带机不能稳定运行，由于托辊偏心矩的存在，速度愈高，托辊自身的振动愈大，导致机架振动也愈大，阻力一定时，托辊转速愈高则：轴承阻力损失愈大，故高速时托辊的旋转阻力系数应尽可能的小。⑵．输送机的安装质量，安装质量不高，也易因速度的提高而发生物料在胶带上跳动和因胶带跳动而使机架托辊产生附加应力的现象，以及胶带跑偏的现象。⑶．安全保障，速度愈高、愈易发生机械与人身事故，故高速时安全措施，设施和安全装置必须相应跟上。对应煤矿井下胶带机带宽与速度匹配关系带宽B（mm）800100012001400带速v（m/s）1.6~2.01.6~2.52.0~3.152.5~3.15（三）带式输送机基本参数的选用第二节皮带输送机的原理和结构三、胶带作用：既是承载件又是牵引件，用来承运物料和传递牵引力。要求：强度高，耐磨性好，伸缩率小。种类：1、按带芯织物的不同:可分为尼纶芯胶带、棉帆布芯胶带、涤纶布芯胶带、钢丝绳芯胶带。2、按胶面性能的不同:可分为普通型、耐热型、耐寒型、耐酸型、耐碱型、耐油型等。

第二节皮带输送机的原理和结构(1)普通胶带。它分为夹层胶带和整芯胶带。夹层胶带的带芯为数层帆布构成，层与层之间靠橡胶粘接，上下用橡胶覆盖层加以保护，帆布可以是棉、维尼龙、尼龙等纤维织成或为混纺者。整芯胶带的带芯为一整体编织的厚布层。这种带芯多为化学纤维制成。整芯胶带的优点是厚度小、弹性较大，耐冲击性能好，柔软性较好，而且由于不分层，在受到较大弯曲时不会产生开裂现象。

第二节皮带输送机的原理和结构(2)钢绳芯胶带（俗称强力胶带）。

钢绳芯胶带用于强力胶带输送机上。它是由上、下覆盖胶、胶芯和一定间距纵向排列在芯胶中的钢丝绳组成。它与普通胶带相比有以下特点：（1）强度高。最大带强已达4000N/cm²，所以可使一台输送机的长度增加很多。（2）伸长量小，拉紧装置行程可以减小。（3）成槽性好。由于钢绳芯是沿胶带纵向排列的，而且只有一层，与托辊粘合紧密，可形成较大的槽角。这样不仅可增大运量，防止胶带跑偏，还可适当提高运输倾角。（4）抗冲击性及抗弯曲疲劳性能好，使用寿命长。输送机的滚筒直径可适当减小。（5）纵向弹性好，因而张力传播速度快，起动、停车速度较平稳，不会出现浪涌现象。（6）破损后容易修补，接头寿命长。第二节皮带输送机的原理和结构(3)钢丝绳牵引胶带。

在结构上，它是由上覆盖胶、耳槽、下覆盖胶、充填胶、方钢条和帆布层等组成。胶带上、下覆盖胶的作用同普通胶带一样，方钢条的质量是胶带使用寿命的决定因素之一，耳槽要耐磨、耐油，并应有一定的刚度。第二节皮带输送机的原理和结构

第二节皮带输送机的原理和结构四、驱动装置（1）皮带机驱动装置类型

皮带机驱动装置的组成形式有如下三种：

1、电动机和减速机组成的驱动装置这种驱动装置主要由电动机、液力偶合器、减速器、联轴器、驱动滚筒、抱闸、逆止器等组成。典型的驱动装置如下图所示。第二节皮带输送机的原理和结构2、电动滚筒驱动装置

电动滚筒就是将电动机、减速机（行星减速机）都装在滚筒壳内，壳体内的散热有风冷和油冷两种方式，所以根据冷却介质和冷却方式的不同可分为油冷式电动滚筒和风冷式电动滚筒。3、电动机和减速滚筒组合的驱动装置

这种驱动装置由电动机、联轴器和减速滚筒组成。所谓减速滚筒，就是把减速机装在传动滚筒内部，电动机置于传动滚筒外部。这种驱动装置有利于电动机的冷却、散热、也便于电动机的检修、维护。第二节皮带输送机的原理和结构（2）提高皮带机驱动能力的方法1、提高输送带对滚筒的压紧力2、增加输送带对滚筒的包角3、提高滚筒与输送带之间的摩擦系数（3）驱动装置的零部件1、电动机一般采用更新换代的高效率Y系列异步电动机。2、液力偶合器液力偶合器的主要部件：泵轮、涡轮、转动外壳、输入轴、输出轴、勺管、大小传动齿轮、主油泵、辅助油泵等。

第二节皮带输送机的原理和结构3、减速机

带式输送机常用的减速机为圆柱齿轮减速机。常用的有JZQ型、ZQ、ZL、ZS型等。4、驱动滚筒

驱动滚筒是传递动力的主要部件，带式输送机的驱动滚筒结构一般为钢板焊接结构，均采用滚动轴承，滚筒有光面、人字胶面、菱形胶面及平行胶面等多种。5、联轴器联轴器有十字滑块联轴器、粉末联轴器、柱销联轴器、制动轮联轴器。第二节皮带输送机的原理和结构图十字滑块联轴器图粉末联轴器图柱销联轴器第二节皮带输送机的原理和结构

图制动轮联轴器第二节皮带输送机的原理和结构五、逆止器

逆止器是提升运输设备上的安全保护装置，能防设备停机后因负荷自重力的作用而逆转。适用于提升带式输送机、斗式提升机、刮板提升输送机等有逆止要求的设备。 逆止器是一种特殊用途的机械式离合器，分为带式逆止器、滚柱式逆止器和楔块式逆止器三种。第二节皮带输送机的原理和结构（1）带式逆止器

带式逆止器的结构如图所示，皮带正常运行时，逆止带在回程皮带的带动下放松，不影响皮带运行；当皮带停车发生倒转时，回程皮带带动逆止带反向卷入驱动滚筒与回程皮带中间，直到把逆止带拉展从而阻止了皮带机的逆转。图带式逆止器第二节皮带输送机的原理和结构（2）滚柱逆止器 滚柱式逆止器结构如图所示，是由星轮、滚柱、外圈组成的，滚柱与转块之间有弹簧片或弹簧。 其星轮为主动轮并与减速机轴联接。当其顺时针回转时，滚柱在摩擦力的作用下使弹簧压缩而随星轮转动，此时为正常工作状态，逆止器内圈空转。当胶带倒转即星轮逆时针回转时，滚柱在弹簧压力和摩擦力作用下滚移向空隙的收缩部分，楔紧在星轮和外套之间，这样就产生了逆止作用。图滚柱逆止器第二节皮带输送机的原理和结构（3）接触式楔块逆止器

