任务 2.2：毫米波雷达的数据分析-工作页（含答案）

任务2.2毫米波雷达的数据分析姓名班级学号实训室小组时间接受任务在车联网路侧的路杆上通常还安装有毫米波雷达（如下图所示），用于收集车辆数据、交通统计数据等。假设你是某家车联网通信产品公司的现场支持工程师，现在需要你验证路杆设备上安装好的毫米波雷达功能是否正常，并分析毫米波雷达雷达输出的数据是否正常。实施准备知识准备请说明毫米波雷达相比其他传感器的优势：相比激光雷达：探测距离远、环境适应能力强相比超声波雷达：探测距离远相比摄像头：探测距离远、环境适应能力强请说明毫米波雷达相比其他传感器的劣势：相比激光雷达：探测精度较低相比超声波雷达：无法探测近距离目标相比摄像头：目标识别能力较弱请说明车载毫米波雷达与交通毫米波雷达在以下方面的差异：覆盖范围：车载毫米波雷达覆盖范围较小（<200m），交通毫米波雷达覆盖范围广（250~500m）跟踪目标数量：车载毫米波雷达跟踪目标数量较少（<100个目标），交通毫米波雷达跟踪目标数量多（>300个目标）频率：车载毫米波雷达频率为76GHz~81GHz，交通毫米波雷达频率一般为24GHz体积与功耗：车载毫米波雷达体积与功耗受限，交通毫米波雷达不受限制定计划步骤作业内容工具注意事项预计用时1按设备清单准备设备工具——3mins2检查线束外观网线—1min3锁止路杆设备——3mins4设置隔离栏隔离栏—1min5放置安全警示牌安全警示牌—1min6连接线束网线—2mins任务实施作业内容作业项目完成情况作业示范设备工具准备穿戴工作服✅是£否佩戴安全帽✅是£否穿戴工作手套✅是£否准备路杆设备✅是£否准备网线✅是£否检查网线外观✅是£否准备卷尺✅是£否准备无纺布✅是£否场地准备调整路杆设备的位置和角度✅是£否锁止路杆设备✅是£否设置隔离栏✅是£否放置安全警示牌✅是£否线束连接连接交换机-电脑✅是£否调试毫米波雷达知识准备请填写下表中ST101毫米波雷达通信的IP地址及端口号：设备IP地址端口号ST101毫米波雷达192.168.1.1236000电脑192.168.1.1请画出路杆设备配置现场道路在毫米波雷达坐标系中的示意图，并标注各车道的开始位置、结束位置和宽度。制定计划步骤作业内容工具注意事项预计用时1启动电源——1min2检查毫米波雷达通信——2mins3安装上位机软件——2mins4配置毫米波雷达设备MTTD软件—3mins5查看点云目标数据MTTD软件—2mins6配置设备信息MTTD软件、卷尺—5mins7配置车道信息MTTD软件—2mins8配置线圈信息MTTD软件—2mins9配置区域信息MTTD软件—2mins10配置优化参数MTTD软件—1min任务实施作业内容作业项目完成情况作业示范启动电源启动路杆设备电源✅是£否连接充电线✅是£否检查毫米波雷达通信设置主机IP地址✅是£否打开命令提示符程序✅是£否利用Ping命令检查毫米波雷达通信✅是£否重新连接毫米波雷达与电脑£是✅否联机配置解压缩MTTD软件安装包✅是£否启动MTTD软件✅是£否打开设备列表✅是£否新增设备✅是£否修改新增设备✅是£否设备联机✅是£否读取设备信息✅是£否软件配置读取设备信息✅是£否测量设备高度✅是£否修改设备信息✅是£否增减车道数量✅是£否修改车道信息✅是£否修改线圈信息✅是£否修改区域信息✅是£否修改优化参数✅是£否作业内容作业项目完成情况检查毫米波雷达通信设置主机IP地址IP地址192.168.1.1子关掩码255.255.255.0利用Ping命令检查毫米波雷达通信命令ping192.168.1.123联机配置修改新增设备设备名称设备IPv4192.168.1.123设备端口6000软件配置修改设备信息设备高度（厘米）最小车速（千米/时）停车最远距离（米）停车最近距离（米）红灯停车时间（秒）停车上限速度（千米/时）经度（度，分，秒）纬度（度，分，秒）正北偏向角（度）延时周期个数检测区域近端（米）检测区域远端（米）修改优化参数参数255修改车道信息车道号开始位置（分米）结束位置（分米）车道方向车道属性毫米波雷达的数据分析知识准备请画出ST101毫米波雷达通信协议的数据结构。制定计划步骤作业内容工具注意事项预计用时1查看过车事件数据MTTD软件—2mins2查看实时统计数据MTTD软件—2mins3查看实时车辆信息MTTD软件—2mins4抓取报文数据Wireshark软件—5mins5筛选毫米波雷达报文数据Wireshark软件—1mins6解析事件信息上报报文——5mins7解析排队信息上报报文——5mins任务实施作业内容作业项目完成情况作业示范上位机数据读取过车事件查看✅是£否实时统计数据查看✅是£否实时车辆信息查看✅是£否抓取毫米波雷达报文启动Wireshark✅是£否选择接口✅是£否抓取数据包✅是£否筛选毫米波雷达输出的数据✅是£否对激光雷达的数据进行解析打开查找分组工具✅是£否找到事件信息上报报文✅是£否解析事件信息上报报文✅是£否找到排队信息上报报文✅是£否解析排队信息上报报文✅是£否事件信息上报报文解析字段字节抓取数据含义十进制值解析报文头Byte1~Byte2报文头IDByte3报文类型Byte4~Byte5Byte6~Byte7Byte8报文内容Byte9Byte10Byte11Byte12Byte13Byte14Byte15Byte16Byte17Byte18Byte19~Byte20Byte21~Byte22Byte23校验位Byte24校验位排队信息上报报文解析字段字节抓取数据含义十进制值解析报文头Byte1~Byte2报文头IDByte3报文类型Byte4~Byte5Byte6~Byte7Byte8报文内容Byte9~Byte10Byte11~Byte12Byte13~Byte14Byte15Byte16Byte17Byte18~Byte19Byte20~Byte21Byte22~Byte23Byte24Byte25Byte26校验位Byte27校验位恢复工作环境作业内容完成情况作业示例妥善保存文件数据✅是£否关闭所有软件✅是£否关闭电脑✅是£否关闭路杆设备电源✅是£否复原网线连接✅是£否清洁线束✅是£否清洁整理路杆设备等硬件✅是£否卸下安全防护装备并整理放好✅是£否

