城市轨道交通行车组织课件-列车运行图

城市轨道交通行车组织

列车运行图

列车运行图2城市轨道交通行车组织【项目描述】

列车运行图是城市轨道交通运营生产的一个综合性计划，是城市轨道交通行车组织的基础，其质量的高低直接关系着城市轨道交通系统的效益、能力和安全。什么是运行图？有哪些构成因素？如何编制列车运行图？通过哪些指标去检验运行图的编制质量，使其最终应用到实际运营中，做到经济又合理？【学习目标】

了解列车运行图的定义及作用；熟悉列车运行图的格式及分类；掌握列车运行图的基本要素；掌握列车运行图的编制流程及基本方法；掌握列车运行图相关指标的计算。

列车运行图3城市轨道交通行车组织任务二

列车运行图的分类及符号任务三列车运行图要素任务四列车运行图编制任务一

列车运行图的定义及作用任务一

列车运行图的定义及作用4城市轨道交通行车组织【任务目标】1．掌握列车运行图的定义及作用。2．掌握列车运行图的图解原理。3．掌握站名线的确定方法。4．了解不同格式的运行图。【相关知识】一、列车运行图的定义

列车运行图是运用坐标原理来描述列车在轨道线路运行的时间、空间关系，直观地显示出列车在各车站（车辆段）停车或通过、在各区间运行状态的一种图解形式。任务一

列车运行图的定义及作用5城市轨道交通行车组织

列车运行图规定了列车运行交路、各次列车在车辆段和每个车站的到达和出发（或通过）时刻、列车折返时间、列车在区间运行时间及在车站停站时间等，是组织全线列车运行的基础。任务一

列车运行图的定义及作用6城市轨道交通行车组织

二、列车运行图的作用及意义

列车运行图是城市轨道交通运营企业实现列车安全、正点运行和经济有效地组织运营生产工作的列车运营生产计划，它规定了轨道线路、车辆段、电客车、施工检修设备的运用以及与行车相关各部门（如车站、车辆段、施工检修部门）的工作组织安排，并将整个轨道线网的运营生产工作联系成一个统一的整体，使其严格按照一定运行程序有条不紊地进行工作，保证按图运行。

列车运行图又是城市轨道交通运营企业面向社会提供运输能力和保证服务水平的一种有效形式，它提供了城市轨道交通线路运营服务时间、首末班车时间和运营时刻表，规定了不同季节、不同日期、不同时段客流需求的运能供给和运营服务能力指标。按图行车任务一

列车运行图的定义及作用7城市轨道交通行车组织三、列车运行图的图解原理

列车运行图运用坐标原理表示列车在各站和区间运行计划的一种图解形式，由横坐标、纵坐标、时间线、站名线、运行线、列车车次和运行时刻组成。1．横坐标：表示时间变量，按要求用一定的比例进行时间划分。2．纵坐标：表示车站距离变量，按区间实际里程比例或按区间运行时分比例来确定。3．垂直线（时间线）

将横轴按一定比例用竖线等分，代表不同的分钟和小时，通常分钟格线以较细线表示，小时格线以较粗线表示。任务一

列车运行图的定义及作用8城市轨道交通行车组织

4．水平线（站名线—车站中心线位置）

根据区间实际里程或区间实际运行时间，将纵轴按一定的比例用横线加以划分，以车站中心线位置进行距离定点，表示车站站名线。站名线的确定方法：1）按区间实际里程的比例确定即按整条线路内各车站之间实际里程的比例来确定。

优点：可以直接看出各站间距离的实际情况和大小。

缺点：各区间线路的平面和纵断面不一样，列车在各区间的运行速度也不同，所以列车在全线的运行线往往是一条斜折线。2）按区间运行时间的比例确定即按整条线路内各车站之间列车运行时间的比例来确定。

