毕业设计（论文）-饲草切碎机设计

I学院设计题目名称：饲草切碎机设计院系：专业：学生姓名：学号：指导教师：年月日摘要饲草切碎机主要用于饲草原料切碎，主要由电机、传动装置、进料装置、切碎装置、出料装置、机架等组成。本次设计主要针对饲草切碎机进行设计。首先，通过对饲草切碎机结构及原理进行分析，在此分析基础上提出了总体结构方案；接着，对主要技术参数进行了计算选择；然后，对各主要零部件进行了设计与校核；最后，通过AutoCAD制图软件绘制了饲草切碎机总装图及主要零部件图。通过本次设计，巩固了大学所学专业知识，如：机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图等；掌握了普通机械产品的设计方法并能够熟练使用AutoCAD制图软件，对今后的工作于生活具有极大意义。关键词:饲草，切碎，绞龙，设计AbstractThegreenfoddercuttingmachineismainlyusedforcuttingthegreenfodderrawmaterial,whichismainlycomposedofamotor,atransmissiondevice,afeedingdevice,acuttingdevice,adischargingdevice,amachineframe,etc..Thisdesignmainlyaimsatthedesignofthegreenfeedcuttingmachine.Firstly,throughtogreenfoddercuttingmachinestructureandprinciplewereanalyzed.Thisanalysisisproposedbasedontheoverallstructureoftheprogram;then,themaintechnicalparameterswerecalculatedtoselect;then,ofthemainpartsweredesignedandchecked.Finally,throughtheAutoCADdrawingsoftwaredrawngreenfoddercuttingmachineassemblyandmajorpartsofthemap.Throughthedesign,theconsolidationoftheUniversityoftheprofessionalknowledge,suchas:mechanicalprinciples,mechanicaldesign,mechanicsofmaterials,toleranceandinterchangeabilitytheories,mechanicaldrawing;masterthedesignmethodofgeneralmachineryproductsandbeabletoskillfullyuseAutoCADdrawingsoftware,forthefutureworkinlifeisofgreatsignificance.Keywords:Greenfeed,Cutting,Auger,Design目录摘要 IIAbstract III1绪论 11.1研究背景及意义 11.2饲草切碎机类型 11.3国内外研究现状 22总体方案设计 42.1方案设计 42.2工作原理分析 43进料及切碎装置设计 53.1电机的选择 53.2总体动力参数计算 53.2.1传动比计算 53.2.2各轴的转速 53.2.3各轴的输入功率 53.2.4各轴的输入转矩 63.3V带传动的设计 63.3.1V带的基本参数计算 63.3.2带轮结构的设计 83.4齿轮传动设计 83.4.1选精度等级、材料和齿数 83.4.2按齿面接触疲劳强度设计 93.4.3按齿根弯曲强度设计 