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文档简介

报告人:xx校内导师:xx专业:xxx

基于SW自动封箱捆扎机的结构设计

xxx研究内容提纲绪论捆扎部分设计机构方案选型封箱部分机构的设计封箱部分总体设计结论绪论研究背景及意义

全自动封箱捆扎机械是当代瓦楞纸箱的封箱捆扎的专用设备,该机器的主要用途是自动封箱捆扎瓦楞纸箱,将传统的人工对纸箱的折盖、封口、捆扎变成无人自动、高效快速的机械化过程。从根本上杜绝了人工封箱捆扎所带来的效率低、包装质量达不到等一系列问题。

封箱捆扎机械是包装工序的关键部件,它的发展与包装工业的发展紧密相。经过不断的改进和演变,封箱捆扎机的种类已是很多,封箱尺寸范围也很大。因此,使封箱捆扎机最优化,对提高流水线上的效率很重要,因而本设计也具有一定的实际意义。绪论自动封箱捆扎机的发展状况

封装机械最早出现在英国与美国,当时的封装机械主要是用于巧克力及饼干等食品的封装。经过一段时间的发展,封装机械不仅仅应用在食品行业,同时也应用在其他行业中去。此外,德国、意大利、日本、法国、瑞典、瑞士等国家也都积极研发封装机并取得了较大的成果。

我国的封箱部分技术经过多年的发展已经取得不少进步,但是在有的方面相比较国外发达国家而言还有一定的差距,且主要体现在封箱部分类型、先进技术水平的应用、以及机械设备的质量等方面。绪论研究的主要内容1)封箱捆扎机的发展历程及研究现状2)封箱捆扎机的整体方案规划与设计3)机的传动系统、执行机构和送料机构的设计分析4)虚拟样机建模及工程图绘制机构方案选型封箱部分传送机构设计间歇式传送槽轮机构曲柄连杆机构不完全齿轮机构机构方案选型封箱部分传送机构设计连续式传送齿轮传动带传动机构方案选型送带、退带张紧机构设计送退带机构原理示意图

由下图可知电机、齿轮、带轮机构、摩擦轮机轨道是组成送退带张紧机构的主要部件,而且在工作时首先需要驱动电机工作,在捆扎带的传力下带动摩擦轮运行,而且借助摩擦力实现捆扎带在运行并进入轨道。当达到预设位置后通过压紧机构将一段压紧实现一定程度的固定,此时电机反向工作将其余的带送回储带箱中,完成纸箱捆紧工作。机构方案选型送带、退带张紧机构设计捆扎封接机构原理示意图

由下图可知为了进一步提高捆扎的效果,需要将带的头部与尾部都夹紧并便于与后续的热熔搭对接。凸轮与轴进行装配,通过控制电机的工作状态驱动凸轮转动,使第一、第二压头分别压紧带的首末位置。之后通过隔离器引导烫头进入双层带之间实现热熔搭接工序。封箱部分总体设计封箱部分的技术参数1)最小封箱尺寸:60×50×30mm2)外形尺寸:约1755(L)×740(W)×1605(H)mm3)材料:304不锈钢4)重量:120kg封箱部分总体设计封箱部分的基本结构和工作原理

在实际工作时需要借助人工将满足工艺要求的纸箱摆放在工作台预设位置上,然后通过传动装置驱动纸箱沿预设方向行走。当达到预设位置时,在纸箱的传力作用下驱动刀架及前胶轮压轮向上运动并逐渐与纸箱完成贴合。当纸箱与刀架脱离之后,刀架与后胶压轮都复位并切断胶带,此时箱子继续运行,完成一次封箱工序。1-刀架机构2-立柱3-工作台4-侧面传送系统

封箱部分的整体结构图封箱部分总体设计纸箱宽度调节机构

为了进一步提高本设计的柔性并增加其适用范围,在对其进行设计时将其设计成宽带可调节的,而且采用的是气缸装置进行调节两个摩擦带的间距。为增加机构运动的可靠性与稳定性,本次采用四个气缸作为动力元件并对称布置在机架的两侧。在两侧的横梁上设置有摩擦带,气缸推动横梁做直线运动进而实现带宽的变化。1一调节气缸尾座2一调节气缸3一调节气缸活塞杆宽度调节结构图封箱部分总体设计纸箱宽度调节机构

纸箱在尺寸方面不仅有长度与宽度的变化,同时也有高度的变化,因此需要设计高度调节装置。为便于系统控制并减低成本,采用宽带调节装置的工作原理,借助四个气缸带动滑台做垂直升降运动,同步性好、结构简单。1一升降气缸尾座2一升降气缸3一升降气缸活塞杆

高度调节结构图封箱部分总体设计纸箱宽度调节机构

传动装置的主要功能就是用于传动纸箱,而本次设计为提高可靠性及稳定性,在机架的两侧进行对称设计并各安装一个电机,电机作为动力源,在减速器的调速配合下,接触联轴器将力传递给轴,进而传递至带轮上去。在摩擦带的辅助下实现纸箱在工作台上的运行。1一摩擦带下底板2一麽才带支撑板

侧面传动结构图捆扎部分设计整体设计

如下图所示为捆扎机示意图,在工作时需要人工将被捆扎物摆放在预设位置并触碰开关,此时机械开始工作。其内部的机械设备在进行反时针收带动作,当检测到捆紧力达到一定的设定值之后,切刀装置向上运动且传送装置将捆件传送出去,实现捆扎功能。方案原理图包装带轴1轴2顶杆壳体电机送退带机构捆扎机构底座结论

本课题设计了一种集封箱和捆扎为一体的包装机,与传统包装机的工作方式比起来,不仅能提高包装效率,还能减轻工人的劳动强度。课题致力于

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