2026年电气控制与plc习题测试题及答案

2026年电气控制与plc习题测试题及答案一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）1.在电气控制电路中，热继电器的主要保护功能是（）。A.短路保护B.过载保护C.失压保护D.欠压保护2.PLC的工作方式是（）。A.并行工作方式B.串行工作方式C.循环扫描工作方式D.中断工作方式3.在梯形图编程中，两个或两个以上的触点串联连接的电路称为（）。A.并联电路B.串联电路C.混联电路D.桥式电路4.西门子S7-200SMART系列PLC中，定时器TON的分辨率时基为1ms时，其最大定时时间为（）。A.32.767sB.327.67sC.3276.7sD.2.147s5.下列哪项不属于PLC的输入/输出接口单元的类型？（）A.数字量输入B.模拟量输入C.脉冲量输入D.理想量输入6.在三相异步电动机的正反转控制电路中，为防止电源短路，必须在控制电路中接入（）。A.自锁触点B.互锁触点C.时间继电器D.热继电器7.PLC梯形图中的“能流”是一个假想的能量流，其流动方向通常是（）。A.从右向左B.从左向右C.从下向上D.从中心向四周8.若要将PLC的输出端直接驱动交流接触器线圈，应选用（）类型的输出模块。A.继电器输出B.晶体管输出C.晶闸管输出D.双向晶闸管输出9.在电气原理图中，文字符号“KM”通常代表（）。A.中间继电器B.接触器C.时间继电器D.熔断器10.PLC的存储器中，专门用于存储用户程序的区域是（）。A.系统程序存储器B.用户程序存储器C.数据存储器D.变量存储器11.某PLC梯形图程序中，同一编号的线圈在程序中使用了两次，这被称为（）。A.双线圈输出B.并联输出C.连续输出D.重复输出（通常不允许）12.在PLC编程中，指令“LDI”表示（）。A.取常开触点B.取常闭触点C.电路块与D.电路块或13.下列关于“自锁”电路的说法，正确的是（）。A.用于防止正反转同时接通B.依靠启动按钮自身保持线圈得电C.依靠接触器辅助触点保持线圈得电D.只能用于点动控制14.能够检测位置并将机械位移信号转换为电信号的电器元件是（）。A.行程开关B.转换开关C.按钮D.速度继电器15.在PLC的编程语言中，最容易被熟悉继电器控制电路的电气人员掌握的是（）。A.指令表（IL）B.梯形图（LD）C.功能块图（FBD）D.结构化文本（ST）16.三相异步电动机采用星-三角降压启动时，启动电流是直接启动电流的（）。A.1/3B.1/√3C.1/2D.1/417.PLC处于STOP模式时，用户程序（）。A.正在运行B.被清除C.不运行D.被编译18.在西门子S7系列PLC中，特殊标志位存储器（SM）用于（）。A.存储中间运算结果B.存储定时器/计数器当前值C.在CPU和用户程序之间交换信息D.存储输入信号状态19.下列哪种情况适合选用晶体管输出的PLC？（）A.需要驱动大功率交流负载B.需要频繁通断的直流负载C.需要低频动作的交流负载D.需要隔离电压很高的场合20.在PLC扫描周期中，输出刷新阶段的作用是（）。A.读取输入端子的状态B.执行用户程序C.将输出映像寄存器的内容送到输出端子D.通信处理二、多项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分。在每小题给出的四个选项中，有多项是符合题目要求的。全部选对得2分，少选得1分，错选不得分）1.下列电器元件中，属于低压电器的有（）。A.接触器B.继电器C.变压器D.熔断器2.PLC的硬件组成部分主要包括（）。A.中央处理器（CPU）B.存储器C.输入/输出接口D.编程器3.常用的PLC编程语言包括（）。A.梯形图B.语句表C.功能块图D.C语言4.在电动机控制电路中，熔断器和热继电器的作用分别是（）。A.熔断器用于短路保护B.熔断器用于过载保护C.热继电器用于短路保护D.热继电器用于过载保护5.PLC的输入模块通常需要具备的功能有（）。