优点：可以明显看出各区间运行时间的长短。列车在整条线路上的运行线基本上为一条斜直线，既整齐美观，也易发现列车在各区间运行时间上的差错。任务一

列车运行图的定义及作用9城市轨道交通行车组织站名线的确定实例：

某轨道交通线路下行方向两端站A—B间的列车单程纯运行时分共计35min，区段内各区间纯运行时分见下表。区间A—aa—bb—cc—dd—ee—ff—gg—B区间纯运行时分6min5min3min4min5min4min5min3min任务一

列车运行图的定义及作用10城市轨道交通行车组织确定步骤：

①在运行图上确定两端站A、B在整张坐标系上的位置；

②在代表A站的横线上任取一点A，并以A点所对应的时间为原点，在代表B站的横线上向右截取等于35min的BE线段，得到E点；

③再按A—a、a—b、b—c等区间的列车运行时分，将BE线段划分为8个时间段，连接A、E两点，得到一斜直线AE；

④然后以8个时间段的端点为基点作横轴的垂直线，在斜直线AE上可得到交点，以各交点作水平线，找出a、b、c等站在纵坐标上的位置，即各站的车站中心线。任务一

列车运行图的定义及作用11城市轨道交通行车组织5．斜线（运行线）

根据列车在各站的到达、出发或通过的时刻铺画列车运行线，即为列车运行的近似表示。列车运行线路分为上、下行线，我国城市轨道交通企业普遍采用的运行图，由左下方向右上方倾斜的运行线为上行线，由左上方向右下方倾斜的运行线为下行线。6．列车车次

列车车次是为区别列车种类、性质和运行方向，对每一列列车赋予的号码或代号。

在不同的ATS信号系统中，车次的编制规定也不尽相同。列车车次一般由服务号、目的地码和序列号几个要素组成，同时个位是偶数则为上行，奇数为下行，顺序编号。任务一

列车运行图的定义及作用12城市轨道交通行车组织【知识拓展】

西安地铁二号线列车车次由7位数组成，前三位为服务号，中间两位为目的地码，后两位为序列号，在中央大屏幕及HMI上显示前5位。其他城市列车车次号的使用规定如下表：7．运行时刻

在列车运行图上，列车运行线（斜线）与车站中心线（横线）的交点即为列车到达、通过或出发的时刻。（1分格无需标注）项目北京地铁1号线上海轨道交通1号线广州地铁2号线车次号位数456使用规定第一位：上下行方向第二位：列车种类后两位：列车运行次序前三位：列车种类与运行号后两位：列车目的地前两位：列车目的地中间两位：列车种类后两位：列车运行次序DBCAE810203040509310102342车站名称车站中心线时间坐标时间线列车车次停站时间运行线区间运行时分13任务一

列车运行图的定义及作用到、开时刻运行图图解表示：任务一

列车运行图的定义及作用14城市轨道交通行车组织四、运行图的形式

在城市轨道交通运营生产中，根据不同工种、对象的使用范围要求，列车运行图有两种输出形式：图解表和运营时刻表。1．图解表

图解表又称时距图，是指列车在车站（车辆段）出发、到达（或通过）的时刻，及列车折返、在各区间的运行时间的图解形式，主要供城市轨道交通企业运营调度部门行车调度指挥使用。

图解表中的坐标系根据使用习惯特点有两种表示方法。任务一

列车运行图的定义及作用15城市轨道交通行车组织运行图坐标表示方式：

（a）横坐标表示时间的运行图

（b）横坐标表示距离的运行图普遍采用任务一

列车运行图的定义及作用16城市轨道交通行车组织【应用实例】

卡斯柯信号系统运行图

西门子信号系统运行图卡斯柯信号系统运行图A．横坐标以垂直线来划分表示时间，纵坐标以横线来划分表示车站。B．运行线由左至右为上行，反之为下行；黑色运行线代表计划线，粉色运行线代表实际线。C．运行图显示格式通常为一分格。西门子信号系统运行图A．横坐标以垂直线来划分表示车站，纵坐标以横线来划分表示时间。B．运行线由左至右为上行，反之为下行；蓝色运行线代表计划线，红色运行线代表实际线。C．运行图的显示格式可以根据所选择的时间范围自动选择一分格、二分格、四分格等。任务一