103.4.4几何尺寸计算 113.4.5验算 123.5轴及轴承、键的设计 123.5.1尺寸与结构设计计算 123.5.2强度校核计算 133.6切碎刀的设计 143.6.1切碎刀的基本结构尺寸设计 143.6.2刀的安装 183.7进料螺旋搅龙设计 184出料装置及机架的设计 194.1蜗杆减速机的选择 194.2V带传动设计 204.2.1V带的基本参数计算 204.2.2带轮结构的设计 224.3出料螺旋搅龙设计 224.4机架设计 23总结 24参考文献 25致谢 26设计1绪论1.1研究背景及意义近两年来，饲料加工机械形势看好，国产机型如割草机、搂草机、捡拾打捆机、青饲收获机、铡草机、揉搓机以及乳品机械等的销量大幅增加，特别是青贮切碎机在去年出现了供不应求的局面。我国现阶段农机市场上产品繁多、货源充足，农机购机热情空前高涨。然而，据专家分析，我国农机产品还远不能满足当前农村市场的需求。当前的主要障碍不是农机产品的数量，而是技术性障碍。饲料加工机械是建设现代农业的重要物质基础，是先进生产力的代表，是提高农业劳动生产率的主要手段。随着国家惠农政策的不断出台，我国现阶段农机市场上产品繁多、货源充足，农机购机热情空前高涨。国产机型如割草机、搂草机、捡拾打捆机、青饲收获机、铡草机、揉搓机以及乳品机械等的销量大幅增加，特别是青贮切碎机在去年出现了供不应求的局面。然而，据专家分析，我国农机产品还远不能满足当前农村市场的需求。当前的主要问题不是农机产品的数量，而是技术性与实用性的问题。在此基础上结合生产生活实际设计一个小型家用饲草切碎机，其结构简单，操作方便，经济实惠，能够满足大多数个体户的需要。1.2饲草切碎机类型通过查阅资料，目前饲草切碎机主要如下四类：（1）卧式切碎机图1-1所示是最常见的卧室切碎机，砍刀片装在电动机的主轴上，通过电动机提供给刀片的旋转运动来切碎饲草，但是缺点是不能切碎块茎类饲料，同时刀片为直刃砍刀，消耗功率大，振动也大。（2）立式切碎机图1-2所示是立式切碎机，优点是结构紧凑，占用空间小，缺点与方案一一样，对能切碎饲料的种类有限。图1-1卧式切碎机图1-2立式切碎机（3）卧式辊筒切碎机图1-3所示是卧式辊筒破碎机，有点是能很好切碎块茎，辊筒上的刀片拆卸也很方便，缺点是不能切碎藤蔓类饲草，所以他的使用也受到了很大的限制。（4）卧式多功能切碎机图1-4所示是卧式多功能切碎机，优点是即能切碎藤蔓类，又能切碎块茎类，缺点是，该设计在为了完成切碎块茎的目的是，过多装入转动刀片，在拆卸刀片时，非常不便，并且过多的刀片也增加产品的成本。图1-3卧式辊筒切碎机图1-4卧式多功能切碎机1.3国内外研究现状近年来，随着畜牧业迅速发展，80%以上的天然草场有不同程度的退化，牧草产量下降35%～73%，草地有效利用面积减少240万hm2；再加上盲目垦殖、不合理的水利设施建设等，加速了草场退化、沙化和碱化，导致草场生态环境恶化。我国畜牧业生产值占业总产值的比重约为25%～30%,而发达国家早在70年代总产值60%以上,尤其是牧业生产加工非常发达.然而我国的牧业生产几乎空白,制约牧业发展的关键问题是没有形成很好的牧业加工机械,而是牧业加工机械的基础是饲草生产加工机械.随着人民生活的提高，饲草加工业发展迅速.我国畜牧业的快速发展有力地促进了饲草收贮和草品加工技术的发展，特别是饲草收贮和草产品加工技术的发展。当前加大饲草加工机械的开发和研究力度依然是我国畜牧业发展的当务之急.西部大开发和新疆畜牧业进一步发展的需要，饲草饲料机械化已成为急需解决的问题。美国、英国、加拿大等经济发达国家,经历了20世纪种植业基本机械化及60～70年代畜禽与水产养殖业基本机械化后,90年代的种植业和养殖业已进入高度机械化、现代化阶段。农业机械正向大型、高速、低耗、自动化和智能化发展。美国已成为世界上农业劳动生产率最高的国家之一。