A.电平转换B.信号滤波C.光电隔离D.A/D转换6.下列关于PLC特点的描述，正确的有（）。A.可靠性高，抗干扰能力强B.编程简单，易于上手C.功能完善，通用性强D.设计安装调试工作量小7.在PLC梯形图中，软继电器的线圈（）。A.只能出现在梯形图的右端B.不能直接驱动左母线C.同一编号的线圈可以多次使用D.同一编号的线圈通常只能使用一次8.电气控制电路中，互锁电路的主要作用有（）。A.防止两个接触器同时吸合造成短路B.实现顺序启动C.保证操作安全D.实现自动往返9.PLC的输出模块按输出方式可分为（）。A.继电器输出B.晶体管输出C.晶闸管输出D.混合输出10.下列指令中，属于PLC程序控制指令的有（）。A.JMP（跳转）B.CALL（子程序调用）C.END（结束）D.MOV（传送）三、填空题（本大题共15小题，每小题1分，共15分）1.电气原理图中，所有电器元件的图形符号、文字符号及接线编号均必须符合__________标准。2.热继电器中的双金属片受热弯曲是因为两种金属的__________不同。3.PLC的扫描周期主要包含三个阶段：输入采样、__________和输出刷新。4.在梯形图中，触点代表输入条件、开关状态或__________。5.西门子S7-200SMART中，计数器指令CTU是__________计数器。6.行程开关不仅可以控制机械行程，还可以实现__________保护。7.在PLC编程软件中，将梯形图转换为指令代码的过程称为__________。8.交流接触器主要由电磁系统、触点系统和__________组成。9.PLC内部存储器中，__________专门用于存储输入信号的状态映像。10.若要实现电动机的点动控制，需要在自锁电路中__________自锁触点。11.三相异步电动机反接制动时，需要在定子绕组中通入__________相序的三相交流电。12.PLC的I/O点数是指__________点数和__________点数的总和。13.梯形图中的“END”指令表示程序的__________。14.在西门子PLC中，S7-200SMART的V存储区属于__________存储器。15.能够根据指令自动延时动作的电器元件是__________。四、判断题（本大题共10小题，每小题1分，共10分。正确的打“√”，错误的打“×”）1.热继电器在电动机控制电路中只能作过载保护，不能作短路保护。（）2.PLC的输入/输出映像寄存器就是输入/输出端子的物理接线。（）3.梯形图程序中的触点可以无限次地引用。（）4.交流接触器铁芯上的短路环断裂后，接触器依然能正常工作，只是噪音变大。（）5.PLC在RUN模式下，用户程序是按顺序逐条执行的。（）6.所有的PLC指令都必须有操作数。（）7.中间继电器（KA）与交流接触器（KM）的工作原理完全相同，只是用途不同。（）8.在PLC梯形图中，线圈必须放在最右边。（）9.晶体管输出的PLC可以驱动交流电磁阀。（）10.两个或两个以上的线圈可以串联输出。（）五、简答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）1.简述PLC的扫描工作原理及其扫描周期的三个主要阶段。2.什么是“自锁”和“互锁”？在电动机控制电路中各起什么作用？3.PLC的继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出各有什么特点？分别适用于什么场合？4.为什么PLC的输入端通常接入外部开关的常开触点，而急停按钮通常接入常闭触点？六、综合分析题（本大题共3小题，第1小题15分，第2小题20分，第3小题30分，共65分）1.电气控制电路分析现有一台三相异步电动机，要求设计一个既能点动又能连续运行的控制电路，且电路中应具有短路保护、过载保护和失压保护功能。(1)请画出该控制电路的电气原理图（可用文字描述连接方式）。(2)简述电路的工作原理。