列车运行图的定义及作用17城市轨道交通行车组织2．运营时刻表

“运营时刻表”是指列车在车站（车辆段）出发、到达（或通过）及折返时刻的集合，主要供车站人员、乘务司机以及对外公布时乘客使用。任务一

列车运行图的定义及作用18城市轨道交通行车组织【任务实施】运行图是城市轨道交通运营生产的一个综合性计划，是城市轨道交通行车组织的基础，无论是控制中心、车站、车辆段，还是供电、信号、通信等部门，都要严格按照运行图组织列车运行。根据所学的相关知识，完成以下任务：1．分组讨论，轮流讲解运行图的定义、作用、意义。2．根据给定的线路基础资料，确定站名线，掌握注意事项。3．小组成员讨论地铁图解表、运营时刻表与铁路的异同，举例说明。4．各组成员对所学知识进行汇总整理，并撰写心得体会。任务二

列车运行图的分类及符号19城市轨道交通行车组织【任务目标】1．掌握运行图的分类及应用。2．了解运行图的有关表示符号。【相关知识】一、列车运行图的分类1．按照使用范围分类工作日运行图双休日运行图节假日运行图其他特殊运行图每周工作日出现早晚2个高峰的客流特征。在每周的双休日出现的早晚高峰并不明显。元旦、春节、五一等客流较工作日往往会有所增加。针对举办重大活动、遇天气骤变而引起短期性客流激增而编制。任务二

列车运行图的分类及符号20城市轨道交通行车组织2．按照时间格式分类1）一分格运行图横轴以1min为单位用细竖线划分，五分格用虚线，十分格和小时格用较粗的竖线表示。2）二分格运行图横轴以2min为单位用细竖线划分，常用于市郊铁路运行图的编制。

一分格运行图

二分格运行图一分格运行图主要用于城市轨道交通（地铁或轻轨）。任务二

列车运行图的分类及符号21城市轨道交通行车组织3）十分格运行图横轴以10min为单位用细竖线划分，半小时用虚线表示，小时格用较粗的竖线表示。十分格运行图主要用在铁路运行图上，供调度员在日常调度指挥工作中绘制实际运行图时使用。4）小时格运行图横轴以1h为单位用竖线划分。在铁路上，小时格运行图主要是编制旅客列车方案图和机车周转图时使用。十分格运行图小时格运行图任务二

列车运行图的分类及符号22城市轨道交通行车组织3．按照区间正线数目分类1）单线运行图在单线区段，上下行方向列车都在同一正线上运行。在城市轨道交通系统中，单线运行图使用较少，通常只在非正常情况下列车运行调整时而采用。因此，两个方向的列车必须在车站上进行交会，如下图所示。任务二

列车运行图的分类及符号23城市轨道交通行车组织2）双线运行图

在双线区段或线路，上下行方向列车在各自的正线上运行，因此，上下行方向的列车运行互不干扰，在车站或区间均可交会。城市轨道交通系统一般均设置双线，采用双线运行图，如下图所示。任务二

列车运行图的分类及符号24城市轨道交通行车组织3）单双线运行图

此类情况主要运用在铁路上，在有部分双线的单线区段或线路，单线区间和双线区间各自按单线运行图和双线运行图的特点铺画运行线。在城市轨道交通系统线网中只有在非正常情况下的列车运行调整时使用单双线运行图，如下图所示。任务二

列车运行图的分类及符号25城市轨道交通行车组织4．按照列车运行速度分类1）平行运行图

在同一方向，同一区间内的列车运行速度相同，且列车在区间两端站的到、发或通过的运行方式也相同，因而列车运行线相互平行。2）非平行运行图

在同一方向，同一区间铺画不同运行速度的列车，且列车在区间两端站的到、发或通过的运行方式不同，因而列车运行线间不平行。

平行运行图

非平行运行图任务二

列车运行图的分类及符号26城市轨道交通行车组织5．按照上下行方向列车数目分类1）成对运行图该运行图是上下行方向的列车数相等的运行图。2）不成对运行图该运行图是上下行方向的列车数不相等的运行图。成对运行图不成对运行图任务二