楔块式超越离合器是随速度或旋转方向的变化而能自动结合或脱开的离合器，作为防止逆转的机构时，又称为楔块逆止器或单向轴承。

楔块式逆止器是主要由内圈、外圈、凸轮楔块、储能弹簧、密封圈、端盖等组成。

接触式楔块逆止器适用于大转矩，中、高速传动工况，当用于高速工况时常采用稀油润滑及特殊结构和材料的楔块。图接触式楔形逆止器内部结构图第二节皮带输送机的原理和结构（4）逆止器的使用和维护1、逆止器的安装应在电动机的转向确定之后方可进行。如果安装方向相反，会导致严重故障。2、安装中要注意彻底清除毛刺、洗净、擦干并均匀涂上润滑用的机油，严禁硬敲和强行装配。3、逆止器应采用适量的润滑油或2号锂基润滑脂进行润滑。4、最初工作100h之后，就应该进行第一次换油。在非常脏的环境，应在1000h之后进行第二次换油，换油可与检查传动齿轮同时进行。5、逆止器工作二年后，应拆开清洗，检查和更换轴承和楔块装配的润滑脂，检查内容主要包括弹簧有无脱落及损坏，楔块、内圈和外圈有无裂纹，楔块的摆动及轴承的运转是否灵活等。若出现上述缺陷，应立即更换。第二节皮带输送机的原理和结构六、滚筒（1）驱动滚筒

驱动滚筒包胶结构样式有“人”字形、菱形、平形等几种。（2）改向滚筒改向滚筒的作用是改变胶带的缠绕方向，使胶带形成封闭的环形。改向滚筒可作为输送机的尾部滚筒，组成拉紧装置的拉紧滚筒并使胶带产生不同角度的改向。小型改向滚筒有用铸铁制成的，一般较大的改向滚筒用钢板制成。第二节皮带输送机的原理和结构七、托辊及支架

托辊是用来承托胶带并随胶带的运动而作回转运动的部件，托辊的作用是支承胶带，减少胶带的运动阻力，使胶带的垂度不超过规定限度，保证胶带平稳运行。按辊体的材料考虑，托辊大多数为无缝钢管制成，近年来新开发的有陶瓷托辊和尼纶托辊等，主要用于除铁器前后。托辊组按使用的不同可分为两大类：承载托辊组和回程托辊组。

用于有载段的为承载上托辊，承载托辊组包括槽形托辊组、缓冲托辊组（用于落煤管受冲击的部位）、过度托辊组、前倾托辊组、自动调心托辊组等多种。

用于空载段的为回程下托辊，回程托辊包括平形回程托辊、V形回程托辊、清扫托辊（胶环托辊）等。第二节皮带输送机的原理和结构(1)槽型上托辊

一般由2～5个组成，其数目由带宽和槽角决定，最外侧辊子与水平线的夹角称为托辊槽角。托辊槽角增大后（0°～60°范围内）使物料堆积断面增大能提高生产能力，有防止撒料、跑偏的作用。

辊体一般用无缝钢管制成，轴承座有铸铁式、钢板冲压式及酚醛塑料加布三种材料制造，托辊轴承一般均采用滚动轴承。图槽型上托辊第二节皮带输送机的原理和结构(2)平形托辊和V形前倾回程托辊平形托辊一般为一个长托辊，主要用在支撑空载段皮带，简称下托辊。V型前倾回程托辊由两节组成，每节托辊向上倾斜5°呈V形，同时每节由中间向前倾斜2°，此种托辊能防止皮带跑偏，减少托辊表面粘煤。图平形上托辊图平形下托辊第二节皮带输送机的原理和结构图V型前倾回程托辊第二节皮带输送机的原理和结构(3)缓冲托辊缓冲托辊的作用就是在受料处减小物料对胶带的冲击，以保护胶带。缓冲托辊可分为橡胶圈式、弹簧板式和弹簧板胶圈式、弹簧丝杆可调式、楔形接料板缓冲床式、弹簧橡胶块式和防撕裂重型缓冲托辊组合式等多种。1、弹簧板式缓冲托辊弹簧板式缓冲托辊由三个托辊连成一组，两侧支架用弹簧钢板制成，调整两弹簧板的间距和托辊轴的固定螺母，使中间的托辊贴紧皮带，使其能有效起到支撑缓冲作用，落差较高时，要在落煤点多装几组，以提高使用效果，防止弹簧钢板脆断损坏。第二节皮带输送机的原理和结构图弹簧板式环胶缓冲托辊图钢板式双螺旋热胶面缓冲上托辊第二节皮带输送机的原理和结构2、可调式弹簧缓冲托辊可调式弹簧缓冲托辊组由三联组托辊和活动式可分拆托辊支撑架组成，支撑架由底梁和活动三角形支柱两大部分组成，活动三角形支柱由活动支腿、压力弹簧、导向支柱总成组成，与底梁活动联接。图可调式弹簧缓冲托辊组（一）图可调式弹簧缓冲托辊组（二）第二节皮带输送机的原理和结构3、重型托辊缓冲床

重型托辊缓冲床，用于皮带机尾部落料点处，其特点有：橡胶块连接的托板与机架横梁之间，由螺旋弹簧和轴组成的支撑架连接，螺旋弹簧预紧力可调，易具有双重缓冲性，且承受缓冲力度大，运行平稳。缓冲器上螺旋弹簧预紧力松紧，安装时可根据物料块度的实际情况随时调节。图重型托辊缓冲床第二节皮带输送机的原理和结构图弹簧橡胶块式缓冲床（1）图弹簧橡胶块式缓冲床（2）第二节皮带输送机的原理和结构（4）自动调心托辊

带式输送机，在运行时都不可避免地存在程度不同的跑偏现象。为了解决跑偏问题，除了在安装、检修、运行中调整外，还需装设一定数量的自动调心托辊。当输送带偏离中心线时，调心托辊在载荷的作用下沿中轴线产生转动，使输送带回到中心位置。调心托辊的特征在于其具有极强的防止输送带损伤和跑偏的能力。对于较长的输送机来说必须设置调心托辊。自动调心托辊分槽形自动调心和平形自动调心两类。槽形自动调心托辊又分为单向自动调心（立辊式）和可逆自动调心（曲面边轮摩擦型）等多种。

图单向槽形上调心托辊第二节皮带输送机的原理和结构图单向平形上调心托辊图平形下调心托辊第二节皮带输送机的原理和结构1、锥形双向自动调心托辊

锥形双向自动调心托辊结构如图所示，两槽托为锥形托辊，小径朝外、大径朝内安装，两侧支腿上各有一小轮，使锥形托辊能沿其转轴左右摆动。运行当中托辊大径朝内与皮带滚动接触，外圈小径与皮带有相对摩擦运动。如果皮带向右跑偏时，相对摩擦力偏大，强迫右面锥形托辊向前倾，带动左侧锥形托辊向后倾（轴销下有连杆），右侧托辊与皮带在载荷的作用下沿中轴线产生运动，使皮带自动调整，跑偏量大时，左侧锥形托辊能自动向上立，增大了槽角，减少了撒煤。这种调心托辊的结构特点是皮带向心力大。其作用原理如下：

