2025年工业机器人装调维修工职业技能考试真题及答案

2025年工业机器人装调维修工职业技能考试练习题及答案一、理论知识部分（共60分）（一）单项选择题（每题2分，共20题，40分）1.工业机器人本体中，用于将旋转运动转换为直线运动的传动部件是（）A.谐波减速器B.滚珠丝杠C.摆线针轮减速器D.行星齿轮箱答案：B2.某六轴工业机器人采用绝对式编码器，其关机重启后无需（）A.校准工具坐标系B.重新示教参考点C.检查伺服电机温度D.验证TCP位置答案：B3.机器人控制柜内主电源模块输入电压为AC380V时，其输出直流母线电压通常为（）A.220VB.310VC.537VD.760V答案：C（380V×√2≈537V）4.协作机器人与传统工业机器人的核心区别在于（）A.采用交流伺服电机B.配备力矩传感器C.支持离线编程D.重复定位精度更高答案：B5.当机器人出现“伺服准备未就绪”报警时，优先检查的项目是（）A.示教器触摸屏是否损坏B.电机编码器电缆连接C.末端执行器负载是否超限D.润滑油位是否正常答案：B6.工业机器人TCP（工具中心点）校准常用的方法不包括（）A.四点法B.三点法C.两点法D.六点法答案：C7.某机器人运行中出现关节异响，可能的原因是（）A.伺服驱动器参数P200设置过小B.减速器润滑脂老化C.编码器分辨率不足D.控制器主板电容鼓包答案：B8.工业机器人安全规范中，急停按钮触发后需确保（）A.立即切断所有动力电源B.保留控制系统供电C.关闭示教器显示D.启动备用电池供电答案：B（急停仅切断驱动电源，保留控制电路）9.更换机器人RV减速器时，需重点测量的参数是（）A.输入轴与电机轴的同轴度B.输出法兰的平面度C.减速器重量D.润滑油粘度等级答案：A10.机器人视觉系统与控制器通信常用的协议是（）A.ModbusRTUB.ProfibusDPC.TCP/IPD.CANopen答案：C11.机器人轨迹规划中，“圆弧插补”模式下需至少输入（）个示教点A.2B.3C.4D.5答案：B12.某机器人出现“过热报警”，但电机温度传感器检测正常，可能的故障点是（）A.散热风扇故障B.编码器信号干扰C.伺服驱动器过流D.减速器齿轮磨损答案：A13.工业机器人重复定位精度是指（）A.多次到达同一位置的最大偏差B.单次运动的绝对误差C.末端执行器的最大速度D.关节旋转角度的分辨率答案：A14.更换机器人伺服电机后，必须执行的操作是（）A.重新设置用户坐标系B.进行电机与编码器的匹配校准C.更新控制器系统软件D.调整末端执行器气路压力答案：B15.机器人控制柜内熔断器烧毁后，正确的处理方法是（）A.直接更换同规格熔断器B.检查负载侧是否短路后更换C.更换更大容量熔断器防止再次烧毁D.短接熔断器恢复供电答案：B16.协作机器人的安全等级通常为（）A.PLcB.PLdC.PLeD.PLf答案：C（ISO13849标准中协作机器人需达到PLe）17.机器人运行中出现“位置超差”报警，可能的原因是（）A.减速器背隙过大B.示教器电池电量不足C.压缩空气压力过低D.工具坐标系Z轴方向设置错误答案：A18.工业机器人润滑周期通常根据（）确定A.运行时间B.工作环境温度C.负载大小D.以上均是答案：D19.机器人I/O模块中，数字输入信号的电压范围一般为（）A.0-5VB.0-12VC.0-24VD.0-48V答案：C20.离线编程软件中，用于模拟机器人运动干涉的功能模块是（）A.路径规划B.碰撞检测C.逆运动学求解D.动力学仿真答案：B（二）判断题（每题1分，共10题，10分）1.工业机器人本体接地电阻应小于10Ω（）答案：×（标准要求小于4Ω）2.更换机器人电池时无需关闭控制器电源（）答案：×（需关闭电源防止数据丢失）3.谐波减速器的柔轮是刚性较大的部件（）答案：×（柔轮是柔性部件）4.机器人TCP校准后，更换不同重量的末端工具无需重新校准（）答案：×（负载变化会影响TCP位置）5.伺服驱动器的制动电阻用于消耗电机减速时的再生能量（）答案：√6.机器人急停按钮应设置为自复位型（）答案：×（需手动复位）7.编码器电缆屏蔽层应单端接地以减少干扰（）答案：√8.机器人机械臂平衡气缸压力不足会导致关节运动卡顿（）答案：√9.机器人控制柜内的冷却风扇可以使用普通家用风扇替代（）答案：×（需符合EMC和防护等级要求）10.协作机器人可以在无安全围栏的情况下与人类直接协作（）答案：√（需满足ISO10218安全标准）（三）简答题（每题5分，共2题，10分）1.简述工业机器人伺服系统“过电流报警”的排查步骤。答案：①检查电机动力电缆是否短路或接地；②测量伺服驱动器输出端三相电压是否平衡；③检查电机是否因机械卡阻导致电流过大（手动盘车测试）；④查看驱动器参数设置（如电流限制值）是否合理；⑤更换伺服驱动器测试（排除驱动器内部故障）。2.说明机器人零点校准的目的及操作要点。答案：目的：确保编码器位置信号与机械零点一致，保证绝对位置精度。操作要点：①确认机器人处于自由状态（无负载）；②使用专用校准工具（如校准棒）对准各关节基准标记；③在示教器中执行零点校准程序；④校准后验证关键位置（如原点、极限点）的重复定位精度；⑤记录校准前后的编码器数值作为维护参考。二、实操技能部分（共40分）（一）任务1：ABBIRB120机器人示教器无显示故障排查（15分）设备：ABBIRB120机器人（系统版本5.12）、万用表、备用示教器、工具包操作要求：1.安全操作：穿戴绝缘手套，关闭控制柜主电源（3分）；2.故障排查：检查示教器电缆连接（包括控制柜端和示教器端接口，测量电缆通断）（4分）；测量控制柜内示教器电源模块输出电压（正常应为DC24V±5%）（4分）；更换备用示教器测试（确认是否为示教器本体故障）（3分）；3.结果验证：恢复供电后示教器正常显示（1分）。评分标准：每步骤遗漏扣1-2分，操作违规（如未断电操作）扣5分，总分不低于0分。（二）任务2：发那科M-20iA机器人机械臂异响故障处理（25分）设备：发那科M-20iA机器人（负载10kg）、红外测温仪、油脂枪、百分表、维修手册操作要求：1.故障定位：观察异响出现的关节（如J2轴）及运动阶段（加速/匀速/减速）（3分）；使用红外测温仪检测异响关节温度（正常≤60℃，异常升温提示磨损）（3分）；手动盘车检查关节灵活性（卡阻点定位）（3分）；2.维修操作：拆卸关节护盖，检查减速器油位（标准：油窗2/3位置）（4分）；抽取润滑油样检测（金属颗粒含量超标提示齿轮磨损）（4分）；清洁减速器注油口，加注指定型号润滑脂（如NSKPS2，注油量200g）（4分）；安装护盖后空运行测试，确认异响消除（3分）；3.记录填写：如实记录润滑脂型号、加注量及测试结果（1分）。评分标准：润滑脂型号错误扣5分，未检测油样扣3分，异响未消除扣5分，操作顺序错误每处扣2分。（三）任务3：埃斯顿ER6-1200机器人工具坐标系校准（选做