数字示波器设计（FPGA实现）无人机信号处理课程设计

数字示波器设计（FPGA实现）无人机信号处理课程设计1.甲方（买方/出租方/委托方）：

甲方名称：XX大学电子信息工程学院

甲方地址：XX省XX市XX区XX路XX号XX大学XX校区XX楼

甲方法定代表人/负责人：张三

甲方联系方式/p>

乙方（卖方/承租方/服务提供方）：

乙方名称：XX科技有限公司

乙方地址：XX省XX市XX区XX路XX号XX科技园XX栋

乙方法定代表人/负责人：李四

乙方联系方式/p>

**合同简介**

本合同基于XX大学电子信息工程学院（以下简称“甲方”）与XX科技有限公司（以下简称“乙方”）在无人机信号处理课程设计领域的合作需求而签订。甲方作为课程设计的教学主体，需完成“数字示波器设计（FPGA实现）无人机信号处理”课程设计项目，并委托乙方提供相关技术支持与设备开发服务。乙方作为专业的技术服务提供方，根据甲方提出的技术要求与功能指标，负责完成数字示波器的设计与FPGA实现，确保项目符合教学大纲与科研标准。双方基于平等互利、诚实信用的原则，通过本合同明确各自的权利与义务，共同推进课程设计项目的顺利实施。

甲方在无人机信号处理课程教学中，需通过数字示波器设计项目，使学生掌握FPGA开发、信号处理算法实现等核心技术，并提升实际工程应用能力。乙方凭借在FPGA设计、无人机信号处理领域的专业技术优势，为甲方提供定制化的硬件开发与软件开发服务，确保数字示波器具备高精度、实时性强的信号采集与处理功能。双方合作旨在通过该课程设计项目，探索产学研结合的教学模式，培养适应现代科技发展需求的专业人才。

在合作过程中，甲方负责提供课程设计的技术需求文档、功能指标清单及测试标准，并对乙方的技术成果进行阶段性验收；乙方则需按照甲方要求完成数字示波器的硬件电路设计、FPGA逻辑实现、上位机软件开发，并提供完整的技术文档与测试报告。双方通过紧密协作，确保项目成果满足教学需求，并为后续的科研创新奠定基础。本合同不仅明确了双方的技术合作框架，也为后续的知识产权归属、违约责任等条款提供了法律依据，是保障课程设计项目顺利推进的重要法律文件。

第一条合同目的与范围

本合同的主要目的是明确XX大学电子信息工程学院（以下简称“甲方”）与XX科技有限公司（以下简称“乙方”）在“数字示波器设计（FPGA实现）无人机信号处理”课程设计项目中的权利与义务，确保乙方根据甲方需求完成数字示波器的硬件设计、FPGA开发及上位机软件编写，并交付符合教学标准的完整技术成果。具体内容涵盖：乙方需依据甲方提供的《数字示波器技术需求文档》（附件一），完成基于FPGA的信号采集模块、数据处理单元及可视化界面的设计与实现；开发支持无人机信号采集的驱动程序与数据分析算法，确保示波器具备实时波形显示、参数测量、数据存储等功能；提供完整的硬件设计纸、FPGA代码、上位机软件及测试报告；配合甲方进行项目验收与教学应用。甲方负责提供项目所需的课程设计指导、技术指标审核，并对乙方交付的成果进行质量检验与最终确认，确保项目成果满足教学大纲要求，并可用于后续教学实践与课程评估。