调心托辊两侧的锥形托辊竖轴的下端用连杆相连，保证了两个锥形托辊的结构能同时工作，利用每个锥形托辊与胶带产生的摩擦力进行胶带跑偏调整

第二节皮带输送机的原理和结构

图锥形双向自动调心托辊图图锥形双向自动调心托辊作用原理图第二节皮带输送机的原理和结构如图所示了胶带与锥形托辊的接触关系。2、锥形下调心托辊锥形下调心托辊结构如图所示，用于二层回空皮带的调偏，其作用原理同锥形双向自动调心托辊的一样。图锥形下调心托辊第二节皮带输送机的原理和结构3、单向强力挡辊式调偏托辊组强力调偏托辊的结构如图所示，有托辊组和牵引器两大部分组成。托辊组与平常调心托辊组相同，牵引器用螺栓固定在中间架上，通过拉杆与调心托辊组相连。 图强力挡辊调偏托辊组1-调心托辊；2-拉杆；3-杠杆；4-挡辊第二节皮带输送机的原理和结构

近年来推广研发了多种强力有效的皮带自动调偏器，另外双回转中心的强力调偏器结构形式如图所示，从原理上讲，托辊分两个回转中心，且在机架内用连杆互连，当胶带向一侧跑偏时，该侧托辊迅速纠偏，另一侧也同时参加纠偏。该设备的优点是减少了回转半径，回转角增大，促使调偏力量大且灵敏、迅速。图双回转中心强力调偏器（1）图双回转中心强力调偏器（2）第二节皮带输送机的原理和结构

传统的挡辊式单向自动调偏器如图，这种调偏器结构简单，但调偏力较小。图单向自动调偏器第二节皮带输送机的原理和结构4、可逆自动调心托辊的工作原理及优点

可逆自动调心托辊用于双向运转的皮带机上，传统的曲线轮廓摩擦式调心托辊结构如图所示，是通过左右两个曲线辊与固定在托辊上的固定摩擦片产生一定的摩擦力，来使支架回转的。皮带跑偏时，皮带与左曲线或右曲线辊接触，并通过曲线辊产生一个摩擦力，使支架转过一定角度，以达到调心的目的。

挡辊可逆槽形调心托辊是在挡辊式单行自动调心器基础上改善的，其特点是两侧皆设有挡辊，且挡棍轴线与托辊轴线在同一平面内相垂直，接受胶带跑偏的推力完全用于纠偏，适合于可逆皮带机使用；双回转中心的强力挡辊调偏器的挡辊置于托辊轴线时，一样有更好的调偏效果。各种调偏器的回转中心处都应良好的密封，有防水和防尘功能以便于用水冲洗。第二节皮带输送机的原理和结构图可逆自动调心托辊1—支架；2—右曲线盘；3—左托辊；4—中托辊5—右托辊；6—右曲线盘；7—槽钢梁第二节皮带输送机的原理和结构（5）清扫托辊组 清扫托辊组用于清扫输送带承载面的粘滞物。分为平形梳形托辊组、V形梳形托辊组和平形螺旋托辊组。一般在头部滚筒回程空段皮带托辊绕出点设一组螺旋托辊，接着布置5～6组梳形托辊。

图胶环平形下托辊第二节皮带输送机的原理和结构1、胶环平形下托辊

大跨距胶环平形下托辊（简称胶环托辊）的结构如图所示，其辊体采用无缝钢管制成，胶环是用天然橡胶硫化成型，胶环与辊体的固定采用氯丁胶粘剂。胶环托辊具有转动部分重量轻，运行平稳、噪声小、防腐性能好、粘煤少等优点，在胶带运行中还能使胶带自定中心，预防跑偏，很好的保护皮带。第二节皮带输送机的原理和结构第二节皮带输送机的原理和结构第二节皮带输送机的原理和结构(1）垂直重锤式拉紧装置皮带垂直重锤式拉紧装置一般挂在皮带张力最小的部位，在倾斜输送机上多数采用垂直拉紧装置，将其设置在输送机走廊的空间位置上。图垂直重锤式拉紧装置第二节皮带输送机的原理和结构

重锤能给皮带提供恒定的初张力，而且能自动上下移动，不会因皮带长度的收缩而降低张紧效果；除此之外，还对皮带机的长度有一定的调节余量，胶带张紧滚筒最佳位置如图所示，根据设计规范，高度A足够皮带修理时再粘接一道口而不另接短节，高度B足够新皮带安装后冬季和夏季的伸长量。

图胶带胶接后拉紧滚筒的位置A+B-有效行程；A-用去的行程；B-剩余行程；A：B=1：1第二节皮带输送机的原理和结构(2)车式拉紧装置 车式拉紧装置有等边角钢与型钢组焊成的支架及拉紧小车两部分组成，适用于功率较大、长度大于300m的输送机。图车式拉紧装置第二节皮带输送机的原理和结构(3)螺杆式拉紧装置 螺杆式拉紧装置主要由丝杆与螺母总成及座板、轨道组成。这种拉紧装置行程短，适用于30m以下的短皮带机使用。图螺杆拉紧装置第二节皮带输送机的原理和结构九、清扫装置

皮带输送机胶带卸载后，往往有许多细小的煤末粘在胶带表面。粘接在胶带工作面上的小颗粒煤，通过胶带传给下托辊和改向滚筒，在改向滚筒上形成一层牢固的煤层，特别是冬季室外皮带机上的光面滚筒，因钢质滚筒的热导率快，极易使粘在皮带上的小湿煤粒快速冻结在滚筒表面，而且越积越厚，使得滚筒表面高低不平，严重影响皮带机的正常运行；胶带上的煤撒落到回空的二层皮带上而黏结于拉紧滚筒表面，甚至在传动滚筒上也会发生黏结。这些现象将引起胶带偏斜，影响张力均匀分布，导致胶带跑偏和损坏。同时由于胶带沿托辊的滑动性能变差，运动阻力增大，驱动装置的能耗也相应增加。因此在皮带运输机上安装清扫装置是十分必要的。清扫装置有头部清扫器和空段清扫器。头部清扫装置一般安装在头部驱动滚筒下方，用于清扫胶带工作面上的粘煤，粘煤直接排到头部落煤筒内；空段清扫器安装在尾部滚筒或重锤改向滚筒前部二层皮带上，用于清扫胶带非工作面上的粘煤。第二节皮带输送机的原理和结构（1）头部清扫器1、弹簧清扫器弹簧清扫器是利用弹簧压紧刮煤板，把胶带上的煤刮下的一种装置。刮板的工作件是用胶带或工业橡胶板做的一个板条，通常与胶带一样宽，用扁钢或钢板夹紧通过弹簧压紧在胶带工作面上。图弹簧清扫器第二节皮带输送机的原理和结构2、硬质合金橡胶清扫器