检查评价班级组别姓名学号实训任务毫米波雷达的数据分析评价项目评价标准分值得分小组评价知识准备能准确收集任务所需的知识5计划决策制定工作方案的合理可行5任务实施能够正确检查并设置实训场地5能够规范使用实训设备和软件5能应用MTTD软件调试毫米波雷达10能MTTD软件读取毫米波雷达输出数据10能根据通信协议分析毫米波雷达输出的数据20能够规范填写任务工单10任务达成能按照工作方案操作，按计划完成工作任务10工作态度认真严谨、积极主动，安全生产，文明施工10团队合作小组组员积极配合、主动交流、协调工作56S管理完成竣工检验、现场恢复5小计100教师评价实训纪律无无故迟到、早退、旷课现象，不违反课堂纪律10方案实施严格按照工作方案完成任务实施20团队协作任务实施过程互相配合，协作度高20工作质量能准确完成毫米波雷达的数据分析任务20工作规范操作规范，三不落地，无意外事故发生10汇报展示能准确表达、总结到位、改进措施可行20小计100综合评分小组评价分×50%＋教师评价分×50%

总结反思总结反思表1.做得好的地方在哪里？£实施准备；£调试毫米波雷达；£毫米波雷达的数据分析；£其他：。2.不足之处在哪方面？£实施准