列车运行图的分类及符号27城市轨道交通行车组织6．按照同方向列车运行方式分类1）连发运行图在这种运行图上，同方向列车的运行以站间区间为间隔。在单线区段采取这种运行图时，在连发的一组列车之间不能铺画对向列车。2）追踪运行图在这种运行图上，同方向列车的运行以闭塞分区为间隔。一般在自动闭塞的单线或双线区段上采用，如下图所示。

连发运行图

追踪运行图

任务二

列车运行图的分类及符号28城市轨道交通行车组织7．按照列车运行方式分类1）单一交路运行图

该运行图是线路客流分布不存在差异、全线各区段客流量较均衡、列车采用单一运行交路的运行图。2）非单一交路运行图

该运行图是因城市轨道线网中部分线路结构形式，或线路客流在时间和空间上的不均衡性而采用的共线交路形式的列车运行图，主要包括长短交路嵌套运行图、环形交路运行图和衔接交路运行图等。

根据城市轨道交通系统线路运营特点，列车运行图一般均采用双线平行成对运行图。任务二

列车运行图的分类及符号29城市轨道交通行车组织二、列车运行图相关符号1.列车运行图上的列车运行线（见下表）

列车种类符号说明客运列车

红色实线临时加开列车

红色虚线专运列车

红色实线加箭头排空列车

红色实线加圆圈救援列车

红色实线加叉调试列车

蓝色实线施工列车

黑色实线任务二

列车运行图的分类及符号30城市轨道交通行车组织2、列车运行图上的有关表示符号列车始发列车终到列车由邻线转来列车开往邻线列车合并运行列车反向运行列车折返列车不停车通过列车停站超时列车区间停车

列车正点红笔打勾。列车早点红笔画圈，圈内注明早点时分，列车晚点蓝笔画圈，圈内注明晚点时分，晚点原因可用简明略号注明。6:007:00110203310102时间车站FAEDCB31运行图上常用符号表示：始发标记折返标记终到标记任务二

列车运行图的分类及符号任务二

城市轨道交通行车工作认知32城市轨道交通行车组织【任务实施】

运行图按照使用范围、时间刻度、正线数目、列车运行速度、运行方式等条件，可以分为多种不同的类型。根据所学的相关知识，完成以下任务：1．分组讨论运行图的分类、特征及判断方法，总结城市轨道交通系统运行图的特征。2．根据下图各组成员判断该运行图的特征，并读取时刻信息。3．各组成员对所学知识进行汇总整理，并撰写心得体会。任务三列车运行图要素33城市轨道交通行车组织【任务目标】1．掌握列车运行图的时间要素。2．掌握列车运行图的数量要素。3．了解列车运行图的其他相关要素。【相关知识】

列车运行过程划分为区间运行、进站停车、列车起动出站、停站和折返等单项作业，决定因素有活动设备和固定设备技术条件、作业质量的要求、作业人员数和作业环境条件。运行图的基本要素包括时间要素、数量要素和其他相关要素，这也是编制列车运行图的基础和前提。

根据电客车类型、列车编成辆数以及进出站线路平纵断面条件查定。任务三列车运行图要素34城市轨道交通行车组织一、时间要素1．区间运行时分

区间运行时分是指列车在两相邻车站之间的运行时间标准。它通过牵引计算和实际试验相结合的方法进行查定。（T运=t纯运+t起+t停

）

列车区间运行时分应按各种列车和上下行方向分别查定。此外，列车在相邻两站的停站方案分别查定。T运=t纯运T运=t纯运+t停T运=t纯运+t起+t停T运=t纯运+t起

根据“就上不就下”的原则，一般在理论时间基础上加一定富余量，最后查标修正。任务三列车运行图要素35城市轨道交通行车组织2.停站时间

停站时间指车站办理乘客乘降所必须的停车时间标准。影响列车停站时间主要在于乘客上下车效率和司机操作效率，其时间长短主要取决于车站的乘客上下车人数、列车车门数、站台布置及站台客流疏导等因素。