而对于饲草切碎机械，由于种植区域的限制，国外研究资料很少。2总体方案设计2.1方案设计根据上述饲草切碎机类型，本次设计的饲草切碎机采用如下结构：图2-1饲草切碎机方案简图2.2工作原理分析工作时，饲草从料斗投入后，首先在输送螺旋的推动下向右进入切碎滚筒进行切碎。切碎的饲草落入出料斗在输送螺旋的推动下送出出料斗。3进料及切碎装置设计3.1电机的选择电动机是标准部件。因为室内工作，运动载荷平稳，所以选择Y系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。调查市场上现有饲草切碎机本次选用电机为Y100L1-4，其额定功率为2.2KW，满载转速为1420r/min。3.2总体动力参数计算3.2.1传动比计算满载转速取除梗轴转速为：故V带传动比为：为使传动装置尺寸协调、结构匀称、不发生干涉现象，选V带传动比：；选取滚筒转速为：考虑结构因素取两级齿轮传动比分别为：则：；；3.2.2各轴的转速1轴2轴滚筒3.2.3各轴的输入功率1轴2轴滚筒3.2.4各轴的输入转矩电机轴1轴2轴滚筒整理列表轴名功率转矩转速传动比电机轴2.214.814201轴2.11235.515682.52轴2.02828.99668.20.853轴1.948155.9119.335.63.3V带传动的设计3.3.1V带的基本参数计算1）确定计算功率：已知：；；查《机械设计基础》表13-8得工况系数：；则：2）选取V带型号：根据、查《机械设计基础》图13-15选用A型V带,3）确定大、小带轮的基准直径（1）初选小带轮的基准直径：；（2）计算大带轮基准直径：；圆整取，误差小于5%，是允许的。4）验算带速：带的速度合适。5）确定V带的基准长度和传动中心距：中心距：初选中心距（2）基准长度：对于A型带选用（3）实际中心距：6）验算主动轮上的包角：由得主动轮上的包角合适。7）计算V带的根数：，查《机械设计基础》表13-3得：；（2），查表得：；（3）由查表得，包角修正系数（4）由，与V带型号A型查表得：综上数据，得取合适。8）计算预紧力（初拉力）：根据带型A型查《机械设计基础》表13-1得：9）计算作用在轴上的压轴力：其中为小带轮的包角。10）V带传动的主要参数整理并列表：带型带轮基准直径(mm)传动比基准长度(mm)A2.51600中心距（mm）根数初拉力(N)压轴力(N)723.52246.112397.543.3.2带轮结构的设计1）带轮的材料：采用铸铁带轮（常用材料HT200）2）带轮的结构形式：V带轮的结构形式与V带的基准直径有关。小带轮接电动机，较小，所以采用实心式结构带轮。3.4齿轮传动设计3.4.1选精度等级、材料和齿数采用7级精度由表6.1选择小齿轮材料为45（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS。选小齿轮齿数，大齿轮齿数，取则实际传动比：传动误差小于5％，合适。3.4.2按齿面接触疲劳强度设计由设计计算公式进行试算，即1）确定公式各计算数值（a）试选载荷系数（b）计算小齿轮传递的转矩（c）小齿轮相对两支承非对称分布，选取齿宽系数（d）由表6.3查得材料的弹性影响系数（e）由图6.14按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限（f）由式6.11计算应力循环次数（g）由图6.16查得接触疲劳强度寿命系数（h）计算接触疲劳强度许用应力取失效概率为1％，安全系数为S=1，由式10-12得（i）计算试算小齿轮分度圆直径，代入中的较小值计算圆周速度v计算齿宽b计算齿宽与齿高之比b/h模数齿高计算载荷系数K根据，7级精度，查得动载荷系数假设，由表查得由表5.2查得使用系数由表查得查得故载荷系数（j）按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