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材料成形自动控制基础2016年3月10日Thursday12016年3月10日2Thursday2016年3月10日3Thursday2016年3月10日4ThursdayJamesWatt2016年3月10日Thursday5控制论的奠基人美国科学家维纳（Wiener,N.，1894~1964）N.Wiener,shownherein1954withYukWingLee(left)andAmarG.Bose,discussinganaspectofstatisticalcommunicationtheory2016年3月10日6Thursday2016年3月10日7Thursday根据自动控制理论的内容和发展的不同阶段，控制理论可分为“经典控制理论”和“现代控制理论”两大部分。“经典控制理论”的内容是以传递函数为基础，以频率法和根轨迹法作为分析和综合系统的基本方法，主要研究单输入、单输出2016年3月10日8Thursday2016年3月10日9Thursday2016年3月10日10Thursday■被控量：指被控对象中要求保持给定值，或按照一定规律变化的物理量。又称“输出量”、“输出信号”。■给定值：作用于自动控制系统的输入端，并作为控制依据的物理量。又称“输入量”、“输入信号”。■干扰量：除给定值之外，凡是能够引起被控量变化的信号都是干扰，又称“扰动”。2016年3月10日11Thursday2016年3月10日12Thursday2016年3月10日14Thursday2016年3月10日13Thursday2016年3月10日Thursday），2016年3月10日16Thursday2016年3月10日18Thursday“反馈装置”又称“检测装置”““反馈装置”又称“检测装置”“相减”是“负反馈”2016年3月10日17Thursday2016年3月10日19Thursday2016年3月10日

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