(3)说明电路中各个保护元件分别由哪个电器实现。2.PLC梯形图设计与分析某生产流水线由三台电动机M1、M2、M3驱动，控制要求如下：(1)启动时，按下启动按钮，M1先启动；M1启动5秒后，M2自动启动；M2启动5秒后，M3自动启动。(2)停止时，按下停止按钮，M3立即停止；M3停止5秒后，M2自动停止；M2停止5秒后，M1自动停止。请使用西门子S7-200SMART系列PLC进行设计。(1)列出I/O分配表。(2)设计并绘制梯形图程序（可用指令表或逻辑描述代替图形，但逻辑必须完整）。(3)说明程序中使用了哪些定时器，其作用是什么。3.PLC功能指令应用与系统设计设计一个汽车车库自动门控制系统，控制要求如下：(1)当车到达门口（超声波传感器SQ1动作）时，门自动打开（电机正转）。(2)门完全打开后（限位开关SQ2动作），电机停止运行，并开始延时3秒。(3)3秒延时结束后，门自动关闭（电机反转）。(4)门完全关闭后（限位开关SQ3动作），电机停止运行。(5)在门关闭过程中，如果再次有车到达（SQ1动作），门应立即重新打开。(6)具有手动开门和手动关门按钮。请使用三菱FX系列或西门子S7-200SMART系列PLC完成设计。(1)详细列出PLC的I/O分配表（包含输入、输出及内部辅助继电器、定时器）。(2)画出状态转移图（SFC）或描述程序的逻辑结构。(3)编写完整的梯形图程序或对应的指令表程序。(4)分析如果在关门过程中遇到障碍物（假设增加一个急停按钮或安全光幕），系统应如何响应，并在程序中体现这一安全逻辑。参考答案及详细解析一、单项选择题1.B解析：热继电器利用电流的热效应原理，主要用于电动机的长期过载保护。短路保护通常由熔断器或低压断路器完成；失压和欠压保护通常由接触器自锁电路或断路器完成。解析：热继电器利用电流的热效应原理，主要用于电动机的长期过载保护。短路保护通常由熔断器或低压断路器完成；失压和欠压保护通常由接触器自锁电路或断路器完成。2.C解析：PLC采用循环扫描的工作方式，即CPU周而复始地执行输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段，而不是像计算机那样采用并行工作方式。解析：PLC采用循环扫描的工作方式，即CPU周而复始地执行输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段，而不是像计算机那样采用并行工作方式。3.B解析：在梯形图中，触点串联表示“与”逻辑关系，只有所有串联触点都闭合，电路才导通。解析：在梯形图中，触点串联表示“与”逻辑关系，只有所有串联触点都闭合，电路才导通。4.B解析：S7-200SMART中，1ms分辨率的定时器最大计时值为32767，乘以分辨率1ms，即32767ms=32.767s。此处选项计算需注意，若为10ms分辨率，最大为327.67s；100ms分辨率，最大为3276.7s。题目问1ms分辨率，对应327671ms=32.767s。注：原选项B为327.67s，这是10ms分辨率的结果，此处题目若严格按1ms计算应为32.767s。但在某些特定教材或版本中，可能考察记忆值，若题目选项确为B，则可能题目本意是10ms时基。此处按标准原理，1ms对应32.767s。若题目选项有误，请以原理为准。但在本试卷中，假设考察标准值，通常1ms定时器最大值较短。修正选项B为32.767s更严谨，但若必须选，1ms对应32.767s。（注：为了匹配题目选项，假设题目意图是考察10ms分辨率的定时器，或者题目选项有误。在标准S7-200中，TONR时基1ms最大32.767s。此处按题目选项，若必须选，通常考试中1ms对应32.767s，若选项无此值，可能是题目考察10ms。鉴于这是模拟题，答案选B代表对最大值的记忆，但数值上1ms应为32.767s。此处为了不引起混淆，假设题目问的是10ms分辨率，或者题目选项B应为32.767s。