【2025-2026】《反馈助力自动驾驶》教学设计-苏科版（新教材）小学信息技术六年级下册

教材)小学信息技术六年级下册本节课是2026年春季苏科版小学信息技术六年级下册第七单元《系统与反案例—价值”的逻辑编排：先回顾反馈(重点是负反馈)的核心原理，再拆解自着结合教材典型案例(车道保持、自动跟车、紧急制动),分析反馈如何助力自二、学情分析辑分析、案例拆解能力，能通过流程图梳理简单系统的工作流程，对自动驾驶、智能汽车等前沿科技充满好奇，乐于探究科技背后的技术原理；认知特点层三、核心素养目标(一)信息意识(二)计算思维(三)数字化学习与创新2.能尝试设计简化的自动驾驶反馈模型(如车道保持反馈流程),培养将技(四)信息社会责任2.了解自动驾驶中反馈技术的局限性(如极端天气下反馈误差),辩证认识科技的优势与不足，树立理性看待前沿科技的意识，四、教学重难点教学重点：理解反馈(负反馈)在自动驾驶中的核心作用；掌握自动驾驶教学难点：分析教材典型案例(车道保持、自动跟车)中反馈的调节逻辑；五、教学过程(一)复习导入：衔接旧知，聚焦科技应用生1:负反馈是缩小偏差，让系统稳定在预设目标。生2:空调控温、跟随机器人、智能加湿器都是负反馈应用。2.情境引入，揭示课题里见过自动驾驶汽车吗?它不用人操控，就能自动行驶、保持车道、躲避障碍，感兴趣的自动驾驶情境导入，激发探究热情，自然衔接“反馈原理—科技应用”(二)新知探究：拆解系统，理解反馈闭环的智能控制系统”,负反馈是自动驾驶稳定、安全行驶的核心保障。为什么这么说?因为自动驾驶需要不断感知路况、调整行驶状态(1)感知模块：系统的“眼睛和耳朵”生1:摄像头看车道线、红绿灯、行人。生2:雷达测距离、速度，超声波传感器避障。生3:GPS定位汽车位置。师：总结得很全面!感知模块的核心任务是实时采集汽车状态、路况、环境(2)决策模块：系统的“大脑”控制程序和预设目标(如保持车道居中、车速60km/h、与前车距离50米)。它师：没错!决策模块会分析信息、计算偏差、生成指令(如加速、减速、转(3)执行模块：系统的“手脚”师：准确!执行模块接收指令，调整汽车行驶状态(如转向保持车道、减速保持车距),完成行驶动作。(4)反馈衔接：形成闭环控制师：大家思考：执行模块调整完汽车状态后，流程就结束了吗?为什么?生：没有结束!因为路况会变，需要再次感知，继续调整。(板书闭环流程图：感知→决策→执行→反馈→感知)(1)案例一：车道保持——负反馈让汽车“不跑偏”感知模块：摄像头采集车道线位置，判断汽车实际位置(偏左/偏右)决策模块：生成转向指令(左偏→向右转向；右偏→向左转向)反馈环节：调整后，摄像头再次采集位置，重复流程，不断缩小偏差，让(2)案例二：自动跟车——负反馈让汽车“不追尾、不脱节”预设目标：车距50米、车速匹配前车偏差计算：实际车距一50米；实际车速一前车车速决策模块：生成指令(车距<50米→减速；车距>50米→加速；车速不一致→调整车速)反馈环节：调整后，雷达再次采集数据，重(3)案例三：紧急制动——负反馈让汽车“安全避险”师：教材中提到，当感知模块检测到前方有障碍物(行人、车辆),且距离险(偏差：实际距离<安全距离)→决策模块生成紧急制动指令→执行模块刹车(三)实践体验：流程模拟，深化闭环认知衔接关系)2.展示交流：分享流程图，纠正误区3.拓展模拟：简化自动跟车反馈模型师：我们尝试简化自动跟车的反馈模型，用文字描述流程：预设目标(50米车距)→感知(雷达测距离)→偏差(40米，偏小)→决策(减速)→执行 (刹车)→反馈(再次测距离)→……。大家分组口头模拟，体会反馈的循环调(学生分组模拟，教师参与指导，深化对闭环流程的理解)(四)辩证拓展：价值与局限，树立科技意识值?生1:更安全，能避免跑偏、追尾、碰撞。生2:更稳定，不管路况怎么变，都能稳定行驶。生3:更高效，不用人一直操控，减轻驾驶疲劳。2.反馈技术的局限性(教材延伸)复杂路况(无车道线、突发障碍物)下，反馈调节难度大。这说明什么?师：非常理性!我们要辩证看待前沿科技，既要看到反馈技术推动自动驾驶(五)课堂小结：梳理整合，升华认知生1:自动驾驶是基于负反馈的闭环智能控制系统。生2:自动驾驶系统有感知、决策、执行三大模块，反馈衔接形成闭环。生3:车道保持、自动跟车、紧急制动都靠负反馈缩小偏差，保障安全稳定。生4:反馈技术让自动驾驶更安全、稳定、高效，但也有局限性，需要不断完师：总结得非常系统!本节课我们衔接前序反馈知识，深入探究了反馈(尤其是负反馈)在自动驾驶中的核心作用，拆解了系统模块，分析了典型案例，还辩证1.核心原理：负反馈(缩小偏差→稳定系统)2.系统模块(闭环控制)感知模块(眼/耳):采集信息决策模块(大脑):分析偏差→