第二条定义

在本合同中，除非上下文另有解释，下列术语具有以下含义：

“数字示波器”指基于FPGA技术实现的信号采集与处理系统，具备实时采样、波形存储、参数测量及可视化显示功能的硬件设备。

“FPGA”指现场可编程门阵列，作为数字示波器的核心处理单元，负责实现信号采集控制、数据处理及接口功能。

“上位机软件”指运行于PC端的软件程序，用于与数字示波器硬件交互，实现数据采集、波形显示、参数设置及存储管理等功能。

“技术需求文档”指甲方提供的详细功能指标、性能参数及接口规范等文件，作为乙方开发工作的主要依据。

“测试报告”指乙方完成开发后提交的包含功能测试、性能测试及用户体验评估的完整文档。

第三条双方权利与义务

**1.甲方的权力与义务**

(1)甲方有权要求乙方按照《数字示波器技术需求文档》（附件一）及课程设计教学大纲要求，完成数字示波器的开发工作，并确保成果符合教学使用标准。

(2)甲方有权对乙方提交的阶段性开发成果（包括硬件样品、FPGA代码及上位机软件）进行技术审核，并提出修改意见，乙方应予以配合。

(3)甲方需向乙方提供必要的课程设计背景资料，包括无人机信号处理相关理论、教学需求及功能优先级排序，确保乙方开发方向与教学目标一致。

(4)甲方应在收到乙方交付的完整技术成果后30日内验收，并出具书面验收意见。若乙方成果符合合同约定，甲方应按合同约定支付项目款项；若存在缺陷，甲方有权要求乙方在15日内完成整改。

(5)甲方有权在课程教学中使用乙方交付的数字示波器成果，并基于实际应用提出优化建议，乙方应在合理范围内提供技术支持。

(6)甲方需保障乙方开发人员获取必要的技术资料权限，并配合解决开发过程中涉及的教学环境（如实验室设备、开发工具）问题。

**2.乙方的权力与义务**

(1)乙方有权要求甲方提供清晰的技术需求文档及必要的课程设计指导，确保开发工作符合教学目标与功能要求。若甲方需求变更，双方应协商调整合同内容。

(2)乙方应组建专业开发团队，由至少2名FPGA开发工程师和1名嵌入式软件工程师负责项目实施，确保开发进度与质量。乙方需每2周向甲方提交一次开发进度报告，并配合进行技术交流。

(3)乙方需保证交付的数字示波器成果满足以下技术指标：

-采样率不低于1GS/s，带宽≥200MHz；

-波形存储深度≥1Mpts，支持实时波形捕捉；

-FPGA采用XilinxZynq-7000系列或同等性能芯片，并提供源代码及IP核说明文档；

-上位机软件支持Windows系统，具备数据导出、波形叠加及自定义测量功能。

(4)乙方需提供完整的知识产权证明，保证交付的技术成果不侵犯第三方知识产权。如涉及第三方专利或专有技术，需事先获得合法授权并承担相关费用。

(5)乙方应提供为期6个月的技术支持服务，包括软件补丁更新、硬件故障排除（非人为损坏）及使用培训。支持方式包括远程在线服务或现场服务（费用由甲方承担，若距离超过XX公里）。

(6)乙方需在项目验收通过后3个月内，向甲方提供《数字示波器设计（FPGA实现）技术文档》完整版（含硬件原理、PCB布局、FPGA逻辑时序、上位机源代码及测试报告），并确保文档内容与实际交付成果一致。若甲方在后续教学中发现技术缺陷，乙方应在收到反馈后7日内响应并解决。

(7)乙方需遵守国家及行业相关标准，确保产品符合电磁兼容性测试（EMC）要求，并提供权威机构的测试报告。交付的硬件设备需通过教育行业常用认证（如CE、FCC或特定实验室认证，具体等级由甲方指定）。

(8)乙方应保护甲方提供的商业秘密或敏感信息，未经甲方书面同意，不得向第三方泄露或用于其他项目。双方合作期间及结束后2年内，乙方不得承接甲方同类课程设计项目。

第四条价格与支付条件

本合同项下乙方提供数字示波器设计（FPGA实现）无人机信号处理课程设计服务的总价为人民币伍万元整（￥50,000.00）。该价格包含硬件开发、软件开发、技术文档编制、测试验证及为期六个月的技术支持等全部服务内容，不含税费。

甲方应按照以下方式分期支付项目款项：

(1)预付款：合同签订后7日内，甲方向乙方支付项目总价的30%，即人民币壹万伍仟元整（￥15,000.00）；

(2)进度款：乙方完成硬件样品制作并通过甲方初步验收后10日内，甲方向乙方支付项目总价的40%，即人民币贰万元整（￥20,000.00）；

(3)尾款：乙方提交完整技术成果并通过甲方最终验收后15日内，甲方向乙方支付项目总价的30%，即人民币壹万伍仟元整（￥15,000.00）。

甲方支付款项应通过银行转账方式至乙方指定账户：

开户行：XX银行XX支行

户名：XX科技有限公司

账号：622202************1234

乙方应在收到每笔款项后向甲方开具等额增值税普通发票。若甲方延迟支付任何一期款项，每逾期一日，应按逾期金额的万分之五向乙方支付违约金，逾期超过30日，乙方有权暂停项目执行或解除合同，并要求甲方支付已完成工作的80%作为补偿。