我们按原理回答：1ms对应32.767s。）修正：题目选项B为327.67s，这是10ms分辨率的值。题目问1ms，正确数值应为32.767s。鉴于这是一份模拟试卷，可能存在选项对应偏差，但在实际考试中应选最接近原理的。此处若必须选，选A（32.767s）。5.D解析：PLC输入接口主要有数字量（开关量）和模拟量，不存在“理想量”这一分类。解析：PLC输入接口主要有数字量（开关量）和模拟量，不存在“理想量”这一分类。6.B解析：在正反转控制中，为防止正反转接触器同时吸合导致电源相间短路，必须在控制电路中接入电气互锁（将对方的常闭触点串联在自己的线圈回路中）。解析：在正反转控制中，为防止正反转接触器同时吸合导致电源相间短路，必须在控制电路中接入电气互锁（将对方的常闭触点串联在自己的线圈回路中）。7.B解析：梯形图遵循“从左到右、自上而下”的执行顺序，能流概念也是从左母线流向右母线。解析：梯形图遵循“从左到右、自上而下”的执行顺序，能流概念也是从左母线流向右母线。8.A解析：交流接触器线圈为感性负载，且电压通常为220V或380V交流。继电器输出型PLC的触点可承受交流电压，适合驱动交流负载；晶体管输出只能驱动直流负载；晶闸管输出虽可驱动交流，但通常用于高频通断，一般继电器输出最常用且成本低。解析：交流接触器线圈为感性负载，且电压通常为220V或380V交流。继电器输出型PLC的触点可承受交流电压，适合驱动交流负载；晶体管输出只能驱动直流负载；晶闸管输出虽可驱动交流，但通常用于高频通断，一般继电器输出最常用且成本低。9.B解析：KM是接触器（Contactor）的文字符号；KA是中间继电器；KT是时间继电器；FU是熔断器。解析：KM是接触器（Contactor）的文字符号；KA是中间继电器；KT是时间继电器；FU是熔断器。10.B解析：用户程序存储器专门存放用户编写的应用程序；系统程序存储器存放系统管理程序；数据存储器存放变量状态。解析：用户程序存储器专门存放用户编写的应用程序；系统程序存储器存放系统管理程序；数据存储器存放变量状态。11.A解析：同一编号的线圈在程序中使用两次称为双线圈输出。在梯形图中，这通常是不允许的，因为后面的线圈状态会覆盖前面的，导致逻辑控制混乱。解析：同一编号的线圈在程序中使用两次称为双线圈输出。在梯形图中，这通常是不允许的，因为后面的线圈状态会覆盖前面的，导致逻辑控制混乱。12.B解析：LDI（LoadInverse）指令用于取常闭触点，并将其与左母线连接。解析：LDI（LoadInverse）指令用于取常闭触点，并将其与左母线连接。13.C解析：自锁（或称自保）是依靠接触器或继电器自身的辅助常开触点并联在启动按钮两端来保持线圈得电。解析：自锁（或称自保）是依靠接触器或继电器自身的辅助常开触点并联在启动按钮两端来保持线圈得电。14.A解析：行程开关（又称限位开关）用于将机械位移信号转换为电信号，以控制机械运动的位置或行程。解析：行程开关（又称限位开关）用于将机械位移信号转换为电信号，以控制机械运动的位置或行程。15.B解析：梯形图（LD）图形语言与继电器电路图非常相似，最容易被电气人员掌握。解析：梯形图（LD）图形语言与继电器电路图非常相似，最容易被电气人员掌握。16.A解析：星形启动时电压为三角形时的1/√3，电流也为直接启动的1/3（因为电流与电压成正比，且星形线电流等于相电流）。解析：星形启动时电压为三角形时的1/√3，电流也为直接启动的1/3（因为电流与电压成正比，且星形线电流等于相电流）。17.C解析：STOP模式下，PLC不执行用户程序，只进行内部处理和通信服务。解析：STOP模式下，PLC不执行用户程序，只进行内部处理和通信服务。18.C解析：特殊标志位存储器（SM）用于在CPU和用户程序之间交换信息，例如读取运行状态、设置控制位等。解析：特殊标志位存储器（SM）用于在CPU和用户程序之间交换信息，例如读取运行状态、设置控制位等。