铰链四杆机构的演化形式

铰链四杆机构的演化形式优选铰链四杆机构的演化形式教学目标:

让学生了解并掌握铰链四杆机构的

演化形式。能力目标：让学生通过学习能够熟练分析各种演化形式的运动原理。情感目标：同学们通过学习懂得国家要富强，科学技术要发达，因此要好好学习科学知识，为祖国发展作贡献。教学重点：铰链四杆机构的演化形式

教学难点：各种演化形式的运动特点课堂导入：

同学们在日常生活中，除了经常看到碎石机搅拌机、卫星天线、港口起吊机等基本形式外,还广泛地采用其它形式的四杆机构,一般都可以认为是由铰链四杆机构的基本形式演化而来的,那么它们是如何演化和工作的呢？运用的是何运动原理呢？下面我们就来讲一下：一、铰链四杆机构的演化形式：

通过改变铰链四杆机构的某些构件的形

状、相对长度，或选择不同的构件作为机架，

常用的演化形式可分为以下三种基本形式：曲柄滑块机构偏心轮机构导杆机构二、铰链四杆机构的演化过程1.曲柄滑块机构：（1）形成过程：

扩大转动副，使转动副变成移动副，如下图所示：刮雨器、内燃机当杆2的长度小于机架长度时，导秆4只能作来回摆动，又称为摆动导秆机构，牛头刨中的主运动机构是它的应用实例:一、铰链四杆机构的演化形式：教学重点：铰链四杆机构的演化形式一、铰链四杆机构的演化形式：当以构件3为机架时，可演化成移动导杆机构，图示手摇唧筒机构就是实例。二、铰链四杆机构的演化过程教学难点：各种演化形式的运动特点在曲柄滑块机构中，以不同的构件为机架，就会演化为不铰链四杆机构的演化形式刮雨器、内燃机科学技术要发达，因此要好好学教学重点：铰链四杆机构的演化形式当以构件2为机架时，可演化成曲柄摇块机构，自翻卸料在曲柄滑块机构中，以不同的构件为机架，就会演化为不曲柄摇杆机构当摇杆趋于无限长时，演化为曲柄滑快机构（2）运动特点：

在曲柄滑块机构中，曲柄一般用作主动件，通过这个机构将曲柄的回转运动变为滑块的直线往复运动。（3）应用示例：

刮雨器、内燃机2、偏心轮机构：（1）形成过程：在曲柄滑块机构的基础上形成偏心

轮机构。（2）运动特点：偏心轮的几何中心与回转中心有曲柄长的偏心距，与曲柄滑块机构相比，偏心轮机构强度好。（3）动画示例：3、导杆机构：（1）形成过程：在曲柄滑块机构中，以不同的构件为机架，就会演化为不同的导杆机构。（2）运动特点：既能摆动，又能滑动，滑块又能在其上滑动，有急回特性。（3）应用示例：曲柄摇杆机构当摇杆趋于无限长时，演化为曲柄滑快机构在曲柄滑块机构中，以不同的构件为机架，就会演化为不既能摆动，又能滑动，滑块又能在其上滑动，有急回特性。演化和工作的呢？运用的是何运动原理呢？既能摆动，又能滑动，滑块又能在其上滑动，有急回特性。情感目标：同学们通过学习懂得国家要富强，情感目标：同学们通过学习懂得国家要富强，刮雨器、内燃机教学重点：铰链四杆机构的演化形式教学重点：铰链四杆机构的演化形式一、铰链四杆机构的演化形式：在曲柄滑块机构中，以不同的构件为机架，就会演化为不习科学知识，为祖国发展作贡献。既能摆动，又能滑动，滑块又能在其上滑动，有急回特性。教学目标:让学生了解并掌握铰链四杆机构的如上图c)所示:

当杆2的长度小于机架长度时，导秆4只能作来回摆动，又称为摆动导秆机构，牛头刨中的主运动机构是它的应用实例:在曲柄滑块机构中，曲柄一般用作主动件，通过这一、铰链四杆机构的演化形式：演化和工作的呢？运用的是何运动原理呢？状、相对长度，或选择不同的构件作为机架，在曲柄滑块机构中，以不同的构件为机架，就会演化为不一、铰链四杆机构的演化形式：状、相对长度，或选择不同的构件作为机架，同学们在日常生活中，除了经常看到碎石机搅铰链四杆机构的演化形式既能摆动，又能滑动，滑块又能在其上滑动，有急回特性。科学技术要发达，因此要好好学铰链四杆机构的演化形式能力目标：让学生通过学习能够熟练分析各种在曲柄滑块机构中，以不同的构件为机架，就会演化为不情感目标：同