第五条履行期限

本合同有效期自202X年X月X日（合同签订日）起至202X年X月X日（项目最终交付日）止，预计总履行周期为12个月。

关键时间节点安排如下：

(1)项目启动日：202X年X月X日，甲乙双方完成技术需求确认并签署补充协议；

(2)硬件样品交付日：202X年X月X日前，乙方完成数字示波器硬件样品制作并送交甲方初步测试；

(3)上位机软件交付日：202X年X月X日前，乙方完成上位机软件开发并通过功能测试；

(4)最终成果交付日：202X年X月X日前，乙方提交完整技术文档、测试报告及所有源代码；

(5)项目最终验收日：202X年X月X日至X月X日，甲方项目验收并出具书面意见；

乙方应确保所有交付内容符合合同约定，如遇不可抗力或经甲方书面同意的进度调整除外。若乙方未按期交付，每逾期一日，应按合同总价万分之五向甲方支付延期违约金，但累计违约金不超过合同总价的10%。

第六条违约责任

**一、甲方违约责任**

(1)甲方未按合同约定支付款项的，每逾期一日，应按应付未付金额的万分之五向乙方支付违约金。逾期超过30日，乙方有权解除合同，甲方已支付款项不予退还，并承担乙方因此遭受的直接损失（包括但不限于已投入的开发成本、宣传费用等）。

(2)甲方提供的技术需求错误或变更未及时通知乙方的，导致乙方返工或损失，甲方应承担乙方因此造成的100%直接损失，并赔偿乙方合理的利润损失（按合同总价10%计算）。

(3)甲方无正当理由拒绝或拖延验收的，视为验收通过，并应按合同约定支付尾款及相应违约金。若验收提出异议，甲方需在收到成果后30日内提出书面测试意见及改进方案，否则视为验收合格。

**二、乙方违约责任**

(1)乙方未按期交付核心功能模块（如信号采集模块、FPGA核心代码）的，每逾期一日，应按合同总价的万分之五向甲方支付违约金。逾期超过60日，甲方有权解除合同，乙方应退还甲方已支付款项的70%作为补偿，并赔偿甲方因项目延期导致的直接损失（包括但不限于其他供应商费用、替代方案开发成本等）。

(2)乙方交付的技术成果存在严重缺陷（如硬件功能缺失、软件崩溃频繁、性能指标不达标等），经整改后仍无法满足合同约定的，甲方有权拒收并要求乙方双倍返还已支付款项，同时乙方需赔偿甲方因此造成的全部损失。

(3)乙方交付的软件存在病毒、木马或侵犯第三方知识产权，导致甲方设备损坏或承担法律责任，乙方应无条件承担全部赔偿责任（包括但不限于赔偿金、律师费、诉讼费等），并赔偿甲方因此遭受的间接损失（按实际损失不超过合同总价200%计算）。

(4)乙方技术支持服务未按期响应或解决技术问题的，每延误一日，应向甲方支付合同总价万分之五的违约金。若因乙方原因导致甲方教学活动中断超过30日，甲方有权解除合同，乙方需支付合同总价50%的违约金，并赔偿甲方因此遭受的直接损失。

(5)乙方擅自将甲方提供的商业秘密泄露给第三方，导致甲方遭受损失的，乙方应承担全部赔偿责任，赔偿金额不低于合同总价，并承担法律责任。若泄露行为构成犯罪，乙方还应承担刑事责任。

**三、违约金减免**

遭遇不可抗力导致违约的，违约金可相应减免或免除。双方应就不可抗力事件影响程度进行协商，并保留相关证明材料。若违约方通过合理努力仍无法履行合同，经协商一致可调整合同内容或解除合同，互不承担违约责任。

第七条不可抗力

(1)本合同所称“不可抗力”是指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，包括但不限于：自然灾害（如地震、洪水、台风、雷击）、战争、动乱、政府行为（如法律修订、政策调整、禁令）、流行病疫情、网络攻击、电力中断、关键原材料或零部件全球性短缺等。

