【空天飞行器及组合导航多源信息融合技术发展概述2700字】

附录[10]。组合导航系统的核心时实现多源信息融合。多传感器信息的融合需要先考虑系统本身与期望使用的传感器的适配性,明确传感器的类型后,通过该传感器的原理搭建数学模型,并将观测到的传感器数据加入到状态空间中,再采用鲁棒性滤波方式或是最优估计理论融合处理导航数据,最后才能输出本文所需的精确度较高的导航信息。当本文采用的估计方法不同时,导航信息解算后获得的精确度也有所区别。因此,先进的数据融合技术对于提升系统精度的意义十分重大。参考文献潘加亮.空天飞行器多源信息融合自主导航及系统实现研究[D]南京：南京航空航天大学,2015.朱海微.空天飞行器SINS_CNS_GNSS自主导航技术研究[D]南京：南京航空航天大学,2017.周小刚.视觉／惯性导航抗有色噪声滤波算法设计与仿真[J]陕西西安:第二炮兵工程大学.2015.4黄剑雄.基于视觉／惯导的无人机组合导航算法研究[J]计算机测量与控制.2021.29（2）.张礼廉.视觉／惯性组合导航技术发展综述[J]导航定位与授时.2020.7(4).邓丽颖.惯性/视觉组合导航系统的研究[D].哈尔滨：哈尔滨工程大学.2017.ChavezFＲ,SchmidtDK．Analyticalaeropropulsive/aeroelastichypersonicvehiclemodelwithdynamicanalysis［J］．JournalofGuidance,Control,andDynamics,1994,17(6):1308－1319.ShaughnessyJD,PinckneySZ,McMinnJD,etal．Hypersonicvehiclesimulationmodel:winged-coneconfiguration［R］．Hampton,VirginiaNASA,LangleyＲesearchCenter,1944．姚德清.空天飞行器制导控制技术研究进展与展望[J].宇航学报,2020.7,41（7）.郭承军.多源组合导航系统信息融合关键技术研究[D].西安.电子科技大学,2018.李四海,辛格等.基于INS/IL/RA组合导航的自动着陆系统[J].中国惯性技术学报,2012.20(3).刘建业,曾庆化,赵伟等.导航系统理论与应用[M].西安：西北工业大学出版社,2010：296-414曹宇轩.空天飞行器自主天文导航星图匹配技术研究[D].南京：南京航空航天大学,2019.SimonJ.TheScaledUnscentedTransformation[A].ProceedingoftheAmericanControlConference[C].2002:4555~4559.刘浪蜚.空间飞行器多源动态天文导航方法研究[D].哈尔滨：哈尔滨工业大学.2020.陈元枝.星敏感器姿态测量算法的仿真[J].桂林电子科技大学学报.2007.27（5）：374-377.罗宁.基于星敏感器的天文/惯导组合导航仿真研究[J].现代导航.2014：342-346.张丹.基于奇异值分解的组合导航可观测度计算[J].导航与控制.2020.19（6）：58-67.WaldemarBauer,PeterRickmers,AlexanderKallenbach,SvenStappert,ViolaWartemann.DLRReusabilityFlightExperimentReFEx[J].ElsevierLtd,2020.石静,杨建华,曹晓欢等.基于条件数理论的高维组合导航系统可观测性分析[J].航空兵器,2016,4:25-29.佘文学.空天飞行器制导控制技术发展思考[J].战术导弹技术.2017（4）：1-10.JayeshH.Kotecha,PetarM.Djuric.Gaussian