硬质合金橡胶清扫器结构种类与安装部位见图。硬质合金橡胶清扫器代替了传统的胶皮弹簧清扫器，在专用的胶块弹性体上固定了钢架清扫板，清扫板与皮带接触上端部镶嵌有耐磨粉末合金。这种清扫器接触面比较耐用，不易磨损，弹性体吸振作用较好，一定程度上提高了使用寿命和清扫效果。

图H型清扫器

图P型清扫器第二节皮带输送机的原理和结构（2）空段清扫器为了保证皮带机胶带的非工作面保持清洁，避免将煤带入尾部的改向滚筒和重锤间，在尾部和中部靠近改向滚筒的非工作面上装有犁式清扫器，以清除非工作面上的煤渣，也可防止掉落的小托辊等零部件卷入尾部滚筒或重锤处。三角清扫器的下方前后，最好多装一组平行托辊，以保证清扫器与皮带接触的平整性与严密性。

图空段清扫器第二节皮带输送机的原理和结构十、装料装置

装料装置主要由落煤斗、落煤管、缓冲器、溜管、导料槽组成。第二节皮带输送机的原理和结构

卸料车十一、卸料装置 卸料装置主要由犁煤器、配煤车组成。第二节皮带输送机的原理和结构第三节皮带输送机的联锁保护一、带式输送机的联锁

一般大中型煤矿输煤系统有几段皮带，用以将卸储煤设备、运煤设备（给煤机、皮带机、犁式卸煤器等）、筛碎设备（筛煤机、碎煤机等）、辅助设备（除铁器、除尘器、电子皮带秤、煤炭自动采样器等）衔接起来，构成完整的输煤系统。系统出力大、占线长、设备间的工作时序要求严，各台设备都要按照一定的要求顺序启停，互相制约，合理、可靠的联锁保护可以减少输送机启停次数，保证输煤设备按顺序启停，当系统发生故障时，能够自动停止与故障相关的设备运行，避免造成堆煤、堵煤、压皮带等故障的扩大。皮带输送机一般遵守如下联锁关系：1、皮带系统启动时，按逆煤流方向逐一启动，而停运时则按顺煤流方向逐一停止。每台设备之间要按一定的延时时间，逐台启停运行。2、在大中型煤矿，筛碎设备加入微机联锁系统，启动时按逆煤流逐一启动，停运时按顺煤流筛碎设备较其他设备延时2min停运。筛碎设备一般不加入联锁，启动时，一定要首先启动筛碎设备，然后再按顺序启动其他设备。3、除铁器、除尘器等附属设备先于皮带机2min启动，后于皮带机2min停运。粉尘自动喷淋系统应根据现场粉尘浓度与煤流信号这两个条件联锁，禁止空皮带喷水或湿煤喷水。4、当系统中参与连锁运行的设备中某一设备发生故障停运时，则该设备逆煤流方向的各设备立即联跳，碎煤机不跳闸，以后的设备仍继续运转。当全线紧急跳闸时，碎煤机也不停。当碎煤机跳闸时，立即联停上级皮带。5、三通挡板的位置信号参与皮带系统的联锁，其位置一定要与上下设备的运行方式相对应。二、带式输送机的保护1、拉线开关拉线开关一般设在带式输送机机架两侧。拉线一端拴于开关杠杆处，另一端固定于开关的有效拉动距离处。当输送机的全长任何处发生事故时，操作人员在输送机任何部位拉动拉线，均可使开关动作，切断电路使设备停运。此外，当发出启动信号后，如果现场不允许启动，也可拉动开关，制止启动。拉线开关数量根据输送机长短而定。开关拉线必须使用钢丝绳，以免拉伸弹性变形太大。拉线操作高度，一般距地面0.7～1.2米。2、防跑偏开关

防跑偏开关主要用作防止带式输送机的输送带因过量跑偏而发生事故。当输送带在运行中跑偏时，输送带推动防跑偏开关的挡辊，当挡辊偏到一定角度时开关动作，切断电源，使输送机停止运转。如果联锁运行，则该开关动作通过联锁作用使来料方向的设备电动机停止运行。 防跑偏开关安装在带式输送机的头部和尾部两侧（或双安装，以控制输送带左右跑偏），距离头轮或尾轮1～2米处。对于较短的带式输送机，仅在头部或尾部安装一对即可。3、皮带打滑监测开关皮带打滑监测开关是一个测速开关，当皮带速度降低至设计速度的60～70﹪时，发出信号并切断电路。4、落煤筒堵煤监测开关落煤筒堵煤监测开关安装在带式输送机头部漏斗壁上，用以监测漏煤斗内料流情况。当漏斗堵塞时，料位上升，监测器发出信号并切断输送机电源，从而避免事故。5、皮带纵向撕裂保护开关撕裂检测开关用于皮带纵向撕裂的保护。感知器采用拦索式结构，安装在胶带的下面，当胶带被异物划漏，下落的物料或异物使钢索受力，使钢球脱离开关体，开关送出报警信号。6、料流检测器料流检测器用于检测带式输送机在工作过程中胶带上是否有物料。料流检测器用安装在上行胶带的下面。当皮带运送物料时，皮带下沉，使料流的托辊动作，从而发出报警信号。7、速度检测仪

速度检测仪用于带式输送机在工作过程中速度的实时检测。测速传感器安装在下行皮带上。传感器的圆轮随着皮带转动而转动。第四节皮带输送机的运行

运行时，先启动煤仓皮带机，逆煤流依次启动；当煤仓达到设定煤位时，先停止煤源设备，顺煤流依次停运输煤系统设备，停运时一定要把皮带上的煤全部运完才允许停车，待下次启动时，仍为空载正常启动。

1、查看电动机、减速机、逆止器和皮带各部分滚筒外观良好，紧固螺栓齐全无松动，周围无堆积物，电动机接线无断线、变形、变色、漏电现象。各防护罩完整、无损坏。2、检查减速机齿轮箱与底座结合处及出轴孔无漏油，油位在正常刻度线内（1/2以上）。油质清洁，结合面轴端无漏油。

3、检查各转动机件安全罩等联结螺丝无松动、缺损。对缺少防护装置的转动设备，禁止投入运行。

4、检查清扫器无脱落，无损坏，与皮带接触均匀紧密。 5、检查皮带制动装置及逆止器外观良好，安全可靠。 6、检查落煤管内应无积煤，堵塞物，特别是挡板处的积煤和堵塞物必须在启动前清理干净。 7、检查输煤槽严密完整，无缺无损。挡煤皮应完好有效，检查门应关闭。