19.B解析：晶体管输出响应速度快（可达微秒级），寿命长，但只能驱动直流负载，适合需要高频通断的场合。继电器输出有机械寿命限制，频率低。解析：晶体管输出响应速度快（可达微秒级），寿命长，但只能驱动直流负载，适合需要高频通断的场合。继电器输出有机械寿命限制，频率低。20.C解析：输出刷新阶段是将输出映像寄存器（OQ）中的状态（0或1）送到输出锁存器，进而驱动外部负载。解析：输出刷新阶段是将输出映像寄存器（OQ）中的状态（0或1）送到输出锁存器，进而驱动外部负载。二、多项选择题1.ABD解析：变压器属于高压或电力变压器范畴，虽在控制电路中有控制变压器，但在通常低压电器分类讨论中，主要指开关、接触器、继电器等（AC1200V以下，DC1500V以下）。但控制变压器也属于低压电器。此题若严格按教材，接触器、继电器、熔断器是典型的低压电器。变压器有时单独分类。但在PLC电气控制背景下，控制变压器也是低压电器。选项中若变压器指电力变压器则非。通常选ABD。解析：变压器属于高压或电力变压器范畴，虽在控制电路中有控制变压器，但在通常低压电器分类讨论中，主要指开关、接触器、继电器等（AC1200V以下，DC1500V以下）。但控制变压器也属于低压电器。此题若严格按教材，接触器、继电器、熔断器是典型的低压电器。变压器有时单独分类。但在PLC电气控制背景下，控制变压器也是低压电器。选项中若变压器指电力变压器则非。通常选ABD。2.ABC解析：PLC硬件主要包括CPU、存储器、I/O接口、电源等。编程器是外部设备，不属于PLC主机硬件组成部分。解析：PLC硬件主要包括CPU、存储器、I/O接口、电源等。编程器是外部设备，不属于PLC主机硬件组成部分。3.ABC解析：IEC61131-3标准规定的编程语言包括梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）、结构化文本（ST）。C语言是高级语言，虽部分高端PLC支持，但不是标准PLC编程语言。解析：IEC61131-3标准规定的编程语言包括梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）、结构化文本（ST）。C语言是高级语言，虽部分高端PLC支持，但不是标准PLC编程语言。4.AD解析：熔断器热容量小，熔断快，用于短路保护；热继电器热惯性大，动作慢，用于过载保护。解析：熔断器热容量小，熔断快，用于短路保护；热继电器热惯性大，动作慢，用于过载保护。5.ABC解析：输入模块需将外部各种电压信号转换为CPU内部能处理的电平（电平转换），需滤除干扰（滤波），需电气隔离（光电隔离）。A/D转换是模拟量模块特有的，不是所有输入模块都需要。解析：输入模块需将外部各种电压信号转换为CPU内部能处理的电平（电平转换），需滤除干扰（滤波），需电气隔离（光电隔离）。A/D转换是模拟量模块特有的，不是所有输入模块都需要。6.ABCD解析：这四项均是PLC相对于传统继电器控制系统的显著优点。解析：这四项均是PLC相对于传统继电器控制系统的显著优点。7.ABD解析：线圈必须在梯形图最右边；不能直接连左母线；同一编号线圈通常只能使用一次（避免双线圈冲突）。解析：线圈必须在梯形图最右边；不能直接连左母线；同一编号线圈通常只能使用一次（避免双线圈冲突）。8.AC解析：互锁主要作用是防止正反转同时接通造成电源短路，以及保证操作安全（如防止误操作）。顺序启动通常用时间继电器或顺序控制逻辑实现。解析：互锁主要作用是防止正反转同时接通造成电源短路，以及保证操作安全（如防止误操作）。顺序启动通常用时间继电器或顺序控制逻辑实现。9.ABC解析：PLC输出主要有继电器（R）、晶体管（T）、晶闸管（S）三种方式。解析：PLC输出主要有继电器（R）、晶体管（T）、晶闸管（S）三种方式。10.ABC解析：JMP、CALL、END属于程序控制类指令，用于改变程序执行流向。MOV属于数据处理指令。解析：JMP、CALL、END属于程序控制类指令，用于改变程序执行流向。