任务 3.5：信号灯消息处理（SPAT）-工作页（含答案）

任务3.5信号灯消息处理（SPAT）-工作页姓名班级学号实训室小组时间接受任务大部分驾驶员都会遇到这样的情况：在行驶车辆过程，自动驾驶车辆容易受到环境影响（遮挡、逆光）或自身感知能力下降（感知失效）的情况下，不能准确识别路口交通信号灯信息，导致出现闯红灯或者交通事故，降低交通效率，于是，你的领导安排你在云服务器上完成信号灯消息（SPAT）的实时处理与监控，然后发送给车辆，车辆上的中控屏实时可视化交通信号灯的状态倒计时信息，帮助驾驶员做出及时的决策和调整。你应该如何完成任务呢？信号灯消息处理知识准备SPAT消息处理项目开发内容1）项目开发内容：项目内容包括以下几点：①云服务器通过MQTT通信接收SPAT消息。②云服务器处理SPAT消息。③通过Tkinter窗口实时显示交通信号灯相位状态（包括灯色、运行状态和倒计时信息）。2）操作命令：操作命令进入共享文件夹cd/mnt/hgfs/share运行Python脚本（gxx_spat.py）python3gxx_spat.py制定计划步骤作业内容工具注意事项预计用时1准备场地2min2启动路杆设备路杆上的所有设备在同一个局域网内1min3确认配时方案5min4Python脚本编写电脑30min5验证功能5min6系统复原3min7整理清洁3min任务实施作业前准备作业内容作业项目作业示范场地准备✅检查路杆设备是否锁止、稳定✅设置隔离栏✅放置安全警示牌✅启动路杆设备确认配时方案在信号机上可查看配置的参数，请在下框画出信号配时图：信号配时图编写Python脚本使用PyCharm或VSCode编写Python脚本，根据具体要求完成脚本的编写（在gxx_spat_wakong.py脚本的基础上完善）。1）创建交通信号灯显示画面元素功能要求如下：在已创建好的画布canvas创建三个椭圆形状，分别代表红灯、黄灯和绿灯，初始状态下的填充颜色为白色在画布canvas上创建三个文本对象，实现各灯色的倒计时信息初始化文本对象的状态，设置成隐藏状态请在下框写出此模块的完整代码：模块完整代码2）定义MQTT通信消息处理函数功能要求如下：获取当前交通信号灯状态和倒计时时间可视化交通信号灯状态和倒计时时间（已提供黄灯的处理逻辑，请完成红灯、绿灯和绿闪状态处理逻辑）请在下框写出此模块的完整代码：模块完整代码验证功能作业内容作业项目作业示范打开终端并入共享文件夹✅成功进入共享文件夹运行Python脚本并验证功能请填写作业过程：（1）输入命令“python3gxx_spat.py”运行Python脚本。（2）查看Tkinter窗口是否实时显示SPAT消息。✅成功实现SPAT信号处理功能系统复原作业内容作业项目作业示范系统复原✅关闭命令行窗口、软件和电脑✅关闭路杆设备电源整理清洁作业内容作业项目作业示范整理清洁✅使用干净无纺布清洁实训过程中触碰过的区域✅清洁工作台，并叠好无纺布放置于合适位置✅清洁整理流程完毕，卸下安全防护用品并整理放好后离开实训区域检查评价班级组别姓名学号实训任务信号灯消息处理评价项目评价标准分值得分小组评价知识准备能准确收集任务所需的知识5计划决策制定工作方案的合理可行5任务实施能够正确检查并设置实训场地5能够规范使用实训设备和软件5完成SPAT消息的处理功能开发20完成SPAT消息的实时监控功能开发20能够规范填写任务工单10任务达成能按照工作方案操作，按计划完成工作任务10工作态度认真严谨、积极主动，安全生产，文明施工10团队合作小组组员积极配合、主动交流、协调工作56S管理完成竣工检验、现场恢复5小计100教师评价实训纪律无无故迟到、早退、旷课现象，不违反课堂纪律10方案实施严格按照工作方案完成任务实施20团队协作任务实施过程互相配合，协作度高20工作质量能准确完成信号灯消息处理任务20工作规范操作规范，三不落地，无意外事故发生10汇报展示能准确表达、总结到位、改进措施可行20小计100综合评分小组评价分×50%＋教师评价分×50%

总结反思总结反思表1.做得好的地方在哪里？✅开发SPAT消息的处理功能；✅开发SPAT消息的实时监控功能；£其他：。2.不足之处在哪方面？£开发SPAT消息的处理功能；£开发SPAT消息的实时监控功能；£其他：。3.最大的困难是什么？针对这项困难