8、检查皮带无撕裂、断裂、脱胶分层及严重磨损现象，胶接头应完好无脱胶，皮带上下无积煤、无粘煤、无障碍物。头尾部滚筒无积煤堵塞卡阻现象。一、皮带输送机启动前的检查9、检查驱动滚筒包胶无脱落，改向滚筒无严重粘煤现象，调整滚筒应灵活；各托辊应无短缺、坏损现象。

10、检查各拉紧装置完好，拉紧绳无断股、无严重磨损、无卡阻现象，皮带垂直拉紧滚筒下无杂物卡垫和脱轨现象。动作应灵活可靠完好。

11、检查拉线开关拉绳有无磨损断裂，跑偏煤流速度信号测量装置无松动歪斜。开关应完好可靠，复位正常。12、检查现场开关箱完好，各设备行程开关、接近开关、仪表指示无积尘杂物，否则应及时清除。各挡煤板位置与运行方式一致。一、皮带输送机启动前的检查

13、检查各犁煤器无卡涩，各转运站、栈桥及其他地方的照明应齐全、良好，各电缆引线无断裂、漏电现象。 14、检查栈桥及各转运站水管、风管及阀门无泄露。 15、检查通讯设施、专用工具应齐全完好。 16、地下室排水沟、集水井应畅通、无堵塞，污水泵排水良好。 17、露天皮带机启动前检查皮带上积水、积雪情况，处理后再启动。

带式输送机的启动分正常启动、故障停运后的重载启动两种情况。（1）带式输送机的正常启动 1、确定输煤系统的运行路径，核对三通挡煤板的位置正确。 2、确认煤源设备（给煤机）准备就绪。 3、在启动皮带前，应先按启动警告电铃，通知工作人员离开。(电铃响铃两次，每次10秒，两次响铃间隔30秒，最后一次响铃结束10秒后，启动设备)。 4、按逆煤流方向逐一启动皮带机，但筛碎设备、除铁器、除尘器等附属设备应先于皮带机2min启动。5、检查皮带机空载电流正常、无跑偏信号，启动给煤设备给料。二、皮带输送机的启动

当输煤皮带因故紧急停车时，皮带上往往是装满煤的，故障消除后需带负荷启动，就需要较大的启动力矩，有时由于停前皮带慢转聚煤很多，而造成启动时打滑冒烟、电动机过载甚至被烧毁等严重故障。有液力偶合器的皮带机还会使其油温升高，当接近134℃时，易融塞中的低熔点合金就会熔化喷油，加大抢修工作量。所以带负荷启动要注意先铲下部分余煤减轻负荷，严禁强行运转，因过电流不能启动时，要待电动机温度下降后，再进行启动，每次启动的间隔不应少于半小时；启动皮带时，从故障点设备开始按逆煤流方向逐一启动设备。（2）带式输送机的重载启动

带式输送机的停运分正常停运和事故紧急停运。（1）带式输送机的正常停运 1、当煤仓煤位发高煤位信号时，首先停止煤源设备，将皮带系统上的余煤均匀加入每个煤仓。 2、根据每条皮带机的长度确定余煤走空所需要的时间，延时按顺煤流方向逐一停止皮带机。余煤必须全部走空，确保下次空载启动。 3、碎煤机和筛碎设备除紧急情况外，不准在上煤过程中停车。碎煤机在其上级皮带停车后，机内确无煤时方可停车。停车后及时将除铁室的废铁等杂物和碎煤机腔内粘煤清理至指定位置。三、带式输送机的停运

4、除铁器、除尘器和自动喷淋系统等附属设备应后于皮带机停运。 5、皮带机两侧均装有事故拉线开关，当皮带机的全长任何处发生人身和设备损坏等紧急情况时，操作人员在皮带机任何部位拉动拉线，均可使开关动作设备停运，待故障查明处理后，再重新启动；而且当发出启动信号后，如果现场不允许启动，也可拉动开关制止启动。

（1）带式输送机的正常停运6、跑偏开关主要用作防止胶带因过量跑偏而发生撒煤或损坏胶带和设备的故障，在皮带机的头部和尾部两侧一般安装跑偏开关，皮带跑偏开关一般设置两级开关量，一级跑偏开关动作发皮带轻跑偏报警，二级跑偏开关动作延时5秒停止本皮带机，联跳逆煤流方向的设备，而碎煤机不停。

7、设备停止后对设备应进行全面检查和清洁工作，检查时发现的缺陷，应汇报处理。（1）带式输送机的正常停运

设备运行中遇有下列情况之一时，应执行紧停规定：1、危及人身或设备安全时。2、系统设备发生火灾时。3、设备剧烈振动，串轴严重时。4、设备声音异常，有异味，温度急剧上升或冒烟起火时。5、皮带严重跑偏、打滑、撕裂及磨损时。（2）带式输送机的事故紧急停运6、皮带上有易燃易爆品及三大块及杂物时。7、碎煤机，落煤筒严重堵煤、溢煤时。8、托辊大量掉落，部分螺丝松动，影响安全运行时。9、皮带机或导料槽被杂物卡住时。10、转动部件卷绞异物时。11、犁煤器发生失控时。12、制动抱闸打不开时。13、电机电流超限运行时。

1、尽快查明原因并处理，入现场值班人员不能处理时，通知有关检修人员处理。 2、应做好防止故障扩大或再次发生的措施，并应将故障发生的时间、地点现场原因及详细经过做好记录。在未采取可靠的安全措施和做妥善处理前，任何人不得启动。 3、发生严重故障的设备在短期内不能恢复时，切换系统运行。 4、故障发生后，应采取实事求是，严肃认真的态度，及时组织调查分析，同时必须坚持“四不放过”的原则。（3）皮带异常停运后的处理原则

输煤系统运行中，各设备值班员应每30分钟对所属设备进行巡视检查一次，确保系统的安全运行。胶带机值班员巡回检查路线：胶带头部及驱动装置温度、振动、油位→清扫器→中部托辊→尾部导料槽、缓冲托辊→拉紧装置；并检查落煤筒、给煤机、除铁器、除尘器、沿线信号及保护装置、电子皮带秤、犁煤器等设备。

皮带机正常运行时，集控值班员应重点监视电机电流的异常变化，以及皮带是否有跑偏、打滑、堵煤和撒煤现象，并且调整取煤设备煤量适中，使输煤系统安全、经济运行。就地值班员应检查托辊应转动灵活无异声，拉紧装置可靠，电动机电流和减速机声音正常，各部轴承温升正常，无跑偏、撒煤等异常现象，日常检查内容与标准如下：四、皮带机的运行检查

1、各电动机减速机无异常声音，电动机温度和减速机轴承温度不超限。 2、各电动机减速机地脚联接螺栓无松动，电动机振动和减速机振动不超限。 3、清扫器紧固，无变形，与皮带接触均匀接触，无缝隙。 4、发现皮带跑偏时，应立即查找原因进行调整。 5、皮带无撒煤等异常现象。6、导料槽部位有异味或皮带有划痕时，要尽快查明原因，紧急情况下紧停皮带机。