式可得（k）计算模数ｍ3.4.3按齿根弯曲强度设计弯曲强度的设计公式为1）确定公式内的计算数值由图6.15查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限由图6.16查得弯曲疲劳寿命系数计算弯曲疲劳许用应力取失效概率为1％，安全系数为S=1.3，由式得计算载荷系数2）查取齿形系数由表6.4查得3）查取应力校正系数由表6.4查得4）计算大小齿轮的，并比较大齿轮的数据大5）设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，可取有弯曲强度算得的模数2.62，并圆整为标准值m＝3mm，按接触强度算得的分度圆直径算出小齿轮齿数取大齿轮齿数取3.4.4几何尺寸计算1）计算分度圆直径2）计算中心距3）计算齿宽宽度取35mm3.4.5验算合适序号名称符号计算公式及参数选择1齿数Z20，1122模数m3mm3分度圆直径4齿顶高5齿根高6全齿高7顶隙8齿顶圆直径9齿根圆直径10中心距3.5轴及轴承、键的设计3.5.1尺寸与结构设计计算1）轴上的功率P1,转速n1和转矩T1，，2）初步确定轴的最小直径先按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料45钢，调质处理。根据机械设计表11.3，取，于是得：该处开有键槽故轴径加大5％～10％，且高速轴的最小直径显然是安装大带轮处的直径。取；。3）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度（a）为了满足大带轮的轴向定位的要求2轴段左端需制出轴肩，轴肩高度轴肩高度，取故取2段的直径，长度。（b）初步选择滚动轴承。因轴承只受径向力的作用，故选用深沟球轴承。根据，查机械设计手册选取0基本游隙组，标准精度级的深沟球轴承6208，故，轴承采用轴肩进行轴向定位，轴肩高度轴肩高度，取，因此，取。（c）齿轮处由于齿轮分度圆直径，故采用齿轮轴形式，齿轮宽度B=20mm。另考虑到齿轮端面与箱体间距10mm以及两级齿轮间位置配比，取，。4）轴上零件的周向定位查机械设计表，联接大带轮的平键截面。3.5.2强度校核计算1）求作用在轴上的力已知大齿轮的分度圆直径为，根据《机械设计》（轴的设计计算部分未作说明皆查此书）式(10-14)，则2）求轴上的载荷首先根据轴的结构图作出轴的计算简图。在确定轴承支点位置时，从手册中查取a值。对于6208型深沟球轴承，由手册中查得a=15mm。因此，轴的支撑跨距为L1=72mm。根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图。从轴的结构图以及弯矩和扭矩图可以看出截面C是轴的危险截面。先计算出截面C处的MH、MV及M的值列于下表。载荷水平面H垂直面V支反力F，，C截面弯矩M总弯矩扭矩3）按弯扭合成应力校核轴的强度根据式(15-5)及上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力，取，轴的计算应力已选定轴的材料为45Cr，调质处理。由表15-1查得。因此，故安全。4）键的选择采用圆头普通平键A型（GB/T1096—1979）连接，联接大带轮的平键截面，。齿轮与轴的配合为，滚动轴承与轴的周向定位是过渡配合保证的，此外选轴的直径尺寸公差为。3.6切碎刀的设计3.6.1切碎刀的基本结构尺寸设计所谓切碎，是指通过机械的方法克服物料内部的凝聚力，并将其分裂成规格划一的块、片、丝、粒及酱状产品的操作过程。满足切碎运动的机器必须具备两个关键条件，一是切碎刀具，另一个是物料的“进给”运动。进给运动系指物料与刀具的相对接触运动。（1）切刀材料一般采用经过热处理的T9碳素工具钢或锰钢。