列车停站时间，应根据不同信号系统级别、车站客流量等级、列车不同需要分别设定。

t停站=t门＋t上下＋t确认＋△t

（s）

司机确认信号显示和车门关好的时间开关门约3-5S时间富余量（灯闪铃响）除个别客流量较大的车站外，一般车站的停站时间应控制在20～30s。任务三列车运行图要素36城市轨道交通行车组织3.折返作业时分

折返作业时分指列车到达终点站或在具有折返能力的中间站进行折返作业所必需的时间总和。列车折返方式分为站前折返和站后折返，不同的折返布置形式，列车折返所需时间不同。

在城市轨道交通系统中一般采用站后折返方式，列车在终点站进行站后折返作业过程如下图所示。T折=t纯折+t清客+t上客

t纯折=t作业+t进线+t出线

任务三列车运行图要素37城市轨道交通行车组织4．运行间隔时间

在城市轨道交通列车运行图编制中，列车运行间隔除了要满足各时段（特别是高峰时段）的客流需求外，还需要考虑线路在不同运营阶段，受到投入运用的列车数量、技术设备折返能力、列车停站时间等不同因素的限制问题。5．列车运行周期

列车运行周期（T周）是指列车在指定运行交路的始发站、终点站间往返运行一次所花费的总时间。该时间由列车上下行单程运行时间、始发站和终点站的折返时间四部分组成。T周=t上单程+t下单程+t始折+t终折

一般来说，在技术设备和开行方案不做调整的情况下，t上单程、t下单程的时间基本是固定的，T周主要受t始折和t终折的制约。

任务三列车运行图要素38城市轨道交通行车组织6.车站间隔时间

车站间隔时间指车站上办理两列车到达、出发或通过作业所需的最小间隔时间。在城市轨道交通系统中，一般均采用双线单向运行方式，所以常用的车站间隔时间包括同方向列车连发间隔时间、同方向列车不同时发到间隔时间两种。

1）同方向列车连发间隔时间（τ连）2）同方向列车不同时发到间隔时间（τ发到）任务三列车运行图要素39城市轨道交通行车组织7．追踪列车间隔时间（I追）

城市轨道交通追踪列车间隔时间是同一方向追踪运行的两个列车间的最小允许间隔时间，从一列车头部到另一列车头部计算确定。1）固定闭塞追踪列车间隔时间

固定闭塞系统是将线路划分为若干个位置、距离不变的闭塞分区，一个闭塞分区只能被一列车占用。固定闭塞追踪列车间隔时间由进站运行、制动停车、停站作业、启动出站四项作业时间组成，计算公式如下：任务三列车运行图要素40城市轨道交通行车组织2）准移动闭塞追踪列车间隔时间

准移动闭塞仍需对线路进行闭塞分区的划分，其系统根据列车前方目标距离、目标速度、线路状况（曲线半径、坡道数据）、列车性能等信息，确定速度控制曲线，实现对列车的控制。

准移动闭塞仍以闭塞分区为列车最小安全行车间隔，但可根据目标速度和目标距离随时调整列车间隔。

前后两追踪列车最小间隔距离为后行列车在当前速度下所需的制动距离和前行列车的尾端保护距离，则其追踪列车间隔时间即为后行列车以当前速度从初始位置运行至制动停车、停站作业和起动出站所消耗的时间。任务三列车运行图要素41城市轨道交通行车组织3）移动闭塞追踪列车间隔时间

移动闭塞系统没有固定的闭塞分区，而是将线路分成了若干个通过数据库预先定义的线路单元，每个单元长度从几米到十几米，移动闭塞分区即由一定数量的单元组成，单元的数目可随着列车的速度和位置而变化，分区的长度也是动态变化的。

在前行列车出清车站与安全防护距离时，后行列车以规定速度恰好运行至进站位置，所以其追踪列车间隔时间即为后行列车制动停车、停站作业和起动出站所消耗的时间。任务三列车运行图要素42城市轨道交通行车组织8．运营服务时间

