雨课堂学堂在线学堂云《自动控制原理(兰州文理学院)》单元测试考核答案

第1题在反馈控制装置中，控制装置对被控制对象施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修生____与____之间的____，从而实现对被控对象进行控制的任务。正确答案：:被控量正确答案：:输入量正确答案：:偏差第2题自动控制系统的基本控制方式有：____、____和____三种。正确答案：:反馈控制方式正确答案：:开环控制方式正确答案：:复合控制方式第3题在锅炉液位控制系统中，被控对象是____。正确答案：:锅炉液位第4题在炉温控制系统中，被控对象是____。正确答案：:炉温第5题线性连续控制系统可以用线性微分方程式来描述，当方程式系数为常数时，系统称为____，系数随实践变化时，系统称为____。正确答案：:定常系统正确答案：:时变系统第6题对系统控制系统的基本要求有A稳定性B快速性C准确性D以上均是第7题以下哪种函数不是自动控制系统通常选用的典型外作用？A斜坡函数B抛物线函数C阶跃函数D脉冲函数第8题连续信号经过采样就可以转换成离散信号。第9题如果系统中所有元部件输入-输出特性是非线性的，该系统就为非线性控制系统。第10题线性自动控制系统的稳定性是由系统结构和参数决定的，与外界因素无关。第1题列写元件微分方程时，首先要根据元件的工作原理及在系统中的作用，确定其输入量和输出量。第2题线性定常系统的传递函数就是系统输出量的拉氏变换和输入量的拉氏变换之比。第3题传递函数只取决于系统或元件的结构和参数，与输入量的形式无关。第4题和为串联关系，则等效后的结构为。第5题信号流图中，混合节点既有输入支路又有输出支路。第6题1.

建立控制系统的微分方程时，先根据系统原理图画出系统____，并列写组成系统各元件的微分方程，然后____，得到描述系统输出量和输入量之间关系的____。正确答案：:方块图正确答案：:消去中间变量正确答案：:微分方程第7题线性定常微分方程的求解方法有____和____两种。正确答案：:经典法正确答案：:拉普拉斯变换法第8题线性定常系统的传递函数，定义为在____条件下，系统____和____之比。正确答案：:零初始正确答案：:输出量拉氏变换正确答案：:输入量拉氏变换第9题传递函数的极点就是微分方程的____。正确答案：:特征根第10题在自动控制理论中，数学模型有哪些？A微分方程B传递函数C结构图D以上均是第11题线性系统的基本特性为A可叠加性B齐次性C齐次性和可叠加性D以上说法错误第三章习题第1题在经典控制理论中，分析线性控制系统的常用方法有____、____和____。正确答案：:时域分析法正确答案：:根轨迹法正确答案：:频域分析法第2题控制系统性能的评价分为____和____两类。正确答案：:动态性能指标正确答案：:稳态性能指标第3题动态性能指标包括____、____、____和____。正确答案：:上升时间正确答案：:峰值时间正确答案：:调节时间正确答案：:超调量第4题系统对输入信号导数的响应，就等于系统对该输入信号____；系统对输入信号积分的响应，就等于系统对该输入信号____。正确答案：:响应的导数正确答案：:响应的积分第5题在欠阻尼情况下，阻尼比越小，超调量越小。第6题当时，二阶系统的单位阶跃响应曲线为等幅振荡。第7题线性系统稳定的必要条件是：系统特征方程中各项系数为正数。第8题反馈控制系统的型别越高，静态误差系数和稳态误差就越小。第9题关于传递函数，错误的说法是A传递函数是在非零初始条件下定义的B传递函数一般是复变量s的真分式函数C闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性D传递函数只适用于线性定常系统第10题某系统的开环传递函数为，则系统的加速度误差系数为A24B2C3D4第11题某单位反馈系统，该系统____阶系统正确答案：:三第四章习题第1题根轨迹的分支数等于开环极点的个数。第2题若渐近线条数为奇数条，必有一条在实轴上。第3题根轨迹是开环系统某一参数从零变化到无穷时，闭环系统特征方程式的根在Z平面上的分布情况。第4题根轨迹是系统所有闭环极点的集合。第5题某系统的根轨迹有一个起始点位于原点，则说明该系统A含一个积分环节B含一个理想微分环节C位置误差系数为0D速度误差系数为0第6题关于180°根轨迹，下列说法不正确的是A根轨迹起于开环极点，终于开环零点

B根轨迹必对称于实轴C根轨迹的分支数等于开环极点数目D根轨迹具有连续性第7题相角条件主要用来A判断稳定性B求系统的传递函数C计算稳态误差D绘制系统根轨迹图第8题____是确定S平面上根轨迹的充分必要条件。正确答案：:相角条件第9题闭环系统根轨迹增益，等于____根轨迹增益。正确答案：:开环系统前向通路第10题实轴上某一区域，若其右边____个数之和为奇数，则该区域必是根轨迹。正确答案：:开环实数零、极点第五章习题第1题稳定系统的频率特性等于输出和输入的傅氏变换之比。第2题对数幅频特性等于组成系统个典型环节对数幅频特性的乘积。第3题对于最小相位系统，只有当相角裕度和幅值裕度都是正值时，系统才是稳定的。第4题频域的相对稳定性可用幅值裕度来衡量。第5题传递函数互为倒数的环节，对数幅频曲线关于____对称，对数相频曲线关于____对称正确答案：:0dB线正确答案：:0°线第6题当系统多个环节具有相同交接频率时，该交接频率点处斜率变化应为各环节对应的斜率变化值的____。正确答案：:代数和第7题____和____是常用的两种频域稳定判据正确答案：:奈奎斯特稳定判据正确答案：:对数频率稳定判据第8题最小相位比例环节的相频特性为____。正确答案：:0°第9题以下系统的开环传递函数中，属于最小相位系统的是。ABCD第10题在系统开环伯德图上，中频段反映了闭环系统的A稳态精度B稳定裕度C动态性能D抗干扰性能第六章习题第1题1控制系统的校正方式可分为____、____、____和____四种。正确答案：:串联校正正确答案：:反馈校正正确答案：:前馈校正正确答案：:复合校正第2题基本控制规律有____、____、____、____和____五种。正确答案：:比例控制规律正确答案：:积分控制规律正确答案：:比例-微分控制规律正确答案：:比例-积分控制规律正确答案：:比例-积分-微分控制规律第3题____控制规律能反应输入信号的变化趋势，产生有效的早期修正信号，从而增加系统的阻尼程度，改善系统的稳定性。正确答案：:微分第4题开环对数幅频特性的中频段决定了系统的____

。正确答案：:动态性能第5题开环对数幅频特性的低频段决定了系统的____。正确答案：:稳态性能第6题无源超前网络在和频率范围内，输出信号相角比输入信号相角____。正确答案：:超前第7题采用无源滞后网络进行串联校正时，主要是利用其高频幅值衰减的特性，以降低系统的开环截止频率，提高系统的相角裕度。第8题开环