7、下煤筒应畅通，如有粘煤应及时疏通。在雨季及煤湿时应加强巡回检查下煤筒处，以防堵煤，并适当减小煤量。 8、拉紧装置动作灵活，滑轮小车无卡死现象，配重块的重量误差不应超过10kg，垂直拉紧滚筒底部无衬托物，如有应及时用工具清理。 9、拉线开关不得随意使用，发现拉线上积煤时，应及时处理。 10、原煤中不应含有三大块或其他杂物，如有应立即停车取出。搬取时应有避免皮带启动的相应措施。11、煤仓间煤斗不应有杂物堵塞，否则要求采取安全措施，及时处理。

皮带输煤系统应定期切换运行，定期切换一般是对三通挡板、收缩头、给料机、跨越式卸料犁煤器的切换。三通挡板进行设备切换时，值班人员应做到： 1、必须要明确上下部设备运行方式，挡板要切换到的位置。 2、清除挡板内的积煤，避免挡板卡涩。 3、对挡板进行检查，电动挡板推杆无严重变形，电动机地脚螺栓固定牢固，各联接处牢靠，限位开关安全可靠，推拉杆无变形。 4、操作人员看不见电动推杆位置时，应有一人监护，以避免挡板不到位或卡涩，损坏推杆或挡板，用手动挡板，不要用力过猛，以防伤人。5、倒换完毕，应认真检查，确认挡板是否确实到位，不留缝隙。五、设备定期切换

皮带是带式输送机的主要组成部件。为了延长皮带寿命，保证输送机安全可靠地运行，必须加强皮带的经常维护，杜绝皮带损伤的不利因素。及时做好皮带的清扫工作。在运行中由于煤的水分和粘性、皮带工作面经常粘煤和非工作面掉煤。如果不及时清除，积煤粘在滚筒上被皮带压实而“起包”，会导致皮带、布层与橡胶剥离而损坏，也会导致皮带跑偏撒煤并使胶带侧边磨损严重，撒煤后二层皮带还会使尾部滚筒聚煤堵转，拉断皮带或损坏驱动设备等，缩短皮带的运行寿命。为避免皮带大量粘煤，要定期清除安装在输送机头部及尾部清扫器的积煤，调整清扫板与皮带接触均匀，无缝隙，压力适中。

六、皮带输送机的运行维护

六、皮带输送机的运行维护操作和维修、润滑、清扫与保养

皮带跑偏会使皮带特别时皮带侧边磨损严重，磨损面易受到其他物质的侵蚀而扩大损害面。为此加装调偏器，自动校正皮带的偏斜，如果“自动调偏”的作用不大，用人工强制调偏，调整方法是：在跑偏部位的跑偏侧将调偏托辊沿皮带运行方向往前移动一定角度后，用绳固定回转架。皮带纵向撕裂是由于煤中的铁件和片石等坚硬异物被卡在导煤槽处或尾部滚筒及皮带之间，皮带以一定的速度运行时将皮带划裂。为此，

六、皮带输送机的运行维护在输煤系统中加装除铁器、木块分离器来除掉异物，防止坚硬物件的卡塞等故障。皮带经常受到煤的冲击，也会使皮带损坏和缩短寿命，一般在受冲击处（落煤下部）加装多组缓冲托辊以减少煤的冲击力。为了减少由于磨损而损害皮带，一般对装有犁式卸料器等设备的皮带，选用较厚的覆盖胶层。采取了上述保护措施后，可延长皮带寿命，减少维修工作量，节省材料和保证设备的安全。运行中应认真检查这些部件的工作状况。六、皮带输送机的运行维护

七、带式输送机的操作和维修、润滑、清扫与保养

1、安全操作的要求（1）操作人员方面操作者应持有操作合格证，严格执行安全操作规程。做到用好、管好维护好设备，及会正确操作、会合理保养、会检查、会排除故障。严格按安全操作规程进行操作。坚守工作岗位，不得擅自离岗。建立交接班制度，并作好交接记录，交接班必须在现场进行。应有巡回检查制度，发现问题逐级上报、及时解决，作好记录。紧急情况时，允许立即停机。（2）设备方面不得将带式输送机用来完成设计规定以外的任务。使用中不允许超载运行。应使各安全报警装置处于完好状态，定期检查保护装置，使之灵敏、可靠。各转载处、机房应有足够的照明设施。人易接近的狭窄处（如滚筒）、转载点（漏斗）和重锤式拉紧装置下部等处应设护栅。七、带式输送机的操作和维修、润滑、清扫与保养

2、安全操作规程包括下列内容：（1）单机负荷启动时，必须待其下游各机启动后再启动。（2）联动或单机启动前，应用广播或铃声预告，听到铃声，操作人员或其他人员应迅速离开危险区。（3）在带式输送机稳定运行后方可供料，供料要均匀，防止出现偏载和超载现象。（4）停机前应先停止供料，然后各机按料流顺序停机。（5）正常情况下，禁止带式输送机在负荷工况下停机。（6）运行中，严禁操作工在接近转动部位的狭窄处进行检修作业。七、带式输送机的操作和维修、润滑、清扫与保养（7）运行时禁止进行润滑保养；除非设备润滑部位允许或备有安全保栅，又无危险的场合下才允许在运行中进行润滑保养。（8）输送带、滚筒、托辊和清扫器的检查，调整、维护和清扫作业应在停机并切断控制回路时进行。（9）机电设备的调整，尤其是安全装置的调整，应由专职人员进行。（10）控制室工作人员应正确记录电机工作电流、停机次数及故障部位（11）操作人员应做好设备维护保养；认真填写运行日记和故障事故记录；修理人员做好修理记录。（12）出现事故停机，在重新启动前，应查清停机原因并及时排除。（13）发生事故后，应立即停机，保护现场并及时上报。七、带式输送机的操作和维修、润滑、清扫与保养

（14）检修时，须先切断电源，挂上“有人检修、禁止合闸”的牌子，由专人进行检修。检修后应做到“工完场清”，对设备确认无误后，才能开机。（15）工作或检修时，严防人或工具掉入料斗或胶带上。（16）运行时，所有人员一律不得从胶带下穿行。（17）可运动部件下方及重锤下方严禁站人。（18）操作者首先要熟悉系统的操作规程，要熟知每台设备的操作要领。（19）系统的操作规程，详查电气总说明书。（20）每台设备的操作要领请查每台设备的电气说明书。七、带式输送机的操作和维修、润滑、清扫与保养