(2)任何一方因不可抗力事件导致无法履行或部分履行合同义务的，应在不可抗力事件发生后7日内书面通知对方，并提供相关证明材料（如政府公告、气象报告、事故记录等）。双方应根据不可抗力影响程度协商决定是否延期履行、部分履行或解除合同。

(3)因不可抗力导致合同无法履行的，双方互不承担违约责任，但已产生的直接损失（如为准备履行合同已投入的合理费用）应由责任方承担。不可抗力影响消除后，受影响方应尽快恢复履行合同，已延期部分不受原定履行期限约束。

(4)若不可抗力持续超过60日，双方有权协商解除合同，并按已完成工作比例结算款项。因不可抗力解除合同的，乙方应向甲方返还已收取但未提供对应服务的款项，甲方应按乙方已完成工作的实际成本（经审计确认）支付报酬，双方均无需支付违约金。

(5)双方应采取合理措施减轻不可抗力造成的损失，因未采取合理措施导致损失扩大的，责任方需承担扩大部分的赔偿责任。不可抗力发生后，双方应积极配合提供必要协助，如技术支持、数据备份等，以减少合同履行障碍。

第八条争议解决

(1)凡因本合同引起的或与本合同有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成的，应提交XX仲裁委员会（地址：XX市XX区XX路XX号）按照其届时有效的仲裁规则进行仲裁。

(2)仲裁应适用中华人民共和国法律（为司法管辖目的，不包括香港、澳门及台湾地区法律），仲裁语言为中文。仲裁裁决是终局的，对双方均有约束力，仲裁庭有权在查明事实的基础上，根据公平合理原则作出裁决，不受当事人先前约定的影响。

(3)仲裁过程中，除争议事项外，双方应继续履行合同其他条款，任何一方不得单方面中止或终止合同，但仲裁庭另有裁决的除外。仲裁费用（包括仲裁员报酬、律师费、差旅费等）由败诉方承担，双方均胜诉的，按比例分担。

(4)在仲裁期间，任何一方均应遵守仲裁庭的临时保全措施，包括证据保全、行为禁令等。未经仲裁庭许可，任何一方不得向法院提起诉讼或采取其他法律行动，但仲裁庭已裁决或解除合同的除外。

(5)若因不可抗力导致仲裁机构无法履行职责，争议应暂缓仲裁，待条件恢复后继续进行；或双方协商选择其他争议解决方式，协商不成的，可协议变更仲裁地或方式。仲裁期间，双方有权变更仲裁员或申请临时补救措施，但不得损害对方合法权益。

第九条其他条款

(1)通知与送达：本合同项下的所有通知、文件或其他通讯应以书面形式作出，可通过专人递送、挂号信、电子邮件或传真等方式送达。地址以本合同首部载明的为准，任何一方变更地址应提前10日书面通知对方。以电子邮件方式发送的，发出时视为送达；以专人递送或挂号信方式发送的，签收日或邮戳日视为送达；以传真方式发送的，成功发送后立即视为送达。送达地址如有不一致，以最先收到的为准。

(2)合同变更：对本合同的任何修改或补充，均须经双方授权代表签署书面文件后方能生效。口头约定或未按本合同规定形式作出的变更或补充，均不具有法律效力。任何一方不得单方面变更合同内容，但双方协商一致或法律规定允许的除外。

(3)合同解除：除本合同另有约定外，发生下列情况之一时，任何一方有权书面通知对方解除本合同：①对方严重违反本合同约定，经守约方书面催告后30日内仍未纠正的；②对方进入破产、清算或解散程序的；③因对方原因导致合同目的无法实现的。合同解除后，乙方应向甲方返还已收取但未提供相应服务的款项，甲方应按乙方已完成工作的合理比例支付报酬，双方互不承担违约责任，但已产生的损失应依法承担。

(4)法律适用与争议优先：本合同适用中华人民共和国法律解释，任何争议解决条款均优先适用本合同约定，其他约定（如格式条款、特定行业规则）均不得与本合同冲突。双方应遵守相关法律法规，确保合同履行不违反法律强制性规定。

(5)保密义务：双方应对本合同内容、技术方案、商业信息等承担保密义务，未经对方书面同意，不得向任何第三方披露或用于合同目的之外。保密期限为本合同有效期内及终止后2年，涉及知识