在此选T9工具钢（2）对切刀的要求良好的切刀（或称切碎器）应满足下列要求：切碎质量高，耗用动力小，结构紧凑，工作平稳，安全可靠，便于刃磨，使用维修方便。（3）选用或设计刀片时应满足的要求刀片在设计和选用时应满足下列三个方面的要求，即①钳住物料，保证切碎；②切碎功率要小；③切碎阻力矩均匀。（4）刀片刃口几何形状及常用刀片形状切刀的刀刃有直线型与曲线型几何形状，如图3-1所示。图3-1各几何形状刀刃在本次设计中选用（c）外曲线刃口刀进行滑切。（5）刀的滑切与正切分析切碎机械工作时，功耗的大小与切刀的工作方式以及刀片的特性参数有关，切刀的工作方式有滑切与正切之分。当按滑切工作时，切碎阻力小，容易切碎，切碎时省力，功率消耗也小。当切刀按正切方式工作时，切碎阻力大，切碎困难，功率消耗也大。下面仅讨论本刀具用到的滑切原理。图3-2为切刀滑切示意图。图3-2切刀滑切示意图图中BC为回转曲线刃口刀的刀刃，O为刃口曲线的圆心，A点为切碎工作点，切刀的回转半径为r。当切刀在传动系统作用下绕刀轴中心P以一定角速度做定轴回转切碎运动时，刀刃上工作点A的切碎速度为V，显然，VOA，将V分解为过点A切线和法线方向的两个分速度，则称为滑切速度，称为正切（砍切）速度。与V之间的夹角及为滑切角。当滑切速度不为零时的切碎及称为有滑切的切碎，简称滑切；当滑切速度为零的切碎称为正切或砍切。和和的关系为/=tan由图3-2分析可知，滑切角显然不为零，最大为，能实现滑切。下面用一直刃切刀来进一步阐述滑切省力原理，如图5-3所示。图3-3滑切省力原理图若切刀的楔角为，则正切时，切碎速度V就在A点的法线方向，即V垂直于刀刃，切刀正好是以角的楔子楔入物料。滑切时，因切碎速度V偏离了刀刃的法线方向，与法线方向产生了一个滑切角，这时切刀的楔入角度由减小到。从上图的几何关系可知tan=BC/ABtan=tancos即滑切角越大时，刀刃切入物料的实际楔入角就越小（即实际切碎时只是刀刃口在切碎），这是大小，切刀受到的法向阻力越小，易于切入，切碎省力。因此，要使切碎省力，除保证刃口锋利以降低刃口比压（比压为刃口单位面积的压力，与刀刃锋利程度有关）外，还须使切碎为滑切，这正是利用了滑切省力的原理。此外，刀刃口的表面即使看起来光滑，但由于刀片在加工时的精度问题，在显微镜下观察，刃口也呈现锯齿状的“微观齿”。滑切时，这些尖锐的“微观齿”就像锯子一样将物料纤维切断，这是滑切较正切省力的另一原因。（6）钳住物料的条件分析滑切也可以分为有滑移的滑切和无滑移的滑切两种。切碎时当动刀片与静刀片之间的夹角达一定值时，物料就会产生沿刃口向外推移的现象，这叫有滑移的滑切。出现这种情况对稳定切碎是不利的，所以应当尽可能的避免此种情况的出现。下面以两种不同钳住角切碎物料的受力情况来分析钳住物料，保证稳定的切碎条件。下图3-4表示了不同钳住角切碎物料时物料的受力情况。图3-4不同钳住角的物料受力分析图图3-4中AB为动刀片刃口，CD为定刀片刃口，夹角为动、定刀片对物料的钳住角，也称推挤角。假定以两种钳住角切碎时的摩擦角均为。AB为动刀片刃口；CD为定刀片刃口；为动、定刀片对物料的钳住角，又称推挤角；为动刀片对物料产生的正压力；为定刀片（或支撑面）对物料产生的正压力；、为动、静刀片与物料在切碎点处的摩擦力；为两种钳住角切碎时物料与动、静刀片间的摩擦角。由图3-4(a)知，由于此时>,两个支撑反力的合力的合力F将把被切物料沿刃口向外推出，即在切碎时产生滑移，不能保证稳定切碎。由图3-4(b)知，由于此时<。的合力F指向刃口里面，即切碎时合力F将把被切物料沿刃口向里面推，切碎时不会产生滑移，能保证稳定切碎，提高效率。由此可知，保证钳住物料稳定切碎的条件是：钳住角须小于物料与定刀片之间摩擦角之和，<在本设计中刀与料的相对位置图如图3-5所示，进行钳住物料条件的分析图3-5刀与料的相对位置图由图5-5可知，切刀在旋转过程中，的最大值为，同时由经验可知，通常＝，＝，所以只要小于就可以了，显然以上设计是满足要求的，刀的安装也是合理的。