MOV属于数据处理指令。三、填空题1.国家（或GB）2.热膨胀系数3.程序执行4.中间运算结果5.加6.终端（或限位）7.编译8.灭弧装置9.输入映像寄存器10.断开（或取消）11.相反（或反相）12.输入；输出13.结束14.变量15.时间继电器四、判断题1.√2.×（解析：I/O映像寄存器是内存中的区域，物理接线是外部电路，两者通过刷新过程建立联系。）3.√（解析：触点是软元件，可以无限次引用。）4.×（解析：短路环断裂后，铁芯会产生强烈振动和噪音，导致接触器无法正常吸合或磨损加剧，不能正常工作。）5.√6.×（解析：如NOP、END等指令不需要操作数。）7.√（解析：本质上都是电磁机构，区别在于触点容量和灭弧能力，中间继电器无灭弧装置，容量小。）8.√9.×（解析：晶体管输出只能带直流负载，不能带交流负载。）10.×（解析：线圈在梯形图中是并联连接的，不能串联，因为PLC扫描逻辑是独立的。）五、简答题1.答：PLC采用循环扫描的工作方式。在运行状态下，PLC周而复始地执行扫描周期。扫描周期的三个主要阶段是：(1)输入采样阶段：PLC扫描所有输入端子，读取各输入点的状态（ON/OFF），并存入输入映像寄存器（I区）中。此时，不管外部输入是否变化，输入映像寄存器内容保持不变直到下一个采样周期。(2)程序执行阶段：PLC按从上到下、从左到右的顺序逐条执行用户程序。程序执行时，所需的输入状态从输入映像寄存器中读取，运算结果存入输出映像寄存器（O区）和内部辅助寄存器中。(3)输出刷新阶段：在所有指令执行完毕后，PLC将输出映像寄存器中的状态（0或1）传送到输出锁存器，并通过输出电路驱动外部负载。2.答：(1)自锁：利用接触器（或继电器）自身的常开辅助触点并联在启动按钮两端。当启动按钮按下后，线圈得电，辅助触点闭合，松开启动按钮后，通过辅助触点维持线圈继续得电。作用：实现电动机的连续（长动）控制。(2)互锁：在正反转控制电路中，将正转接触器的常闭触点串联在反转接触器线圈回路中，将反转接触器的常闭触点串联在正转接触器线圈回路中。作用：防止正反转接触器同时吸合导致主电路电源相间短路，保证控制逻辑的安全。3.答：(1)继电器输出：特点：响应速度慢（约10ms），有机械触点寿命限制，但可驱动交流或直流负载，过载能力强，电压范围广。特点：响应速度慢（约10ms），有机械触点寿命限制，但可驱动交流或直流负载，过载能力强，电压范围广。适用场合：适用于开关速度要求不高、无需频繁通断的交流或直流负载。适用场合：适用于开关速度要求不高、无需频繁通断的交流或直流负载。(2)晶体管输出：特点：响应速度快（微秒级），无触点，寿命长，但只能驱动直流负载，过载能力较弱。特点：响应速度快（微秒级），无触点，寿命长，但只能驱动直流负载，过载能力较弱。适用场合：适用于需要高频通断、快速响应的直流负载，如步进电机、伺服接口等。适用场合：适用于需要高频通断、快速响应的直流负载，如步进电机、伺服接口等。(3)晶闸管（双向可控硅）输出：特点：响应速度介于继电器和晶体管之间，无触点，只能驱动交流负载。特点：响应速度介于继电器和晶体管之间，无触点，只能驱动交流负载。适用场合：适用于需要频繁通断的交流负载。适用场合：适用于需要频繁通断的交流负载。4.答：PLC输入端接入外部开关常开触点，是为了符合编程习惯和逻辑直观（按下按钮，输入映像寄存器为1）。急停按钮通常接入常闭触点，主要原因是为了断线保护：如果急停按钮使用常开触点，当连接导线断裂或接触不良时，PLC检测不到信号，认为急停未按下，此时若发生危险，按下急停按钮也无法切断电路，导致事故。如果急停按钮使用常闭触点，正常情况下输入为1（未动作）；当导线断裂时，输入变为0，PLC会判定为急停信号，立即停止系统，从而保证了系统的安全性。即“断线即停车”。六、综合分析题1.答：(1)电路描述：主电路：三相电源->熔断器FU->接触器KM主触点->热继电器FR热元件->电动机M。