3、维修如果说检查是发现问题，那么维修、保养才是解决问题。但两者不能截然分开，只有做到预防维修，才能减少设备故障。维修人员应由思想、技术水平较高的工人、技术人员担任。对检查中出现的问题，根据生产、维修力量和配件情况做好计划修理，修理时应做到：修前有记录，修后有检查。进行预防修理时，对那些即将失效的零件应及时进行更换，以减少设备突发故障。七、带式输送机的操作和维修、润滑、清扫与保养4、润滑设备润滑的目的是通过润滑油膜减少机体磨损和阻力，延长使用寿命以及通过润滑油散发摩擦热。使用中，应做好润滑工作，防止润滑不良而发生破损、磨损、咬粘、腐蚀及过热。对机械设备各转动部位进行定期润滑是日常保养中的重要内容。润滑油脂运转后会氧化、消耗、污染、进水变质，故需定期补充和更换。滚动轴承一般采用油枪加油外，也有用集中润滑装置，后者用手动或电动油脂泵，定时定量补给。液力偶合器加油量应按设计要求添加，不然会改变起动力矩，影响驱动装置的起动性能。减速器齿轮的润滑大多采用飞溅润滑，也有用循环润滑的。循环润滑装置装有滤油器、安全阀、油液观察孔以及流量开关或报警装置，并与减速器驱动电动机联锁。减速器轴承润滑采用润滑油或润滑脂；用润滑脂润滑时，除装配时先在滚动轴承内添加润滑脂外，使用中需定期补充。七、带式输送机的操作和维修、润滑、清扫与保养

5、清扫清扫的主要目的是：（1）防滑、防碰以确保人身安全。（2）溜槽部位及时清扫，以防落料不正造成输送带跑偏甚至引起溜槽堵塞。（3）及时清扫可使一些隐藏裂纹缺陷及时暴露。（4）防止扬尘，这对电气设备尤为重要。（5）提高保养作业效率。清扫是保养工作的重要内容，不可疏忽。对清扫工作量大的部位，可配备辅助工协助完成，清扫时，不得用压力水直接冲洗电器元件、电动机、限位开关、托辊、轴承座端面，以防进水。并要防止清扫物料掉入空段输送带上。七、带式输送机的操作和维修、润滑、清扫与保养

6、保养1）、导料槽之保养导料槽因经年累月地接受原料冲击，故常易破损，在单独输送物料的场合可以考虑做积料箱式结构，但在输送多种料时，通常为避免污染，不可以设计积料箱式结构，而采用耐磨衬板结构，而耐磨板常常也无法耐原料冲击，故在相当时间后，须观察耐磨板之磨耗状况，定期予以更换。2）、另外检查漏斗的料流检测器是否正常，安装位置是否正常，落料点是否正确，并进行调整参看下图。①料流检测器②漏斗体③检查窗④调整板（上）⑤调整板（下）⑥头轮滚筒⑦胶带清扫器七、带式输送机的操作和维修、润滑、清扫与保养漏斗结构

调整板的调整方法（调整至落料至皮带中心为止）①料流检测器②漏斗体③电源线漏斗的料流检测器调整法七、带式输送机的操作和维修、润滑、清扫与保养

3）张紧滚筒的调整保养欲调整或保养更换滚筒时，须先将配重箱吊起来，使胶带放松如图：利用以下方法调整滚筒的中心。

七、带式输送机的操作和维修、润滑、清扫与保养

①裙板盖②裙板橡胶板③边板④插销⑤尾端橡胶板⑥尾端板⑦裙板撑架⑧输送机构架⑨输送机胶带此项裙板通常仅更换裙板橡皮，故抽出插销，退出破损之旧橡皮，装入新橡皮并调整齐平固紧即可。4）裙板保养裙板为输送机中十分重要的一个元件，它具有减少空气污染防止细料外泄及引导良好落料点的功效，其构造如图：七、带式输送机的操作和维修、润滑、清扫与保养

5）胶带清扫器的调整与保养承载侧清扫器

①.装配图

七、带式输送机的操作和维修、润滑、清扫与保养

①单向胶带机设定θ=85°～90°②可逆式胶带机设定θ=90°③令刮刀稍稍与皮带平均接触，下图所示④检视所有螺栓是否全部固紧③.保养当刮刀已严重磨耗时，拆下更换刮刀并重新调整至定位。

②.安装基准七、带式输送机的操作和维修、润滑、清扫与保养

①输送机胶带②固定支架③拉杆④插销及固紧螺栓回程清扫器的磨耗远较承载段清扫器为小，橡胶板磨耗之后，拆下更换橡胶板即可。另操作期间每隔几个月应对插销接合的部位加油润滑几次，且应时常观察橡胶板与胶带是否完全接触，所有固定螺栓是否全部锁紧。⑤清扫器橡胶板⑥侧边挡板⑦固定架⑧安全链条④.回程段清扫器七、带式输送机的操作和维修、润滑、清扫与保养

六）带式输送机易损件清单

①带式输送机托辊

②带式输送机滚筒

③联轴器

以上为带式输送机比较易损的物件，在胶带机1年运行中按1%备用

三年及以上按带式输送机的5%备用。

七、带式输送机的操作和维修、润滑、清扫与保养

1、在生产现场，值班人员应穿好工作服，衣服和袖口必须扣好，禁止戴围巾和穿长衣服。女工禁止穿裙子，长发必须盘在帽子内，禁止穿高跟鞋，进入现场必须戴安全帽。

2、无论在运行或停止中，禁止在皮带上或其他设备上站立，越过爬过或传递各种工具，跨越皮带必须通过通行桥。

3、皮带在运行中不准对设备进行维护工作，在运行中的皮带严禁人工取样或拣出石块等杂物，防止人力触及皮带或转动部分。工作人员应站在栏杆外面，袖口要扎好，以防被转动的皮带挂住。

4、严禁对运行中的皮带人工清理粘煤。5、捅下煤管内的堵煤，要使用专用的工具，并站在煤筒上部的平台上进行，不准用身体顶着工具或放在胸前用手推着工具，以防止打伤。工具用毕，立即取出。

八、皮带值班安全注意事项6、一般情况下禁止重载启动皮带，必须重载启动时，应注意处理以下问题：a、消除堵煤；b、煤量较大时要铲下部分余煤减轻负荷，严禁强行运转，因过电流不能启动时，要待电动机温度下降后，再进行启动，每次启动的间隔不应少于半小时；c、校正皮带并清除皮带下的积煤和杂物；d、启动之前必须检查联系完备；e、启动过程中应仔细监视电流及运行状况随时准备紧急停车；f、碎煤机绝对禁止带负荷启动。

7、处于备用状态的设备未经许可不得进行检修工作，正在进行检修的设备，未办理工作票终结手续或未经检修负责人同意并收回工作票，不得投入运行。八、皮带值班安全注意事项一、（一）皮带跑偏的原因1、安装中心线不直。机架横向不平，使得胶带两侧有高低差，煤则向低侧移动而引起胶带跑偏。此时可停止皮带机调整机架纵梁解决。2、胶带接头不正。胶带采用机械接头法时，卡子钉歪或采用硫化接头时，胶带切口同胶带纵向中心线不垂直，都会使胶带承受不均匀拉力。运行时此种接头所到之处就会发生跑偏。此时应将接头重新接正。3、滚筒中心线同皮带中心线不垂直。这种情况主要是由于机架安装不正所致。这可以通过改变滚筒轴承前后位置来调整，但此调整跑偏有限往往还可弥补改正，因此，必须把装歪的机架头滚筒与机尾滚筒垂直中心线进行调整重装。胶带在滚筒上跑偏时，收紧跑偏的轴承座，这就使得跑偏拉力加大，胶带就会向松的侧边移动。

