城市轨道交通运输设备的运用（第二版）课件：ATP车载系统的组成与工作原理

ATP车载系统的组成与工作原理轨道交通运输设备运用（第二版）

学习目标1.掌握ATP系统的组成；2.了解ATP系统的信息传输方式；3.掌握ATP车载系统的工作原理；4.了解ATP车载系统的功能。目录一、ATP系统的组成二、ATP系统的信息传输方式三、ATP车载系统的工作原理四、ATP车载系统的功能知识点一ATP系统的组成学融练ATP是一种带速度控制的列车自动防护系统，它是由地面设备和车载设备组成ATP车载设备完成命令解码、速度探测、超速下的强制执行、特征显示、车门操作等任务。车载设备包括两套ATP模块，两个速度传感器和两个接收线圈、车辆接口、驾驶台上相关表示及控制按钮ATP车载设备基本配置包括驾驶室内的操作和控制单元（MMI）。借助于MMI，司机可以按照ATP系统的指示运行。知识点二ATP系统的信息传输方式学融练1.采用轨道电路传送ATP信息ATP由设于控制站的轨旁单元、设于线路上各轨道电路分界点的调谐单元和车载ATP设备组成，以及与ATS、ATO、联锁设备的接口设备。2.利用数字音频轨道电路，向列车连续地发送数据，允许连续监督和控制列车运行。

当轨道电路区段空闲时，发送轨道电路检测电码；当列车占用时，向轨道电路发送ATP信息。3.采用无线通信传送ATP信息ATP子系统由设于控制站的区域控制器ZC、设于线路上各接入点AP组成，以及与ATS、ATO、联锁设备的接口设备。知识点三ATP车载系统的工作原理学融练如图为ATP系统目标距离模式曲线，它是根据目标速度、线路参数、列车参数、制动性能等数据，得出的列车允许速度与目标距离关系的曲线。目标距离模式曲线反映列车在线路各位置的最大允许速度值Vmax。例如前行列车的尾部为危险点，经过防护区间确定的停车点作为后续追踪列车的目标点，根据各参数绘出后续追踪列车速度最大值与停车点之间的目标距离曲线。列控车载系统连续地将最大允许速度Vmax与列车实际速度对比，一旦列车实际速度超过当前允许速度，列控车载系统将启动报警或制动。司机只要将列车实际速度控制在允许速度以下，就不会触碰报警或制动。知识点四ATP车载系统的功能学融练1.列车自动限速 ATP轨旁单元从联锁和轨道空闲检测系统获得驾驶指令，形成计划数据后传输至ATP车载设备。驾驶指令主要包括目标速度和目标距离、最大允许线路速度和线路坡度。ATP车载设备通过此数据计算现有位置的列车允许速度。驾驶列车所需的数据经由司机室显示器指示给司机。ATP车载设备将列车实际速度与列车允许速度进行比较。当列车速度超过允许速度时，ATP的车载设备就发出制动命令，报警后控制列车进行常用全制动或实施紧急制动；当速度降至ATP所指示的速度以下时，则自动缓解。知识点四ATP车载系统的功能学融练2.车门开关当列车在站台停稳且停车点的误差在允许范围以内时，车载对位天线和地面对位天线感应耦合进行车门开关操作。地面和车载ATP设备与车辆门控电路共同配合。地面ATP设备还将列车停准和停稳的信息传送至控制中心作为列车到站的依据。车门关闭后，车载ATP才具备安全发车条件。3.测速与测距列车实际运行速度是速度控制的依据。知识点四ATP车载系统的功能学融练4.设置速度限制固定速度限制，取决于线路参数的区间最大允许速度、线路设计的停车点以及列车自身性能的最大允许速度；临时限制速度，例如线路施工、维修或突发事件的临时限速等。5.紧急制动ATP两种限速数据可由地面ATP传送给车载ATP来监督列车不得超越限制速度。ATP超速的触发点一般比ATP限速值高3km/h。

若某区间ATP限速为30km/h，则其超速触发点为33km/h，一旦超速，列车会自动发出警告。如果在规定时间内列车没有将速度降到限制速度以下，ATP便会实施紧急制动，同时加以记录。一旦施加不可逆转的紧急制动，列车停下后制动才能缓解。小结学融练ATP是ATO的基本组成部分，是城市轨道交通列车自动控制ATC系统中保证列车运行安全的核心部分。