3.6.2刀的安装曲线动刀片A、B通过螺栓1、2、3、4安装在刀盘P上，通过调节螺栓1、2、3、4来调整动刀片与定刀片的间隙。具体如下图5-6所示。图3-6切刀简图1、4．六角螺栓2、3。沉头螺栓3.7进料螺旋搅龙设计根据连续输送机生产率的公式；式中：F——被输送饲草层的横断面积[m2]；ρ——被输送饲草的堆积密度[kg/m3]；ν——被输送物材的轴向输送速度[m/s]。料层横断面面为：式中：D——螺旋直径[m]；ψ——充填系数，其值与物材的特性有关，见下表中的ψ、K及A的值；c——倾斜修正系数，见表4－5。在料槽中，饲草的充填系数影响输送过程和能量的消耗。当充填系数较小(即ψ=5%)时，饲草堆积的高度低矮且大部分饲草靠近槽壁并且具有较低的圆周速度，运动的滑移面几乎平行于输送方向(图4－10a)。饲草颗粒沿轴向的运动要较圆周方向显著得多。所以，这时垂直于输送方向的附加饲草流不严重，单位能量消耗也较小。但是，当充填系数提高(即ψ=13%或40%)时，则饲草运动的滑移面将变陡(图4－10b、c)。此时，在圆周方向的运动将比输送方向的运动强，导致输送速度的降低和附加能量的消耗。因而，对于水平立式混料机来说，饲草的充填系数并非越大越好，相反取小值有利，一般取ψ＜50%。各种微粒饲草的充填系数ψ值可参考表4－4。饲草的轴向输送速度ν按下式计算：式中：h螺旋节距[m]；ns螺旋转速[r/min]；螺距h通常为：h1=k1D式中：k1螺旋节距与螺旋直径的比值，与饲草性质有关，通常取k1=0.7~1，对于摩擦系数大的饲草，取小值（k1=0.7~0.8）；对于流动性较好，易流散的饲草，可取k1=1。表4－5倾斜修正系数c倾斜角β0°≤5°≤10°≤15°≤20°c1.000.900.800.700.65将上式结合起来，则有：Q=47ψck1D3nsρ，即：（1）螺旋直径根据设计要求该搅龙直径选用280mm，即：D=280mm（2）螺距取h1=（0.5~0.6）D=140~168mm，所以螺距为160mm。（3）轴径d=(0.2~0.35)D，取d=0.2D=0.15×280=42mm，所以轴径为42mm。（3）筛筒设计筛筒为圆筒形，筛孔直径为15—20mm。材料用薄不锈钢板制造。4出料装置及机架的设计4.1蜗杆减速机的选择出料搅龙转速不宜过高，本次取25r/min，因此选用传动比为：29，中心距为80的蜗杆减速器。4.2V带传动设计4.2.1V带的基本参数计算1）确定计算功率：已知：；；查《机械设计基础》表13-8得工况系数：；则：2）选取V带型号：根据、查《机械设计基础》图13-15选用A型V带,3）确定大、小带轮的基准直径（1）初选小带轮的基准直径：；（2）计算大带轮基准直径：；圆整取，误差小于5%，是允许的。4）验算带速：带的速度合适。5）确定V带的基准长度和传动中心距：中心距：初选中心距（2）基准长度：对于A型带选用（3）实际中心距：6）验算主动轮上的包角：由得主动轮上的包角合适。7）计算V带的根数：，查《机械设计基础》表13-3得：；（2），查表得：；（3）由查表得，包角修正系数（4）由，与V带型号A型查表得：综上数据，得取合适。8）计算预紧力（初拉力）：根据带型A型查《机械设计基础》表13-1得：9）计算作用在轴上的压轴力：其中为小带轮的包角。10）V带传动的主要参数整理并列表：带型带轮基准直径(mm)传动比基准长度(mm)A21000中心距（mm）根数初拉力(N)压轴力(N)2122246.112397.544.2.2带轮结构的设计1）带轮的材料：采用铸铁带轮（常用材料HT200）2）带轮的结构形式：V带轮的结构形式与V带的基准直径有关。小带轮接电动机，较小，所以采用实心式结构带轮。