运营服务时间也称营业时间，是指乘客可乘坐列车的时间段，即首末班车的时间跨度点。

一是城市居民出行活动特点，要方便乘客，满足城市生活需要；二是要满足系统中各项技术设备及车辆停运进行整备、检修、施工的需要。二、数量要素

数量因素全线分时段客流分布全日分时最大断面客流量满载率列车最大载客量出入段能力备用车运用车数平均运距任务三列车运行图要素43城市轨道交通行车组织三、相关要素

相关要素是指除了时间要素、数量要素以外，对编制列车运行图有一定影响的因素，故也需要进行一一考虑。

与地面其他交通方式的衔接与其他城市设施的衔接列车检修作业车站存车能力乘务司机作息时间列车调试（试车）作业任务三列车运行图要素44城市轨道交通行车组织【任务实施】

根据列车运行图的特性，可以将列车运行图分为不同的种类，而列车运行图的共性则是组成列车运行图的各项基本要素。这些要素实质上就是把列车的运行过程按空间或时间上的特征划分为若干单项作业，在编制列车运行图之前，首先要确定这些基本要素。根据所学的相关知识，完成以下任务：1．分组讨论运行图在编制前需要收集的资料。2．小组成员分别就运行图的各类时间因素进行分析，说明其构成及影响因素。3．各组成员对所学知识进行汇总整理，并撰写心得体会。任务四列车运行图编制45城市轨道交通行车组织【任务目标】1．了解列车运行图的编制原则。2．熟悉列车运行图的编制资料。3．掌握列车运行图的编制方法。4．理解列车运行图相关指标。【相关知识】

一、列车运行图的编制原则安全性便利性经济性均衡性任务四列车运行图编制46城市轨道交通行车组织

二、列车运行图的编制时机编制时机在新线试运行及试运营演练、正式开通运营时。在新线或既有线、车站客流量、时段客流分布规律等发生较大变化时。城市轨道交通系统技术设备发生较大变化时。运输组织方式发生改变时，如改变列车出入车辆段方式、改变折返方式等。重新调整各项行车技术作业时间标准时，如调整停站时间、压缩行车间隔等。需要重新编制运行图的其他情况时。任务四列车运行图编制47城市轨道交通行车组织三、列车运行图的编制资料

各站OD、全日分时段客流分布、全日分时最大断面客流量、满载率等客流数据；追踪列车间隔时间、车站间隔时间、信号进路排列逻辑关系与运行线安排的制约关系；列车在各站的停站时间标准、各区间运行时间务司机在正线交接班制度（包括交接班地点、交接时间标准）、折返站折返作业时间标准；线路各区间允许速度、过岔速度、需限速区段及限速数据；节假日或举办活动（如重要赛事、演唱会、商业展览会等）的规模、持续时间、地点等资料。四、列车运行图的编制步骤研究讨论确定编制方案基础数据计算铺画详图编制时刻表模拟运行冲突检测技术指标计算任务四列车运行图编制48城市轨道交通行车组织五、列车运行图的编制方法1．手工铺画列车运行图2．计算机编制列车运行图

从编图基础数据的录入，列车运行图的编制、调整、分析和检测，到时刻表及各种报表的自动生成、图形打印等，实现了全过程的信息化管理。①确定车站中心线位置，即确定列车运行图的整体布局界面。②铺画列车运行详图，即编图技术人员根据列车运行方案，将全天列车运行图分解为不同时段的列车运行线，然后在一分格列车运行图上依次精确铺画不同时段内每条列车运行线在各站的到达、出发和通过时刻，在折返站的停留时间等。任务四列车运行图编制49城市轨道交通行车组织编制方法对比：手工铺画计算机编制①手工铺画运行图周期长，不能作多方案比选和评价，运行图质量缺乏科学的保证，编图机动性差。②手工铺图在资料收集、准备、铺图和调整工作的完成以及冲突检测、时刻表的转变和运行图的打印全过程中，重复劳动量大，精确度低，效率低下且出错率高