第二章第一讲认识工业机器人示教器

编号：授课时间：授课班级：工业机器人应用班任课教师：

第二章第一节

项目名称学时：2

认识工业机器人示教器

1.能够掌握工业机器人示教器的作用

知识目标

2.能够掌握工业机器人示教器的主菜单及子菜单的操作方法

能操作工业机器人示教器设置示教器的显示语言

教学技能目标能操作工业机器人示教器进行示教器预留按键的设置

目标能操作工业机器人示教器进行机器人系统的备份与恢复

培养学生热爱学习的良好习惯，通过知识的收集和总结，提高学生理解能力，

情感态度

通过实际操作，提高学生的操作技能。

认识机器人示教器主要学习机器人示教器的基本结构与主菜单及子菜单的操

教学内容

作，能够使用示教器进行工业机器人常见的相关操作。

工业机器人示教器的主菜单及子菜单

设置示教器的显示语言

重点示教器预留按键的设置

机器人系统的备份与恢复

难点示教器预留按键的设置

利用现有ABB工业机器人进行操作，采用现场教学的方式，按照一体化教学的

教学策略步骤实施教学计划，强调学生的实际操作能力，在做中学，同时充分利用学校

现有的教学资源库，最大限度的收集更多更好的网络资源，使课堂教学更生动。

一、认识机器人示教器的正反面

示教器的正面。通常我们用左手手持示教器，右手手持示教笔，示教器整

体放在左手小臂内侧。占据整个示教器绝大部分的是触摸屏。示教器上红色的

大按钮是急停键。操纵杆可以多方位控制机器人移动。示教器的按键区，有许

多控制机器人的按键。USB接口，可以用来拷贝文件。

急停键

教学资源准备

按键区

^^USB接口

示教器的背面。使能按钮一一用来控制机器人本体中电机的伺服使能。它

分为两档，在机器人手动状态下，第一档按下以后，机器人将处于电动机开机

状态，只有使能按钮被按下，并保持在“电机开启”状态，才可以对机器人进

行手动操作和程序调试，第二档按下时，机器人会处以“防护装置停止”状杰。

当发生危险时，人本能地将使能按钮松开或按紧，在这两种情况下机器人都会

立刻停止，保证人身与设备的安全。抽士触摸笔即可在触摸屏上使用。重置按

祖可实现示教器重置功能。

触摸笔

使能按4

重置按钮

各功能按键：A到D这四个按键是自定义功能键，用户可根据自己的需要,

自行定义该按键的功能。E是外部轴切换键，如果机器人有外部轴，可以通过

该按钮切换到外部轴控制。F是重定位/线性模式切换，可通过该按键实现机器

人的线性移动或，以某点为中心移动的重定位运动。

A-D:自定义功能按键

®

®E:外部轴切换按键

©F:重定位/线性模式切换

®G:1-3轴/4-6轴切换

H:切换增量按钮

I：执行程序按键

)J：步退执行程序按键

L：停止程序按键

K：步进执行程序按键

二、使用示教器案例学习

1.设置示教器显示语言为中文

1.启动机器人，示教器进入到主菜单界面

2.进入控制面板界面，设置显示语言为中文

■1.14

2.完成示教器预留按键功能设置

1.设置652信号板

re1.1*•统••・◎曾界超

HI.HOmi.in鳍10号♦俊・

■I.LI2■■⑷・♦■•・

2.示教器4个预留按键信号设置

ffll.XIS开始依储按钮功・01期1.216Cnihmm】按S[Name]"入

■1.126根・配置

3.机器人系统数据的备份与恢复

1.系统数据备份

2.数据恢复

ffll.l*【惨重系统・・•］遗项界直

■1.131•度修・文仰支

课后记

教学过程

序

教学环节教学内容教师活动学生活动设计意图

号

1突.出所学知

介绍工业机器人示识与实际生活

的联系；

新课导入工业机器人示教器教器的定义与作参与、讨论，思

—'

.吸引学牛注

(5min)的定义与作用。用，引导学生思考考2

如何使用它。意力，激发学

习兴趣。

通过教师示范操

认识工业机器人

作、讲解，认识工培养学生自主

示教器的正反

计划决策业机器人示教器的探究的能力，

二示范操作、讲解面，收集学会三

正反面，学会三种养成良好的职

(20min)种使用示教器的

使用示教器的常见业素养。

常见操作方法。

操作。

操作工业机器人

使学生能够设

教学设置示教器显示语巡回指导、安全操示教器，完成设

置示教器显示

作、质量监控置示教器显示语

活动1言为中文语言为中文

言为中文

教学操作工业机器人使学生能够进

实施教学示教器预留按键功巡回指导、安全操示教器，完成示

行示教器预留

三

(30活动2能设置作、质量监控教器预留按键功

Omin能设置按键功能设置

)操作工业机器人

使学生能够机

教学机器人系统数据的巡回指导、安全操示教器，完成机

器人系统数据

活动3备份与恢复作、质量监控器人系统数据的

的备份与恢复

备份与恢复

按分组情况，分

1.培养学生归

对项目实施过程和别派代表使用工

纳总结、表达

检查评估结果进行小和内、完成对本仟务的评业机器人.说明

四的能力；

(10min)小组间和教师评价。本次任务的完成

2.树立正确的

价。情况，并作分析

评价意识。