4.3出料螺旋搅龙设计根据连续输送机生产率的公式；式中：F——被输送饲草层的横断面积[m2]；ρ——被输送饲草的堆积密度[kg/m3]；ν——被输送物材的轴向输送速度[m/s]。料层横断面面为：式中：D——螺旋直径[m]；ψ——充填系数，其值与物材的特性有关，见下表中的ψ、K及A的值；c——倾斜修正系数，见表4－5。在料槽中，饲草的充填系数影响输送过程和能量的消耗。当充填系数较小(即ψ=5%)时，饲草堆积的高度低矮且大部分饲草靠近槽壁并且具有较低的圆周速度，运动的滑移面几乎平行于输送方向(图4－10a)。饲草颗粒沿轴向的运动要较圆周方向显著得多。所以，这时垂直于输送方向的附加饲草流不严重，单位能量消耗也较小。但是，当充填系数提高(即ψ=13%或40%)时，则饲草运动的滑移面将变陡(图4－10b、c)。此时，在圆周方向的运动将比输送方向的运动强，导致输送速度的降低和附加能量的消耗。因而，对于水平立式混料机来说，饲草的充填系数并非越大越好，相反取小值有利，一般取ψ＜50%。各种微粒饲草的充填系数ψ值可参考表4－4。饲草的轴向输送速度ν按下式计算：式中：h螺旋节距[m]；ns螺旋转速[r/min]；螺距h通常为：h1=k1D式中：k1螺旋节距与螺旋直径的比值，与饲草性质有关，通常取k1=0.7~1，对于摩擦系数大的饲草，取小值（k1=0.7~0.8）；对于流动性较好，易流散的饲草，可取k1=1。表4－5立式混料机倾斜修正系数c倾斜角β0°≤5°≤10°≤15°≤20°c1.000.900.800.700.65图3-2不同充填系数时饲草层堆积情况及其滑移面将上式结合起来，则有：Q=47ψck1D3nsρ即：（1）螺旋直径根据设计要求该立式混合机搅龙直径选用100mm，即：D=100mm（2）螺距h1=D，取h1=（1.5~2）D=150~200mm，所以螺距为180mm。（3）轴径d=(0.2~0.35)D，取d=0.24D=0.24×100=24mm，所以轴径为24mm。4.4机架设计机架的主要作用为支承与安装其它各零件。为了节约成本，机架全件采用焊接件与螺栓连接。根据设计要求，机架焊接的主要零件包括左右机架，加强钢板，角铁梁等部分组成。焊接时主要保证加强铁与机架的位置要求，同时要保证焊接时不能出现焊渣，裂缝等现象。机架的材料主要是厚度为5mm的角钢，尺寸为1435mm×100mm，用等离子切碎机切碎成型后，采用冲压等方式进行加工。左右机架分别有一块加强板进行强度的加强，加强板与左右机架的连接方式是采用螺栓连接，在机架与加强板加工过程中，对其上螺栓连接孔的位置有一定的技术要求。左右机架间采用角铁梁进行固定，固定方式为焊接，因为此轴流式脱粒机作业环境为山地及丘陵地区，搬运较多，所以为保证人员搬运过程中的安全，在焊接时要保证焊接技术要求，要求焊接中不能有焊渣，不得有裂缝等缺陷出现。机架的组装完成后，机架外露表面须刷防锈漆。总结毕业设计是对大学中所学知识的回顾，是对以往所学知识的综合运用，锻炼了我们的独立思考能力、独立解决工程实际问题的能力、画图能力，更是从课本中的理论知识到生产实际的转变。在这之前，虽然经过四年的学习学到了很多知识，但是还没有机会来运用和掌握这些东西。通过这次实践，我对机械设计过程都有了全面的了解，设计、计算和绘图方面的能力都得到了全面的训练和提高，也使我对机械产生了更加浓厚的兴趣，更坚定了我从事机械行业的信心。设计初期，我去图书馆的网站内下载了许多相关的文献资料，对饲草切碎机有所了解，然后开始准备我的开题报告、任务书和文献综述。在总体结构设计的过程中，我也遇到了很多困难，经过多次的数据修改才把总体方案给确定下来，开始画图等工作。设计期间得到了我的指导老师的帮助，我觉得从与老师的沟通过程中，我能学到很多东西，老师可以从另外一个角度来启发我，给了我很多帮助、鼓励和指导。通过这段时间的设计，我已基本按照设计要求完成