控制电路：停止按钮SB1（常闭）->启动按钮SB2（常开）与转换开关SA（或复合按钮SB3）的配合部分->接触器KM线圈->热继电器FR常闭触点->回到电源另一端。具体实现：采用SB2为连续启动按钮，SB3为点动按钮（复合按钮）。具体实现：采用SB2为连续启动按钮，SB3为点动按钮（复合按钮）。连接方式：SB1（常闭）串联在主回路。SB2（常开）与KM的常开辅助触点并联。SB3的常开触点与SB2并联，SB3的常闭触点串联在KM的自锁回路中。即：SB1->(SB2+KM常开)->SB3常闭->KM线圈->FR常闭->电源。注：SB3按下时，常闭断开切断自锁，常闭闭合接通线圈，实现点动。注：SB3按下时，常闭断开切断自锁，常闭闭合接通线圈，实现点动。(2)工作原理：连续控制：按下SB2，KM线圈得电，主触点闭合，电机转动；KM常开触点闭合自锁。松开SB2，电机继续转。连续控制：按下SB2，KM线圈得电，主触点闭合，电机转动；KM常开触点闭合自锁。松开SB2，电机继续转。点动控制：按下SB3，其常闭触点先断开，切断自锁回路；常开触点后闭合，KM线圈得电，电机转动。松开SB3，线圈失电，电机停转（因自锁已断）。点动控制：按下SB3，其常闭触点先断开，切断自锁回路；常开触点后闭合，KM线圈得电，电机转动。松开SB3，线圈失电，电机停转（因自锁已断）。停止：按下SB1，线圈失电，电机停。停止：按下SB1，线圈失电，电机停。(3)保护元件：短路保护：熔断器FU。短路保护：熔断器FU。过载保护：热继电器FR。过载保护：热继电器FR。失压/欠压保护：接触器KM的自锁电路（断电后自锁解除，来电后不自动启动）。失压/欠压保护：接触器KM的自锁电路（断电后自锁解除，来电后不自动启动）。2.答：(1)I/O分配表：输入设备符号PLC地址输出设备符号PLC地址启动按钮SB1I0.0电机M1接触器KM1Q0.0停止按钮SB2I0.1电机M2接触器KM2Q0.1电机M3接触器KM3Q0.2(2)梯形图程序逻辑（描述）：网络1：启动与停止控制，并启动M1LDI0.0(启动)OM0.0(运行标志位)ANI0.1(停止)=M0.0LDM0.0=Q0.0(M1运行)网络2：M1启动5秒后启动M2LDM0.0TONT37,50(延时5秒，时基100ms)LDT37=Q0.1(M2运行)网络3：M2启动5秒后启动M3LDT37TONT38,50(再延时5秒)LDT38=Q0.2(M3运行)网络4：停止时，按停止按钮，M3立即停，M2延时5秒停，M1再延时5秒停LDI0.1OM0.1(停止标志)ANT39(复位条件，略)=M0.1LDM0.1ANQ0.2(利用M3停作为条件，或直接用停止标志)TONT39,50(停止后M2延时5秒)LDT39RQ0.1,1(复位M2)LDT39TONT40,50(M2停后M1延时5秒)LDT40RQ0.0,1(复位M1)注：此题逻辑较复杂，需配合标志位。更简洁逻辑：注：此题逻辑较复杂，需配合标志位。更简洁逻辑：启动：I0.0置位运行标志。运行标志下，Q0.0置位；T37计时到置位Q0.1；T38计时到置位Q0.2。停止：I0.1复位运行标志。I0.1复位Q0.2。I0.1启动T39(5s)，T39到复位Q0.1。T39到启动T40(40s??No,级联)，T39到启动T40(5s)，T40到复位Q0.0。(3)定时器说明：T37：启动延时定时器，控制M2在M1启动5秒后启动。T38：启动延时定时器，控制M3在M2启动5秒后启动。T39：停止延时定时器，控制M2在停止信号发出5秒后停止。T40：停止延时定时器，控制M1在M2停止5秒后停止。。3.答：(1)I/O分配表：设备描述符号PLC地址(S7-200SMART)超声波传感器（车到）SQ1I0.0开门到位限位SQ2I0.1关门到位限位SQ3I0.2手动开门按钮SB1I0.3手动关门按钮SB2I0.4急停/安全光幕SB3I0.5开门电机（正转）KM1Q0.0关门电机（反转）KM2Q0.1辅助