2024年自考自动控制理论试题及答案

全国10月高等教育自学考试

自动控制理论(二)试题和答案

课程代码：02306

一、单项选择题(本大题共15小题，每题2分，共30分)

在每题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括

号内。错选、多项选择或未选均无分。

1.单位阶跃函数1•⑴的定义是()

A.r(t)=lB.r(t)=l(l)

C.r(t)=△(t)D.r(t)=5(【)

2.设惯性步骤的频率特性G(〃o)=—!-----则其对数幅频渐近特性的转角频率为()

j10ry+I

A.O.Olrad/sB.O.lrad/s

C.1rad/sD.lOrad/s

3.拖延步骤的频率特性为G(jco)=6一切「，其幅频特性M(s)=()

A.lB.2

C.3D.4

4.计算根轨迹渐近线的倾角的公式为()

.干(2/+1)乃一⑵+1)万

A.夕=---------nB.(p=--------------

n+mn+m

「(2/+1)/n口2/+1)乃

C・(p=-----------D.(p=--------------

n+mn—ni

5.已知开环传递函数为G*(s)=g2的单位负反馈控制系统，若系统稳定，k的范围应为

s(s-l)

A.k<0B.k>0

C.k<lD.k>l

6.某闭环控制系统的单位脉冲响应函数为一非零的常数，则该闭环系统是()

A.稳定的B.有界输入输出稳定的

C.渐近稳定的D.不稳定的

7.设二阶系统的G(S)=———，则系统的阻尼比《和自然振荡频率均为()

95-+35+4

一、一

43

2j_

2'4

8.一阶系统G(s)=—的单位斜坡响应y(l)=()

75+1

A.l-e"B.-e"7

T

C.t-T+Te"7D.eS

9.根轨迹与虚轴交点处满足()

A.G(j3)〃(/3)=0B.Rc[G(jco)H(jco)]=0

C.G(»H(»=-1D.Im[GGg)〃(/3)]=0

10.开环传递函数为——，讨论P从。变到8时闭环根轨迹，可将开环传递函数化为

S(S+P)

—

s+4s+4

c.4D*

s2-45~-4

--8-31「（f

11.若系统的状态方程为工=C.X+,〃,则该系统的特忤根为（）

2-3J[1

A.S|=-8,S2=-3B.si=-5,S2=-6

C.SI=-2,S2=-6D.SI=6,S2=2

12.对于一个百分比步骤，当其输入信号是一个阶跃函数时，其输出是（）

A.同幅值的阶联函数B.与输入信号幅值成百分比的阶跃函数

C.同幅值的正弦函数D.不一样嗝值的正弦函数

13.晶闸管整流电路的输出电压取决于（)

A.输入电压B.导通角

C.输入电压及导通角D.品闸管

14.若串联滞后校正装置的零极点靠得很近，则校正装置传递函数Gc（s）%）

B./?(/?>!)

C.1+/?(/?>!)D.-^―(/?>1)

1+8

6设计一单位反馈控制系统，其开环传递函数为但嬴…，要求皿,求得k=

A.IB.2

C.4D.5

27.最大超调量力,

28.无限零点

29.数学模型

四、简答题（本大题共4小题，每题5分，共20分）

30.电热油汀的温度控制为何种控制系统？为何？

31.试阐明标准二阶系统的闭环频域指标谐振峰值M「和超调量（7〃、调整时间间的关系。

对控制系统来讲，M「的取值范围为多少比较适宜？

32.在何种情况下根轨迹没有出射角？

33.已知线性定常连续系统

,该系统是否具备可控性?

五、计算题（本大题共3小题，第34、35小题各10分，第36小题8分，共28分）

34.系统方框图如题34图所示。简化方框图并求出系统的传递函数C（s）/R（s）o

题34图

35.设系统的开环传递函数为3）=加2s尤。。5为）

（1）试写出开环系统的幅频特性M（口）和相频特性。（/）；

（2）确定相频特性03）=180°对应的频率值〈外。

36.设一控制系统的动态过程用微分方程表示为：

y+9y+8），=4/+u

试求该控制系统的状态空间描述。

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例题份夕：

2009年10月高等教育自学考试全国统一命题考试

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少k力7课程代码“2306）

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卜自动控制理论（二）试题答案及评分参考第1页（共3页）

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