第五节皮带输送机的常见故障及处理

4、托辊组轴线同胶带中心线不垂直。当有跑偏情况发生时，应将跑偏侧的托辊向胶带前进方向调整，此时，往往需要调整相邻的几组托辊。5、滚筒由于积煤而滚筒面变形，也会使胶带向一侧偏离。特别是输送湿度大的煤，机尾滚筒表面导致滚筒面变形。因此必须经常清扫。 6、落煤偏斜也会引起胶带跑偏。这种现象表现为由空载一加上煤荷载就向一边跑偏。此时应调整落料位置，使煤落于胶带中间。

一、（一）皮带跑偏的原因7、一般来说，皮带两头跑偏的情况较多，两头跑偏多由于滚筒轴心与胶带中心线不垂直所致；皮带中间部分跑偏多由于托辊安装不正或皮带接头不正。如果整条皮带跑偏，多半是加煤偏斜所致；有时空车易跑偏，那是由于初张力太大造成的，加上煤就可纠正；皮带同托辊面不是全部接触也易造成跑偏。

皮带跑偏的原因虽然多种多样的，但在设计上采用各种调心托辊，在维护上细心调整，在安装上严格执行有关规程，就可以避免或减少皮带跑偏情况的发生。一、（一）皮带跑偏的原因

皮带运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障。为解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理。1、

调整承载托辊组

皮带机的皮带在整个皮带运输机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。一、（二）皮带跑偏的处理

2、安装调心托辊组

调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带运输机总长度较短时或皮带运输机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带运输机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带运输机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。一、（二）皮带跑偏的处理

3、

调整驱动滚筒与改向滚筒位置

调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带运输机总长度较短时或皮带运输机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带运输机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带运输机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。一、（二）皮带跑偏的处理

4、

张紧处的调整

皮带张紧处的调整是皮带运输机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。一、（二）皮带跑偏的处理

5、

转载点处落料位置对皮带跑偏的影响

转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中。使在皮带横断面上的物料偏斜，最终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在设计过程中应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。在受空间限制的移动散料运输机械的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的三分之二左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。一、（二）皮带跑偏的处理

6、双向运行皮带运输机跑偏的调整

双向运行的皮带运输机皮带跑偏的调整比单向皮带运输机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个方向。调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀,在采用导链牵引时两侧的受力尽可能地相等。一、（二）皮带跑偏的处理

1、初张力太小，拉紧器拉力不够或拉紧小车被卡住。胶带与滚筒分离点的张力不够，造成胶带打滑。这种情况一般发生在启动时，解决办法是调整拉紧装置，将卡物取出或加大配重以加大初张力。 2、传动滚筒与胶带之间的摩擦力不够，造成打滑。其原因多数是胶带上有水或环境潮湿，摩擦系数减少。可在滚筒上加些松香末，但要注意不得用手投入，而应用鼓风设备吹入，避免发生人身事故。 3、尾部滚筒轴承损坏不转或上下托辊轴承损坏不转的太多，使阻力增大造成打滑。可对症处理。 4、胶带上的负荷过大，超过电动机承载能力或启动过快等也会造成打滑。皮带打滑时，应及时减小煤量，打滑不转时，应立即停止皮带运行并处理。二、 皮带打滑原因及处理方法5、皮带跑偏严重，皮带与机架、安全罩严重摩擦。应及时调整皮带。6、重锤张紧皮带运输机皮带的打滑使用，重锤张紧装置的皮带运输机在皮带打滑时可添加配重来解决，添加到皮带不打滑为止。但不应添加过多，以免使皮带承受不必要的过大张力而降低皮带的使用寿命。7、螺旋张紧或液压张紧皮带机的打滑、使用螺旋张紧或液压张紧的皮带运输机出现打滑时可调整张紧行程来增大张紧力。但是，有时张紧行程已不够，皮带出现了永久性变形，这时可将皮带截去一段重新进行硫化。二、皮带打滑原因及处理方法胶带纵向撕裂是由于煤中的铁件和片石等坚硬异物被卡在导料槽处、尾部滚筒及胶带之间，或因皮带跑偏严重或托辊脱掉等故障造成机架尖锐部位刮伤胶带，胶带以一定的速度运行时将胶带划裂。为此采取以下措施：1、在输煤系统中加装除铁器和木块分离器来除掉异物，并保证其正常运行。2、在尾部落煤点减小缓冲托辊间距，或改成重型弹性缓冲托辊床，可防止坚硬物件穿透皮带卡塞等故障。3、落煤筒出口顺煤流方向倾斜一定的角度，也有利于及时排料，减少撕裂的可能。4、定期检查落煤筒内和挡板上的衬板，避免衬板脱落。5、皮带清扫器紧固，没有变形。6、消除密封式导料槽中容易挤进碳块的部位。7、避免三大块进入输煤皮带系统。三、胶带纵向撕裂的原因及预防措施

1、原煤湿度过大。

2、皮带机导料槽胶皮太宽，出口小，拉不出煤。可减小胶皮宽度。

3、皮带慢转。应紧停逆煤流输煤设备，查明皮带慢转原因，消除后再逆煤流启动输煤设备。 4、落煤筒或导料槽卡住大块杂物。应紧停该皮带机，消除堵煤，取出大块杂物。5、三通挡板位置不对，或不到位。切换挡板时应做到：必须要明确上下部设备运行方式，挡板要切换到的位置；倒换完毕，应认真检查，确认挡板是否确实到位，不留缝隙。四、下煤筒堵塞的主要原因

1、没有动力电源。 2、没有控制电源。 3、转换开关在就地位。 4、转换开关接触不好。 5、急停按钮未复位。 6、控制方式（自动或手动）选择不正确。 7、三通电动挡板位置不正确或信号未返回。 8、拉线开关动作。 9、跑偏开关二级跑偏保护动作。五、 皮带不能启动原因

皮带运输机的撒料是一个共性的问题，原因也是多方面的。但重点还是要加强日常的维护与保养。6.1.转载点处的撒料

转载点处撒料主要是在落料斗，导料槽等处。如皮带运输机严重过载，皮带运输机的导料槽挡料橡胶裙板损坏，导料槽处钢板设计时距皮带较远橡胶裙板比较长使物料冲出导料槽。上述情况可以在控制运送能力上，加强维护保养上得到解决。六、皮带运输机的撒料

6.